【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種眼底圖像的配準(zhǔn)方法、眼底圖像中視盤神經(jīng)和血管的測量方法及眼底圖像的拼接方法，屬于眼底圖像處理
技術(shù)介紹
隨著科技的飛速發(fā)展，電子、印刷、醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域中越來越廣泛地應(yīng)用到了機(jī)器視覺技術(shù)。需要提及的是，盡管機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)學(xué)圖像分析的時(shí)間已很久，并有許多成功的應(yīng)用范例，但是，機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于眼科圖像的研究到目前為止還是處于起步階段，相當(dāng)不完善。目前，眼科圖像研究主要是針對(duì)眼底圖像的配準(zhǔn)、眼底圖像中的視盤神經(jīng)和血管的測量以及眼底圖像的拼接。已有的配準(zhǔn)方法主要有基于灰度的配準(zhǔn)方法、基于邊緣的配準(zhǔn)方法、基于輪廓的配準(zhǔn)方法。從實(shí)踐中可以發(fā)現(xiàn)，基于灰度的配準(zhǔn)方法只能容忍拍攝眼底時(shí)的線性光照變化以及剛體變換，而基于邊緣或輪廓的配準(zhǔn)方法存在一個(gè)主要缺陷，即需要提取圖像中的眼底邊緣，而這就導(dǎo)致了目標(biāo)識(shí)別只能適用于非常小范圍的光照變化，如果降低眼底圖像的對(duì)比度，提取的邊緣點(diǎn)就會(huì)越來越少，圖像中的遮掩就會(huì)越來越多，因而在低對(duì)比度的眼底圖像中便可能會(huì)找不到目標(biāo)物體，而由于眼底圖像的特性，特別是存有白內(nèi)障的眼底圖像，其對(duì)比度一般會(huì)比其他圖像的對(duì)比度更低。總之，當(dāng)面對(duì)眼底圖像中的遮掩、幾何畸變、模糊、嚴(yán)重非線性光照變化等干擾時(shí)，這些已有的配準(zhǔn)方法便束手無策，或者，配準(zhǔn)結(jié)果很不理相而眼底圖像中的視盤神經(jīng)和血管的測量以及眼底圖像的拼接是基于眼底圖像配準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)的，因此，目前也沒有出現(xiàn)可精確測量眼底圖像中的視盤神經(jīng)和血管的方法以及進(jìn)行眼底圖像之間的準(zhǔn)確拼接的方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種眼底圖像的配準(zhǔn)方法、眼底圖像中視盤神經(jīng)和血管的測量方...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種眼底圖像的配準(zhǔn)方法，其特征在于，它包括步驟：步驟1：確定模板眼底圖像和需要配準(zhǔn)的待配準(zhǔn)眼底圖像；步驟2：在該模板眼底圖像上選定一個(gè)感興趣區(qū)域；步驟3：對(duì)構(gòu)成該待配準(zhǔn)眼底圖像內(nèi)血管的所有邊緣點(diǎn)進(jìn)行遍歷，在遍歷過程中，結(jié)合該感興趣區(qū)域，對(duì)遍歷到的各個(gè)該邊緣點(diǎn)計(jì)算評(píng)價(jià)相似度的全局顯性度量值sg；步驟4：對(duì)于該待配準(zhǔn)眼底圖像中的血管的該邊緣點(diǎn)，若存在全局顯性度量值sg大于等于設(shè)定配準(zhǔn)閾值的邊緣點(diǎn)，則表明該待配準(zhǔn)眼底圖像與該模板眼底圖像配準(zhǔn)成功，若不存在全局顯性度量值sg大于等于設(shè)定配準(zhǔn)閾值的邊緣點(diǎn)，則表明該待配準(zhǔn)眼底圖像與該模板眼底圖像配準(zhǔn)失敗。