一種工件試水系統技術方案

本發明專利技術提供一種工件試水系統，所述系統包括組裝線，安裝在組裝線側邊的骨架，所述骨架上安裝有試水箱，還包括安裝在組裝線和骨架上方的支架以及安裝在支架上的滑軌，所述滑軌上安裝有自動機械手，以及安裝在組裝線上、與自動機械手配合的工件定位檢測裝置和控制裝置。自動機械手包括一對機械手夾臂，機械手夾臂通過夾緊氣缸來夾緊和松開工件，之后將工件送入試水箱內試水。與現有技術相比，使用所述的工件試水系統試水電子裝置使得整個試水過程簡單、易操作，省時省力、作業準確性也較高，且該工件試水系統采用自動機械手，使試水生產效率高，能使用多種工作環境，生產更安全。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及生產領域的工件自動檢測
，更具體地說，本專利技術涉及一種LED 顯示屏總裝線LED顯示屏全自動試水系統。
技術介紹
隨著科技的進步，工業得到快速發展，在工業生產中高效率、高質量的開展生產是社會競爭的趨勢。生產線自動化程度的高低是衡量生產效率的重要依據，因此生產自動化在電子裝置的生產中顯得尤其重要。工件試水是很多電子裝置在生產過程中須要經過的程序，所謂工件試水是指將包含有電路、電子元器件的電子裝置放進水里浸泡一段時間，以檢查該電子裝置是否進水。例如水下使用的水泵、以及工作在戶外惡劣環境的電子設備，如 LED顯示屏。本專利技術以戶外LED顯示屏試水為例，LED顯示屏內部包含有大量的電路和電子元器件，由于戶外LED顯示屏的工作環境惡劣，須要保證雨水不能進到LED顯示屏內部，否則可能損壞其內部的電路或其它元器件。故戶外LED顯示屏在組裝出廠前必須檢測其是否進水，即必須進行試水檢查。現有技術中，LED顯示屏試水都是通過手動控制，即通過人將LED顯示屏放進水里，浸泡一段時間后再取出來，這種手動方式試水不僅費工費時，而且因為工人勞動強度大，存在安全隱患，迫切須要一種全自動試水系統來代替人工操作。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種工件試水系統，旨在解決現有技術中電子裝置人工手動試水過程費工費時、且操作不方便等問題。本專利技術是這樣實現的，一種工件試水系統，包括組裝線，安裝在組裝線側邊的骨架，所述骨架上安裝有試水箱，所述系統還包括安裝在組裝線和骨架上方的支架以及安裝在支架上的滑軌，所述滑軌上安裝有自動機械手，以及安裝在組裝線上、與自動機械手配合的工件定位檢測裝置和控制裝置。在一個實施例中，所述工件定位檢測裝置為光眼或紅外傳感器。在本專利技術所述的工件試水系統中，所述試水箱上部安裝有的風干機構，用于干燥從試水箱中取出的工件。在一個實施例中，所述風干機構為高壓氣槍。在本專利技術所述的工件試水系統中，所述自動機械手包括與所述控制裝置電連接的升降氣缸，用于控制自動機械手的升降。在本專利技術所述的工件試水系統中，所述自動機械手包括安裝在升降氣缸下端的線性導軌，以及安裝在線性導軌上的驅動電機，該驅動電機與控制裝置電連接，用于控制自動機械手的前進或后退。在本專利技術所述的工件試水系統中，所述自動機械手包括安裝在所述線性導軌上、 用于夾持工件的一對機械手夾臂，所述機械手夾臂包括用于控制機械手夾臂夾緊和松開的夾緊氣缸。在本專利技術所述的工件試水系統中，所述每個機械手夾臂上安裝有與控制裝置電連接的用于使工件翻轉的旋轉氣缸。在本專利技術所述的工件試水系統中，所述旋轉氣缸上安裝有對稱布置的夾持器。在本專利技術所述的工件試水系統中，所述夾持器上安裝有與控制模塊電連接的壓力傳感器。在本專利技術所述的工件試水系統中，所述工件試水系統還包括安裝在線性導軌上并與控制裝置電連接的攝像機，以及安裝在組裝線上并與控制裝置電連接的顯示裝置。通過實施本專利技術的工件試水系統，具有以下優點與現有技術相比，工人使用本專利技術所述的工件試水系統試水電子裝置使得整個試水過程簡單、易操作，省時省力、作業準確性也較高，且該工件試水系統采用自動機械手，使試水生產效率高，能使用多種工作環境，生產更安全。附圖說明圖I所示為本專利技術的實施例提供的工件試水系統的自動機械手未夾持工件的結構示意圖2所示為本專利技術的實施例提供的工件試水系統的自動機械手夾持工件后的結構示意圖3所示為本專利技術的實施例供的示意性的工件試水系統的左視圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。如圖I-圖3所示，本專利技術提供了一種工件試水系統，包括組裝線2，安裝在組裝線 2側邊的骨架6，所述骨架6上安裝有試水箱13，所述系統還包括安裝在組裝線2和骨架6 上方的支架9以及安裝在支架9上的滑軌，所述滑軌上安裝有自動機械手，以及安裝在組裝線2上、與自動機械手配合的工件定位檢測裝置和控制裝置。