一種折疊伸縮噴桿架制造技術

本發明專利技術公開了一種折疊伸縮噴桿架，本發明專利技術包括主噴桿架和兩個分別設置在主噴桿架兩側的支噴桿架，所述的支噴桿架包括噴桿支撐桿和折疊伸縮架，折疊伸縮架包括四連桿機構Ⅰ和四連桿機構Ⅱ，四連桿機構Ⅰ包括依次鉸接連接的桿體AⅠ、桿體BⅠ、桿體CⅠ和桿體DⅠ，四連桿機構Ⅱ包括依次鉸接連接的桿體AⅡ、桿體BⅡ、桿體CⅡ和桿體DⅡ，噴桿支撐桿至少包括噴桿支撐桿橫向伸出桿體D的狀態和噴桿支撐桿與桿體D并攏的狀態。本發明專利技術在主噴桿架的兩側各設置一個可折疊收縮的支噴桿架，支噴桿架的折疊與展開通過兩個四連桿機構運動實現，通過一個驅動裝置能實現一個支噴桿架的折疊和展開，操作方便。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種折疊伸縮噴桿架。
技術介紹
中國專利CN200920100588. 2公開了一種液壓折疊噴桿式噴霧機，它包括懸掛架和固裝在該懸掛架上的藥箱、升降機構，以及左噴桿架、右噴桿架和管路系統。所述左噴桿架和右噴桿架分別設計為相同的三段式結構，該大噴桿架的底端與所述懸浮平衡機構的下橫梁鉸接，一個折疊油缸的一端與所述下橫梁鉸接，該折疊油缸的另一端與大噴桿架的前端鉸接，一對彈簧的一端掛接在所述下橫梁上，該對彈簧的另一端掛接折疊鋼絲繩。在該專利中，噴桿是首尾連接的三段結構，通過油缸和鋼絲繩來控制折疊，并且在該專利文件是并沒有說明鋼絲繩是如何連接的，本領域內技術人員根據該專利說明書的教導并不能實現噴桿的折疊和伸展。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種易于折疊和展開的折疊伸縮噴桿架。為了解決上述技術問題，本專利技術包括主噴桿架和兩個分別設置在主噴桿架兩側的支噴桿架，所述的支噴桿架包括噴桿支撐桿和折疊伸縮架，折疊伸縮架包括四連桿機構I 和四連桿機構II，四連桿機構I包括依次鉸接連接的桿體A I、桿體B I、桿體C I和桿體 D I，四連桿機構II包括依次鉸接連接的桿體A II、桿體B II、桿體C II和桿體D II，桿體C I 和桿體C II為共用的桿體C，桿體D I和桿體D II固定連接成一個一體的桿體D，桿體A II固定在主噴桿架上，噴桿支撐桿與桿體A I相固定，主噴桿架上設有驅動四連桿機構II擺動的驅動裝置，在四連桿機構II轉動過程中，噴桿支撐桿至少包括噴桿支撐桿橫向伸出桿體D 的狀態和噴桿支撐桿與桿體D并攏的狀態。為了盡可能的減少噴桿架折疊后的占用空間，所述的驅動裝置為油缸，油缸的一端與桿體D鉸接，油缸的另一端與主噴桿架鉸接，在油缸驅動下，桿體D的轉動范圍至少包括橫向到縱向范圍，當桿體D處于橫向時，噴桿支撐桿處于橫向并伸到桿體D的外側，當桿體D處于縱向時，噴桿支撐桿轉動到與桿體D并攏。為了便于安裝，所述的噴桿支撐桿和桿體A I連接成V字形。為了防止出現死角，在四連桿機構I和四連桿機構II運動過程中，桿體A I和桿體B I的夾角以及桿體B I和桿體B II夾角均小于180度。為了便于校正噴桿支撐桿，所述的桿體B II為長度可調節的桿體。為了減小震動，所述的桿體A I和桿體D I之間連接有彈簧。為了連接方便，所述的主噴桿架包括一個橫梁和兩個縱梁，兩個縱梁固定在橫梁上，橫梁上固定有兩個縱向的立桿，每個立桿與橫梁上鄰近的一端形成所述的桿體A II。本專利技術的有益效果是本專利技術在主噴桿架的兩側各設置一個可折疊收縮的支噴桿架，支噴桿架的折疊與展開通過兩個四連桿機構運動實現，通過一個驅動裝置能實現一個支噴桿架的折疊和展開，操作方便。附圖說明圖I是本專利技術結構示意圖；圖2是左支噴桿架展開狀態的結構示意放大圖(箭頭表示從展開到折疊時的運動方向)；圖3是左支噴桿架折疊狀態的結構示意放大圖；圖4是左支噴桿架展開到折疊的簡示圖(實線表示展開狀態，雙點劃線表折疊狀態)； 圖中1、左支噴桿架，2、主噴桿架，3、右支噴桿架，4、噴桿支撐桿，5、彈簧連接桿，6、彈簧，7、桿體C，8、桿體B I，9、桿體B II，10、桿體D，11、油缸，12、橫梁，13、立桿，14、縱梁。具體實施方式如圖I所示的一種具體實施例，它包括左支噴桿架I、主噴桿架2和右支噴桿架3， 左支噴桿架I和右支噴桿架3大體以主噴桿架2的中垂面對稱設置在主噴桿架2上。主噴桿架2包括一個橫梁12、兩個縱梁14和兩個立桿13，兩個縱梁14和兩個立桿13分別垂直固定在橫梁12上，兩個縱梁14用于與車體上的噴桿支架連接。兩個立桿13 分別用于連接左支噴桿架I和右支噴桿架3。