馬賽克自動定點鋪貼設備制造技術

本發明專利技術公開一種馬賽克自動定點鋪貼設備，包括料倉、振動盤、馬賽克片傳輸裝置、馬賽克片排列裝置、馬賽克片鋪貼裝置、托盤輸送裝置及控制裝置；其中：料倉用于放置馬賽克片；振動盤設置在料倉出料口的正下方，用于將振動盤內的馬賽克片均呈同一面設置，并由振動盤內依次移動至振動盤外；馬賽克片傳輸裝置用于將移動至振動盤外的馬賽克片傳送至馬賽克片排列裝置；馬賽克片排列裝置用于將馬賽克片依次排列，并移動至馬賽克片鋪貼裝置處；馬賽克片鋪貼裝置根據預設的工作模式吸取馬賽克片，并鋪貼至托盤輸送裝置上的托盤網格內。本發明專利技術實現了多種顏色馬賽克片的自動定點鋪貼，不但節省了人力和時間成本，而且還提高了馬賽克的鋪貼速度及準確率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及馬賽克領域，尤其涉及一種馬賽克自動定點鋪貼設備。
技術介紹
馬賽克最早是一種鑲嵌藝術，以小石子、貝殼、磁磚、玻璃等有色嵌片應用在墻壁面或地板上的繪制圖案來表現的一種藝術。而現代馬賽克以其具有環保性、強裝飾性、壽命長、安全且個性化等特點，備受人們的親睞。現有的馬賽克制作包括如下制程(I)馬賽克片的制作首先將玻璃進行清洗、烘干、絲印(上色)、高溫烘干、絲印(上保護涂料)、再高溫烘干等工序后，再將該玻璃按馬賽克片的規格大小進行切割。 (2)馬賽克片的鋪貼人工將馬賽克片統一呈正面鋪貼在托盤網格內，待鋪貼好后，并檢測馬賽克片是否完好，若完好則對托盤內的馬賽克片人工進行翻面。(3)馬賽克片的涂膠將反面鋪貼在托盤網格內的馬賽克片進行鋪一層涂有黏性膠的網，將其固定。(4)馬賽克片的烘干將涂好膠的馬賽克片放置烘干器中，對其進行烘干。上述馬賽克制程均是人工完成，不但耗時，而且還可能因為工人的失誤而降低馬賽克的良率，亟需改進。
技術實現思路
本專利技術的主要目的是提供一種馬賽克自動定點鋪貼設備，旨在降低馬賽克的鋪貼成本，且提高馬賽克片鋪貼的速度及準確率。本專利技術提供了一種馬賽克自動定點鋪貼設備，包括料倉、振動盤、馬賽克片傳輸裝置、馬賽克片排列裝置、馬賽克片鋪貼裝置、托盤輸送裝置及控制裝置；其中所述料倉用于放置馬賽克片，設有出料口，所述馬賽克片由該出料口滑入振動盤內；所述振動盤設置在所述出料口的正下方，用于將振動盤內的馬賽克片統一呈同一面設置，并由振動盤內依次移動至振動盤外；所述馬賽克片傳輸裝置的一端與振動盤間隙連接，另一端與所述馬賽克片排列裝置連接，用于將移動至振動外的馬賽克片傳送至馬賽克片排列裝置；所述馬賽克片排列裝置用于將馬賽克片依次排列，并移動至馬賽克片鋪貼裝置處；所述馬賽克片鋪貼裝置根據預設的工作模式吸取相應的馬賽克片，并鋪貼至托盤輸送裝置上的托盤網格內；所述托盤輸送裝置上承載托盤，且托盤輸送裝置用于將托盤輸送至相應的位置進行馬賽克片的鋪貼；所述控制裝置用于控制料倉、振動盤、馬賽克片傳輸裝置、馬賽克片排列裝置、馬賽克片鋪貼裝置、托盤輸送裝置的工作。優選地，所述馬賽克片傳輸裝置包括第一傳送皮帶、驅動第一傳送皮帶移動的第一電機及設置在第一傳送皮帶上方的吹氣管，所述第一傳送皮帶與所述振動盤間隙連接，用于承載移動至振動盤外的馬賽克片，并將該馬賽克片移動至馬賽克片排列裝置處；所述吹氣管用于將第一傳送皮帶上的馬賽克片推動至馬賽克片排列裝置內；該第一電機及吹氣管均與所述控制裝置電連接。優選地，所述吹氣管分為兩排設置，且第一傳送皮帶上還設置擋片，用以將第一傳送皮帶上傳送的兩排馬賽克片的行程錯開。優選地，所述馬賽克片排列裝置與所述馬賽克片傳輸裝置垂直設置，其包括第二傳送皮帶及驅動第二傳送皮帶移動的第二電機；所述第二傳送皮帶上設有多個第一格柵，用以將馬賽克片進行依次排列，并將其分隔開；所述第一格柵上設有檢測結構，該檢測結構用于檢測第一格柵內的馬賽克片是否放滿，并將檢測結果發送至控制裝置，以使控制裝置控制所述馬賽克片傳輸裝置的吹氣管的工作；所述第二電機與控制裝置電連接，在控制裝 置的控制下驅動第二傳送皮帶移動。優選地，所述馬賽克片排列裝置還包括溜滑部件，該溜滑部件呈斜坡狀，且高的一端與第一傳送皮帶連接，低的一端則與第二傳送皮帶連接；所述溜滑部件上對應第一格柵相應設置第二格柵；且該第二格柵上設有溜滑蓋。優選地，所述馬賽克片鋪貼裝置包括架設在所述托盤輸送裝置上方的鋪貼支架、設置在鋪貼支架上的擺臂、設置在擺臂兩側的滑軌、控制擺臂運動的第三電機及氣缸，該擺臂包括橫桿，該橫桿兩端分別與滑軌滑動連接，且橫桿的上端與第三電機連接，橫桿的下端通過氣缸連接有吸盤座；所述橫桿兩端還分別設置直桿，該直桿與吸盤座的兩端連接，用于固定吸盤座；所述第三電機、氣缸均與控制裝置連接；所述吸盤座上設有多個分別與控制裝置連接的吸盤。優選地，所述托盤輸送裝置包括輸送支架、設置在輸送支架上且上下疊置的第三傳送皮帶及第四傳送皮帶、驅動第三傳送皮帶移動的第四電機、驅動第四傳送皮帶移動的第五電機及托盤回流結構，所述托盤回流結構設置在所述輸送支架上且位于第三傳送皮帶及第四傳送皮帶的一端，包括與第四傳送皮帶抵接的縱向氣缸及與第三傳送皮帶抵接的橫向氣缸，所述縱向氣缸將第四傳送皮帶上的托盤升起至與第三傳送皮帶持平的位置，橫向氣缸上設有撥片，該撥片隨橫向氣缸的伸縮，將縱向氣缸托起的托盤撥至第三傳送皮帶上；第三傳送皮帶與第四傳送皮帶的移動方向相反。