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種眼底圖像的配準(zhǔn)方法，其特征在于，它包括步驟步驟I :確定模板眼底圖像和需要配準(zhǔn)的待配準(zhǔn)眼底圖像；步驟2 :在該模板眼底圖像上選定一個(gè)感興趣區(qū)域；步驟3 :對(duì)構(gòu)成該待配準(zhǔn)眼底圖像內(nèi)血管的所有邊緣點(diǎn)進(jìn)行遍歷，在遍歷過程中，結(jié)合該感興趣區(qū)域，對(duì)遍歷到的各個(gè)該邊緣點(diǎn)計(jì)算評(píng)價(jià)相似度的全局顯性度量值Sg ；步驟4:對(duì)于該待配準(zhǔn)眼底圖像中的血管的該邊緣點(diǎn)，若存在全局顯性度量值Sg大于等于設(shè)定配準(zhǔn)閾值的邊緣點(diǎn)，則表明該待配準(zhǔn)眼底圖像與該模板眼底圖像配準(zhǔn)成功，若不存在全局顯性度量值Sg大于等于設(shè)定配準(zhǔn)閾值的邊緣點(diǎn)，則表明該待配準(zhǔn)眼底圖像與該模板眼底圖像配準(zhǔn)失敗。2.如權(quán)利要求I所述的眼底圖像的配準(zhǔn)方法，其特征在于在所述步驟3中，所述待配準(zhǔn)眼底圖像中血管的每個(gè)所述邊緣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的全局顯性度量值sg的求取步驟為設(shè)定選定的所述感興趣區(qū)域內(nèi)的血管所具有邊緣點(diǎn)的個(gè)數(shù)為n，所述感興趣區(qū)域內(nèi)的每個(gè)該邊緣點(diǎn)的坐標(biāo)為(r” Ci), i=l, 2,. . .，η,所述感興趣區(qū)域內(nèi)的每個(gè)該邊緣點(diǎn)的鄰域均具有k個(gè)鄰域點(diǎn)；設(shè)定所述待配準(zhǔn)眼底圖像中血管的任一所述邊緣點(diǎn)坐標(biāo)為(r，c);通過將所述待配準(zhǔn)眼底圖像中血管的各個(gè)所述邊緣點(diǎn)坐標(biāo)代入下式I)和2)中，計(jì)算出所述待配準(zhǔn)眼底圖像中血管的每個(gè)所述邊緣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的全局顯性度量值Sg 3.如權(quán)利要求I所述的眼底圖像的配準(zhǔn)方法，其特征在于在所述步驟4中若針對(duì)各個(gè)所述邊緣點(diǎn)對(duì)應(yīng)求出的所述全局顯性度量值sg中的最大值大于等于O且小于所述設(shè)定配準(zhǔn)閾值，則說明所述待配準(zhǔn)眼底圖像與所述模板眼底圖像配準(zhǔn)失敗，不匹配；若針對(duì)各個(gè)所述邊緣點(diǎn)對(duì)應(yīng)求出的所述全局顯性度量值Sg中的最大值大于等于所述設(shè)定配準(zhǔn)閾值且小于1，則說明所述待配準(zhǔn)眼底圖像與所述模板眼底圖像配準(zhǔn)成功，但不完全匹配；若針對(duì)各個(gè)所述邊緣點(diǎn)對(duì)應(yīng)求出的所述全局顯性度量值Sg中的最大值等于1，則說明(r+Tc(rf)4f+Tc(c·))所述待配準(zhǔn)眼底圖像與所述模板眼底圖像配準(zhǔn)成功，且完全匹配。4.如權(quán)利要求I所述的眼底圖像的配準(zhǔn)方法，其特征在于在所述步驟4中，對(duì)于所述待配準(zhǔn)眼底圖像中的血管的所述邊緣點(diǎn)，若沒有所述全局顯性度量值Sg等于I的所述邊緣點(diǎn)且所述全局顯性度量值Sg大于等于所述設(shè)定配準(zhǔn)閾值的所述邊緣點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于等于I，則通過K-NN最近鄰分類法與隨機(jī)抽樣一致性對(duì)Sg值大于等于所述設(shè)定...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱江兵，朱瑞慧，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京大恒圖像視覺有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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