一種安瓿激光自動開啟裝置及其方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種安瓿激光自動開啟裝置及其方法，安瓿激光自動開啟裝置包括有帶有窗門的殼體、位于殼體內且滑動設置于殼體底板上的用于放置安瓿的安瓿裝卡機構、位于殼體內且固定設置于殼體底板上相對安瓿裝卡機構設置的激光切割機、設置于殼體上傾斜設置的滑槽、以及分別與驅動安瓿裝卡機構和激光切割機連接且帶有電源驅動模塊的單片機，滑槽的上端位于安瓿裝卡機構頂端的前方，下端伸出到殼體外。本發明專利技術安瓿激光自動開啟裝置的結構設計合理，采用激光進行切割，且整個切割過程為自動化操作，操作簡單，不會造成人員損傷，切割開啟的過程中不會產生粉塵污染安瓿中的藥液或樣品，且本裝置保證了安瓿開啟裝置在激光切割過程中的穩定性和切割的速度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及安瓿開啟領域，具體是。
技術介紹
安瓿是一種用于存放注射用藥物以及疫苗、血清等的密封小瓶。自安瓿誕生以來，安瓿的開啟無論是手工和自動都一直采用機械方式，即砂輪切割之后再通過手或者機械方式折斷或打掉安瓿的頸部。這種方式有如下問題1、手工開啟的勞動強度較大，而且敲打安瓿頭部時經常出現破碎現象，弄傷醫護人員的手指；2、無論是手工還是自動開啟安瓿，都是 使用砂輪在瓶頸上劃線，然后再通過施加外力和敲擊的方法去掉安瓿的頭部，這種開啟方式容易產生粉塵和玻璃碎屑，掉入安瓿中，造成藥液或樣品污染。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供，采用激光進行切割，且整個切割過程為自動化操作，操作簡單，不會造成人員損傷，且切割開啟的過程中不會產生粉塵污染安瓿中的藥液或樣品。本專利技術的技術方案為 一種安瓿激光自動開啟裝置，包括有帶有窗門的殼體、位于殼體內且滑動設置于殼體底板上的用于放置安瓿的安瓿裝卡機構、位于殼體內且固定設置于殼體底板上相對安瓿裝卡機構設置的激光切割機、設置于殼體上傾斜設置的滑槽、以及分別與驅動安瓿裝卡機構和激光切割機連接且帶有電源驅動模塊的單片機；所述的滑槽的上端位于安瓿裝卡機構頂端的前方，下端伸出到殼體外。所述的殼體外壁上設置有與所述單片機連接的鍵盤操作裝置和信號指示燈；所述的窗門上設置有與所述單片機連接的窗門安全自鎖開關。所述的殼體內位于安瓿裝卡機構的上方設置有與所述單片機連接的真空吸塵管。所述的安瓿裝卡機構為前傾的結構；其具體包括安裝架、固定連接于安裝架下部前端的安裝支板、安裝于安裝支板上的安瓿支撐機構、固定設置于安裝架頂端的安瓿固定及夾緊機構、安裝于安裝支板上且位于安瓿固定及夾緊裝置前端的安瓿驅動轉動機構和設置于安裝架底端的滑動機構； 所述的安瓿支撐機構包括有固定安裝于安裝支板上端面上的升降導柱、滑動安裝于升降導柱上的托板和與托板連接用于驅動托板升降的安瓿升降電機，且托板上設置有多個用于放置安瓿的安裝位； 所述的安瓿固定及夾緊機構包括設置于安裝架頂端的安瓿固定及夾緊電機、連接于安裝架頂端且伸向前端的推拉導柱、固定連接于安瓿固定及夾緊電機輸出軸上且套裝于推拉導柱前端的滑桿、多個套裝于滑桿前端且平行設置的導向桿、多個分別固定設置于對應導向桿前端的滑塊、多個分別套裝于對應導向桿上的彈簧、多個固定連接于對應滑塊前端的滾輪、多個固定設置于滑塊底端的擋片、多個固定設置于滑桿底端且位于對應擋片后端的安瓿檢測傳感器；所述的安瓿驅動轉動機構包括設置于安裝支板下端面上的安瓿驅動轉動電機、多對帶輪和惰輪，纏繞于安瓿驅動轉動電機、多對帶輪和惰輪上的皮帶輪和多對設置于安裝支板 上端面上且位于所述托板相應安裝位前端的驅動轉柱，驅動轉柱的底端分別伸到安裝支板下方與多對對應的帶輪固定連接，所述的皮帶輪帶動帶輪的旋轉方向相同；所述的滑動機構包括有固定安裝于殼體底板上的滑道和固定安裝于殼體底板上且平行設置于滑道側部的齒條，固定設置于安裝架上的滑動電機、與滑動電機輸出軸固定連接且與齒條嚙合的齒輪、固定安裝于安裝架底端且置于滑道上的滑塊；所述的安瓿固定及夾緊電機、安瓿升降電機、安瓿驅動轉動電機、滑動電機和安瓿檢測傳感器均與單片機連接。所述的導向桿、滑塊、彈簧、滾輪、托板上安裝位的個數均為6個；所述的托板前端面上且位于6個安裝位的前端處上均設置有用于卡置驅動轉柱的卡槽，所述的驅動轉柱為6對且分別卡置于相對的卡槽內，所述的帶輪為6對且分別與對應的驅動轉柱固定連接。