優選地，所述振動盤包括振動座、設置在振動座上的頂盤、設置在頂盤內壁的螺旋滑道，該螺旋滑道從頂盤底部延伸至頂盤頂部并與馬賽克片傳輸裝置間隙連接；所述頂盤頂部的螺旋滑道上設置與控制裝置連接的翻面檢測傳感器及吹氣管；所述翻面檢測傳感器檢測到螺旋滑道上的馬賽克片不呈同一面設置時，則控制吹氣管吹氣以使該馬賽克片統一呈同一面設置。優選地，所述頂盤頂部還設有下滑道，該下滑道一端設置在設有翻面檢測傳感器的螺旋滑道的正下方，另一端與馬賽克片傳輸裝置間隙連接；所述設置在頂盤頂部的螺旋滑道及下滑道上還設有多個翻面檢測傳感器及吹氣管，用于再次檢測馬賽克片的放置狀態，若馬賽克片不呈同一面設置，則控制吹氣管吹氣以使馬賽克片吹落。優選地，所述料倉、振動盤、馬賽克片傳輸裝置、馬賽克排列裝置、馬賽克片鋪貼裝置的個數相等，且均為I個以上；所述料倉用于分別放置不同顏色的馬賽克片。本專利技術通過控制裝置控制料倉、振動盤、馬賽克片傳輸裝置、馬賽克片排列裝置、馬賽克片鋪貼裝置、托盤輸送裝置的工作，實現了多種顏色的馬賽克片的自動定點鋪貼，不但節省了人力和時間成本，而且還提高了馬賽克片鋪貼的速度及準確率。附圖說明圖I是本專利技術馬賽克自動定點鋪貼設備一實施例的結構示意圖；圖2是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中控制裝置、托盤輸送裝置及馬賽克片鋪貼裝置的結構示意圖；圖3是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中馬賽克片傳輸裝置的結構示意圖；圖4是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中馬賽克片排列裝置與馬賽克片傳輸 裝置的組合結構示意圖，其中馬賽克片排列裝置的部分支架被省略；圖5是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中馬賽克片排列裝置與馬賽克片傳輸裝置另一角度的組合結構示意圖，其中馬賽克片排列裝置的部分支架被省略；圖6是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中馬賽克片鋪貼裝置的結構示意圖，其中馬賽克片鋪貼裝置的部分支架被省略；圖7是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中馬賽克片鋪貼裝置另一角度的結構示意圖，其中馬賽克片鋪貼裝置的部分支架被省略；圖8是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中托盤輸送裝置的結構示意圖，其中托盤輸送裝置的部分支架被省略；圖9是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中振動盤的結構示意圖，其中振動盤的部分支架被省略；圖10是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中振動盤另一角度的結構示意圖，其中振動盤的部分支架被省略；圖11是本專利技術馬賽克自動定點鋪貼設備中控制裝置進行控制的控制界面示意圖；圖12是本專利技術馬賽克自動定點鋪貼設備中控制裝置進行拼圖設定操作的控制界面示意圖。本專利技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施例方式以下結合說明書附圖及具體實施例進一步說明本專利技術的技術方案。應當理本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種馬賽克自動定點鋪貼設備，其特征在于，包括料倉、振動盤、馬賽克片傳輸裝置、馬賽克片排列裝置、馬賽克片鋪貼裝置、托盤輸送裝置及控制裝置；其中：所述料倉用于放置馬賽克片，設有出料口，所述馬賽克片由該出料口滑入振動盤內；所述振動盤設置在所述出料口的正下方，用于將振動盤內的馬賽克片統一呈同一面設置，并由振動盤內依次移動至振動盤外；所述馬賽克片傳輸裝置的一端與振動盤間隙連接，另一端與所述馬賽克片排列裝置連接，用于將移動至振動外的馬賽克片傳送至馬賽克片排列裝置；所述馬賽克片排列裝置用于將馬賽克片依次排列，并移動至馬賽克片鋪貼裝置處；所述馬賽克片鋪貼裝置根據預設的工作模式吸取相應的馬賽克片，并鋪貼至托盤輸送裝置上的托盤網格內；所述托盤輸送裝置上承載托盤，且托盤輸送裝置用于將托盤輸送至相應的位置進行馬賽克片的鋪貼；所述控制裝置用于控制料倉、振動盤、馬賽克片傳輸裝置、馬賽克片排列裝置、馬賽克片鋪貼裝置、托盤輸送裝置的工作。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張良富，張強，張毅軍，
申請(專利權)人：深圳市好智通科技有限公司，
類型：發明
國別省市：