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    一種清涼油自動上蓋系統技術方案

    技術編號:8296070 閱讀:201 留言:0更新日期:2013-02-06 20:09
    本發明專利技術涉及一種自動上蓋系統,尤其是一種清涼油自動上蓋系統。包括與控制器連接的清涼油盒蓋輸送裝置、清涼油盒輸送裝置和機械手臂;所述清涼油盒蓋輸送裝置包括旋轉式整理筒,與整理筒出口連接的盒蓋導軌;所述清涼油盒輸送裝置包括輸送帶,輸送帶下表面設置有嚙合連接的帶輪,至少一個帶輪與步進電機連接;所述機械手臂前端設置有吸盤;所述控制器可控制步進電機的運轉,機械手臂的動作。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及一種自動上蓋系統,尤其是一種清涼油自動上蓋系統
    技術介紹
    現在,傳統的清涼油上蓋,一般都是由勞動者手工加蓋,擰緊,再由流水線傳送到包裝車間。而勞動者手工加蓋容易出現漏加蓋現象,有些還容易出現沒有擰緊的現象,以上兩種情況都會導致廢品率的提升。并且,傳統的清涼油加蓋方式,浪費了大量的勞動力。勞動者加蓋的速度比較慢,延長了生產周期。
    技術實現思路
    本專利技術要解決的技術問題是提供一種清涼油自動上蓋系統,該系統可以提高清涼油生產的效率,降低人力成本。為了解決上述技術問題,本專利技術包括與控制器連接的清涼油盒蓋輸送裝置、清涼油盒輸送裝置和機械手臂;所述清涼油盒蓋輸送裝置包括旋轉式整理筒,與整理筒出口連接的盒蓋導軌;所述清涼油盒輸送裝置包括輸送帶,輸送帶下表面設置有嚙合連接的帶輪,至少一個帶輪與步進電機連接;所述機械手臂前端設置有吸盤;所述控制器可控制步進電機的運轉,機械手臂的動作。本專利技術的優點是,采用機械手臂與傳送帶,清涼油盒蓋輸送裝置配合聯動的方式,使得清涼油加蓋生產步驟自動化,縮短了生產周期。節約了勞動力,同時降低了廢品率。附圖說明附圖I是本專利技術的主視示意圖。附圖2是本專利技術的俯視示意圖。附圖3是清涼油盒蓋輸送裝置的示意圖。具體實施例方式如附圖1,附圖2,附圖3所示,本專利技術包括與控制器4連接的清涼油盒蓋輸送裝置I、清涼油盒輸送裝置2和機械手臂3 ;所述清涼油盒蓋輸送裝置I包括旋轉式整理筒11,與整理筒出口連接的盒蓋導軌12 ;所述清涼油盒輸送裝置2包括輸送帶21,輸送帶21下表面設置有嚙合連接的帶輪22,至少一個帶輪22與步進電機23連接;所述機械手臂3前端設置有吸盤31 ;所述控制器4可控制步進電機23的運轉,機械手臂3的動作。本專利技術工作時,輸送帶21把未加蓋的清涼油瓶子輸送到機械手臂3下的指定位置,同時機械手臂3由回轉氣缸帶動,在盒蓋導軌12的出口處由吸盤31吸取一只清涼油盒蓋。機械手臂3由回轉氣缸帶動到達輸送帶21上方的指定位置,即未加蓋的清涼油瓶子正上方。控制器4控制步進電機23停止運轉,輸送帶21停止??刂破?控制機械手臂3完成加蓋動作。控制器4控制步進電機23運轉,輸送帶21將加蓋好的清涼油瓶子運輸到下一個工位,同時運送下一個未加蓋的清涼油瓶到機械手臂3下方的指 定位置。以此循環。權利要求1.一種清涼油自動上蓋系統,其特征在于,包括與控制器(4)連接的清涼油盒蓋輸送裝置(I)、清涼油盒輸送裝置(2)和機械手臂(3);所述清涼油盒蓋輸送裝置(I)包括旋轉式整理筒(11),與整理筒出口連接的盒蓋導軌(12);所述清涼油盒輸送裝置(2)包括輸送帶(21),輸送帶(21)下表面設置有嚙合連接的帶輪(22),至少一個帶輪(22)與步進電機(23)連接;所述機械手臂(3)前端設置有吸盤(31);所述控制器(4)可控制步進電機(23)的運轉,機械手臂(3)的動作。全文摘要本專利技術涉及一種自動上蓋系統,尤其是一種清涼油自動上蓋系統。包括與控制器連接的清涼油盒蓋輸送裝置、清涼油盒輸送裝置和機械手臂;所述清涼油盒蓋輸送裝置包括旋轉式整理筒,與整理筒出口連接的盒蓋導軌;所述清涼油盒輸送裝置包括輸送帶,輸送帶下表面設置有嚙合連接的帶輪,至少一個帶輪與步進電機連接;所述機械手臂前端設置有吸盤;所述控制器可控制步進電機的運轉,機械手臂的動作。文檔編號B67B3/00GK102910564SQ201210473778公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月21日 優先權日2012年11月21日專利技術者毛曉東 申請人:無錫市欣田機械有限公司本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種清涼油自動上蓋系統,其特征在于,包括與控制器(4)連接的清涼油盒蓋輸送裝置(1)、清涼油盒輸送裝置(2)和機械手臂(3);所述清涼油盒蓋輸送裝置(1)包括旋轉式整理筒(11),與整理筒出口連接的盒蓋導軌(12);所述清涼油盒輸送裝置(2)包括輸送帶(21),輸送帶(21)下表面設置有嚙合連接的帶輪(22),至少一個帶輪(22)與步進電機(23)連接;所述機械手臂(3)前端設置有吸盤(31);所述控制器(4)可控制步進電機(23)的運轉,機械手臂(3)的動作。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:毛曉東,
    申請(專利權)人:無錫市欣田機械有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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