左支噴桿架I和右支噴桿架3的結構相同，以下以左支噴桿架I為例加以詳細說明如圖2、圖3和圖4所示，左支噴桿架I包括噴桿支撐桿4和折疊伸縮架，折疊伸縮架包括彈簧連接桿5、彈簧6、桿體C7、桿體B I 8、桿體B II 9和桿體D10。噴桿支撐桿4的末端連接有桿體A I，桿體A I與噴桿支撐桿4形成一個V形桿體，噴桿支撐桿4要遠長于桿體A I，使得噴桿支撐桿4上能固定較長的噴管，形成較長的噴桿。桿體DlO的一端與主噴桿架2的橫梁12的左端連接，桿體DlO的另一端與前述V形桿體的頂部鉸接，桿體A I、桿體B I 8、桿體C7和桿體DlO上遠離主噴桿架2的桿段依次鉸接成四連桿機構I。主噴桿架2的立桿13的上端與桿體B II 9的一端鉸接，該鉸接點與桿體DlO與橫梁12的鉸接點之間形成桿體A II，桿體A II、桿體B II 9、桿體C7和桿體D鄰近主噴桿架2的桿段依次鉸接成四連桿機構II。彈簧連接桿5固定在桿體DlO遠離主噴桿架2的一端上，彈簧6連接在彈簧連接桿5和桿體A I上。油缸11的一端鉸接在橫梁12上，油缸11的另一端鉸接在桿體DlO上。通過油缸伸縮驅動桿體DlO繞桿體DlO與橫梁12的鉸接點轉動。桿體DlO至少能在橫向和縱向的范圍內轉動，桿體D10的轉動范圍至少包括橫向到縱向范圍，桿體D10能在該范圍內雙向轉動，當桿體DlO處于橫向時，噴桿支撐桿4處于橫向并伸到桿體DlO的外側，當桿體DlO處于縱向時，噴桿支撐桿4轉動到與桿體DlO并攏。本專利中所述的縱向是指與橫向垂直的方向，可以是豎直方向，也可以不是豎直方向。桿體B I 8為長度可調節的桿體，可采用兩段通過螺紋連接的桿體。通過調節桿體B I 8的長度，可以在展開時，校正噴桿支撐桿4，以保證噴桿支撐桿4橫向伸展。在四連桿機構I和四連桿機構II運動過程中，桿體A I和桿體B I 8的夾角以及桿體B I 8和桿體B II 9夾角均小于180度。前述夾角是指四連桿機構I和四連桿機構II4的內角。在設計時，先根據需要確定噴桿支撐桿4和桿體DlO的長度，再計算或通過有限試驗確定其它桿體長度。工作原理噴管固定在噴桿支撐桿4上，工作時，將本折疊伸縮噴桿架展開成圖I 和圖2所示狀態,工作完成后，需要折疊時，如圖2所示,油缸11縮回,桿體DlO順時針轉動，桿體B II 9順時針轉動，桿體C7逆時針轉動，桿體C7和桿體B II 9推動桿體B I 8，桿體B I 8推動桿體A I逆時針轉動,從而帶動噴桿支撐桿4逆時針轉動,直到折疊到圖3所示狀態。權利要求1.一種折疊伸縮噴桿架，包括主噴桿架和兩個分別設置在主噴桿架兩側的支噴桿架， 其特征在于所述的支噴桿架包括噴桿支撐桿和折疊伸縮架，折疊伸縮架包括四連桿機構 I和四連桿機構II，四連桿機構I包括依次鉸接連接的桿體A I、桿體B I、桿體C I和桿體D I，四連桿機構II包括依次鉸接連接的桿體A II、桿體B II、桿體C II和桿體D II，桿體 C I和桿體C II為共用的桿體C，桿體D I和桿體D II固定連接成一個一體的桿體D，桿體 A II固定在主噴桿架上，噴桿支撐桿與桿體A I相固定，主噴桿架上設有驅動四連桿機構II 擺動的驅動裝置，在四連桿機構II轉動過程中，噴桿支撐桿至少包括噴桿支撐桿橫向伸出桿體D的狀態和噴桿支撐桿與桿體D并攏的狀態。2.根據權利要求I所述的折疊伸縮噴桿架，其特征在于所述的驅動裝置為油缸，油缸的一端與桿體D鉸接，油缸的另一端與主噴桿架鉸接，在油缸驅動下，桿體D的轉動范圍至少包括橫向到本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種折疊伸縮噴桿架，包括主噴桿架和兩個分別設置在主噴桿架兩側的支噴桿架，其特征在于：所述的支噴桿架包括噴桿支撐桿和折疊伸縮架，折疊伸縮架包括四連桿機構Ⅰ和四連桿機構Ⅱ，四連桿機構Ⅰ包括依次鉸接連接的桿體AⅠ、桿體BⅠ、桿體CⅠ和桿體DⅠ，四連桿機構Ⅱ包括依次鉸接連接的桿體AⅡ、桿體BⅡ、桿體CⅡ和桿體DⅡ，桿體CⅠ和桿體CⅡ為共用的桿體C，桿體DⅠ和桿體DⅡ固定連接成一個一體的桿體D，桿體AⅡ固定在主噴桿架上，噴桿支撐桿與桿體AⅠ相固定，主噴桿架上設有驅動四連桿機構Ⅱ擺動的驅動裝置，在四連桿機構Ⅱ轉動過程中，噴桿支撐桿至少包括噴桿支撐桿橫向伸出桿體D的狀態和噴桿支撐桿與桿體D并攏的狀態。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李明明，王金鵬，王志波，張義，劉中亮，劉浩，劉明玉，張曉偉，
申請(專利權)人：山東衛士植保機械有限公司，
類型：發明
國別省市：