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    挖掘機的控制方法和控制裝置與挖掘機制造方法及圖紙

    技術編號:8298322 閱讀:218 留言:0更新日期:2013-02-06 23:39
    本發明專利技術提供了一種挖掘機的控制方法和控制裝置與挖掘機。該挖掘機的控制方法包括:實時測量挖掘機的回轉角度和動臂提升高度;按照預設的回轉角度與動臂提升高度的映射關系查詢得出測量得出的回轉角度對應的目標提升高度;根據測量得到的動臂提升高度與查詢得到的目標提升高度的差值控制回轉馬達和動臂液壓缸的液壓流量。從而使回轉的速度與動臂動作的速度匹配,實現回轉和動臂提升的協調運動,動作過程中不需要操作人員的實時操控,只需要按照實際工況選擇合適的映射關系,就可以實現動作的自動操作,降低了操作人員勞動強度,高效而且節能。

    【技術實現步驟摘要】

    【技術保護點】
    一種挖掘機的控制方法,其特征在于,包括:實時測量挖掘機的回轉角度和動臂提升高度;按照預設的回轉角度與動臂提升高度的映射關系查詢得出測量得出的回轉角度對應的目標提升高度;根據測量得到的動臂提升高度與查詢得到的目標提升高度的差值控制回轉馬達和動臂液壓缸的液壓流量。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:單曉寧楊超趙晗陳冠軍尚景山
    申請(專利權)人:中聯重科股份有限公司渭南分公司中聯重科股份有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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