所述的安瓿固定及夾緊電機和安瓿升降電機均選用直線步進電機；所述的安瓿固定及夾緊電機、安瓿升降電機和滑動電機上均設置有與單片機連接的復位傳感器，。所述的安瓿裝卡機構前傾的角度為沿豎直方向前傾20度；所述的安瓿裝卡機構還包括用于包裹安瓿裝卡機構內部結構的外罩，外罩頂部設置有用于放置安瓿的安裝孔。一種安瓿激光自動開啟方法，包括以下步驟(1)、打開電源，首先通過鍵盤操作裝置選擇需要開啟的安瓿尺寸，安瓿裝卡機構自動調整高度和直徑以適應所選尺寸安瓿的開啟操作，同時激光切割機也會自動調整焦距確保光斑聚焦在相應尺寸的瓶頸之上；(2)、打開窗門，將安瓿放置于安瓿裝卡機構的安瓿安裝位上，放置好后，關上窗門，按下鍵盤操作裝置上的開始鍵，單片機首先會檢測每一個安瓿安裝位上是否放置安瓿，然后激光切割機開始切割，未放置安瓿的安裝位在切割過程中會自動掉過；(3)、激光切割機切割完成后，關閉電源，將開啟后的安瓿從安瓿裝卡機構上取下，結束安咅瓦開瓶操作。所述的步驟I中打開電源后，鍵盤操作裝置操作前，單片機會自動檢測安瓿激光自動開啟裝置整體復位狀況，當安瓿激光自動開啟裝置已復位，則繼續鍵盤操作裝置的操作，如未復位，則單片機會自動報警。所述的步驟2中按下鍵盤操作裝置上的開始鍵后，窗門會被自動鎖上，裝置運行時將無法被打開，同時指示燈點亮，表明設備正在運行當中。所述的滾輪由橡膠材料制成，以減小對安瓿造成損傷的可能性。本專利技術的優點(1)、本專利技術采用單片機控制安瓿裝卡機構卡置安瓿，同時控制激光切割機進行切割，整個切割過程為自動化操作，安全簡單，且激光切割過程中不會產生粉塵污染安瓿中的藥液或樣品；(2)、本專利技術裝置的門窗上設置有窗門安全自鎖開關，保證了裝置在運行過程中，窗門不會打開，保證開啟安瓿過程中的安全性； (3)、本專利技術裝置上設置有滑槽，保證切割后安瓿頭部從滑槽中滑出自動落在裝置外的廢料箱中，從而進行 有效回收；所述的安瓿裝卡機構的上方設置有真空吸塵管，保證了切割開啟的過程中，可將切割中可能產生的少量煙塵吸走； (4)、本專利技術裝置的安瓿固定及夾緊裝置集合固定、夾緊、旋轉、檢測安瓿于一體，保證了安瓿在激光切割過程中的定位穩定，且檢測安瓿放置情況和旋轉切割保證了切割速度； (5)、本專利技術裝置的安瓿固定及夾緊裝置整體為前傾的結構，保證了安瓿放入安瓿固定及夾緊裝置后，可以靠自重使其自然緊靠在相對的驅動轉柱上，同時保證激光切斷安瓿頭部后，安瓿頭部可以靠自重通過滑槽掉落到廢料箱之中。本專利技術安瓿激光自動開啟裝置的結構設計合理，采用激光進行切割，且整個切割過程為自動化操作，操作簡單，不會造成人員損傷，切割開啟的過程中不會產生粉塵污染安瓿中的藥液或樣品，且本裝置保證了安瓿開啟裝置在激光切割過程中的穩定性和切割的速度。附圖說明圖I是本專利技術安瓿激光自動開啟裝置的外部結構示意圖。圖2是本專利技術安瓿激光自動開啟裝置的透視圖。圖3是本專利技術安瓿激光自動開啟裝置的內部結構示意圖。圖4是本專利技術安瓿固定及夾緊裝置的西南軸測視圖。圖5是圖4中A向視角的結構示意圖。圖6是本專利技術安瓿固定及夾緊裝置的右視圖。圖7是本專利技術安瓿固定及夾緊裝置中滑塊和滑桿的連接結構示意圖。圖8是本專利技術安瓿激光自動開啟裝置的控制原理圖。具體實施例方式—、見圖I、圖2、圖3,—種安瓿激光自動開啟裝置,包括有帶有窗門3的殼體I、位于殼體I內且滑動設置于殼體底板2上的用于放置安瓿的安瓿裝卡機構4、位于殼體I內且固定設置于殼體底板2上相對安瓿裝卡機構4設置的激光切割機5、設置于殼體I內且位于安瓿裝卡機構的上方的真空吸塵管6、設置于殼體I上傾斜設置的滑槽7、設置于殼體外壁上的鍵盤操作裝置8和信號指示燈9、設置于窗門3上的安全自鎖開關10、以及分別與驅動安瓿裝卡機構4、激光切本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種安瓿激光自動開啟裝置，其特征在于：包括有帶有窗門的殼體、位于殼體內且滑動設置于殼體底板上的用于放置安瓿的安瓿裝卡機構、位于殼體內且固定設置于殼體底板上相對安瓿裝卡機構設置的激光切割機、設置于殼體上傾斜設置的滑槽、以及分別與驅動安瓿裝卡機構和激光切割機連接且帶有電源驅動模塊的單片機；所述的滑槽的上端位于安瓿裝卡機構頂端的前方，下端伸出到殼體外。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：翟驥，吳周令，陳勇健，
申請(專利權)人：合肥知常光電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：