本文中的工件為需要在使用中防止水侵入的各種工件，具體地，所述的工件優選為需要安裝在戶外的LED屏或其他工件。在本專利技術中，在試水過程中自動機械手代替人手來完成工件的試水。本實施例中， 自動機械手安裝在組裝線2的上方，自動機械手包括與所述控制裝置電連接的，用于控制自動機械手升降的升降氣缸1，所述升降氣缸I下端安裝有線性導軌5，所述線性導軌5上安裝有一對用于夾持工件的機械手夾臂7。并且線性導軌5上安裝有與控制裝置電連接的驅動電機3,其用來控制自動機械手的前進或后退。如圖2、3所示，當待試水的工件11從組裝線2上移動時，工件定位檢測裝置檢測到工件11到達試水指定點時，控制裝置停止組裝線2的移動，同時控制裝置控制自動機械手從滑軌向工件11移動，移動到該指定地點時，自動機械手通過夾緊氣缸夾緊工件11，之后通過升降氣缸I將工件11升起來，之后在驅動電機3的驅動下將將工件11送到試水箱413內試水。當到達設定的試水時間時，自動機械手將工件11從試水箱13內取出，再回到組裝線2上，夾緊氣缸松開，放下工件11，自動機械手回到待夾持工件的位置，試水過程完成。 其中驅動電機3必須能正反轉，在試水過程中具體體現為將工件11從組裝線2上送到試水箱13上，以及試完水后將工件11從試水箱13上送回到組裝線2上。進一步地，工件的試水時間可以人為設定，這取決于工件的性質和對工件本身的要求，一般是在50秒內可調。本實施例中，作為優選的，上述工件定位檢測裝置為光眼或紅外傳感器，當光眼或紅外傳感器檢測到工件到達指定位置時，向控制裝置發出信號，控制裝置接收信號后停止組裝線2的移動，進行下一步工序。本實施例中，作為優選的方案，所述自動機械手包括安裝在線性導軌5上、與所述控制裝置電連接的夾緊氣缸，其用來控制自動機械手的夾緊和松開。為了使自動機械手能更加穩固的夾起待試水的工件11，本方案優選的夾緊控制單元為夾緊氣缸。當待試水工件 11到達試水指定地點，自動機械手通過夾緊氣缸控制機械手夾臂7的夾緊從而夾緊工件。 當試水完成后，自動機械手通過夾緊氣缸的松開來控制機械手夾臂7松開，從而將工件11 放下。夾緊氣缸在控制機械手夾臂7的夾緊和松開過程中對工件均有一定的緩沖力，從而在夾緊和松開工件11的過程中不至于損壞工件11，使試水更安全。本實施例中，作為優選的方案，所述每個機械手夾臂7上都安裝有與控制裝置電連接的、用于使工件翻轉的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸上安裝有夾持器10。為了使試水結果更準確以及為了減小試水箱13的體積及節省試水所須要的水，在試水過程中先將工件11翻轉90°，使工件11處于水平狀態，與試水箱13平行，再通過升降氣缸I向下行程，將工件 11放進試水箱13里相應的試水位置試水，試水完畢后再通過升降氣缸I向上運動，使工件11離開試水箱13，之后通過旋轉氣缸將工件回翻轉90°使工件11保持在試水前的方向，進行下一步工序。本實施例中，作為優選的方案，所述試水箱13的上部安裝有風干機構，具體地，所述風干機構為高壓氣槍。工件11試水完成后，自動機械手將工件11從試水箱13內取出， 為了更快地除去工件11表面、甚至內部的水珠或水分，在試水箱13上部安裝有水珠風干機構，優選地選用高壓氣本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工件試水系統，包括組裝線，安裝在組裝線側邊的骨架，其中，所述骨架上安裝有試水箱，其特征在于，所述工件試水系統還包括安裝在組裝線和骨架上方的支架以及安裝在支架上的滑軌，其中，所述滑軌上安裝有自動機械手，以及安裝在組裝線上并與自動機械手配合的工件定位檢測裝置和控制裝置。

【技術特征摘要】
1.一種工件試水系統，包括組裝線，安裝在組裝線側邊的骨架，其中，所述骨架上安裝有試水箱，其特征在于，所述工件試水系統還包括安裝在組裝線和骨架上方的支架以及安裝在支架上的滑軌，其中，所述滑軌上安裝有自動機械手，以及安裝在組裝線上并與自動機械手配合的工件定位檢測裝置和控制裝置。2.如權利要求I所述的工件試水系統，其特征在于，所述工件定位檢測裝置為光眼或紅外傳感器。3.如權利要求I所述的工件試水系統，其特征在于，在所述試水箱上安裝有風干機構，用于干燥從試水箱中取出的工件。4.如權利要求I所述的工件試水系統，其特征在于，所述自動機械手包括與所述控制裝置電連接的升降氣缸，用來控制自動機械手的升降。5.如權利要求4所述的工件試水系統，其特征在于，所述自動機械手包括安裝在升降氣缸下端的線性導軌，以及安裝在線性導軌上的驅動電機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡穩，
申請(專利權)人：胡穩，
類型：發明
國別省市：