一種基于WIFI的無人駕駛飛行器多通道無線鏈路系統(tǒng)，包括空中WIFI全向天線，空中WIFI無線局域網(wǎng)絡，空中有線局域網(wǎng)交換機，空中局域網(wǎng)設備。地面WIFI全向天線，地面WIFI定向天線，地面WIFI無線局域網(wǎng)絡，地面有線局域網(wǎng)交換機，地面局域網(wǎng)設備。本實用新型專利技術系統(tǒng)采用WIFI無線局域網(wǎng)作為無人機多通道無線鏈路，免去了傳統(tǒng)復雜的兩路相互獨立的數(shù)據(jù)與視頻傳輸鏈路。通過共用相同的一路WIFI無線局域網(wǎng)鏈路進行數(shù)字化鏈接，解決多路無線傳輸鏈路之間的無線電干擾問題。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及一種基于WIFI的無人駕駛飛行器多通道無線鏈路系統(tǒng)。
技術介紹
目前，低成本低速無人駕駛飛行器，簡稱無人機的對地視頻傳輸鏈路多用2.4GHz等ISM頻段進行點對點視頻傳輸，而對地控制數(shù)據(jù)鏈路多用433MHz、900MHz、2 . 4GHz頻段的點對點無線透明串口傳輸調制解調器模塊。如果無人機上要同時安裝無線電視頻傳輸和控制數(shù)據(jù)傳輸，則需要安裝上述兩套數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)，需要兩套相互獨立的傳輸電臺設備以及兩套獨立的天線天饋系統(tǒng)。為了防止兩套系統(tǒng)相互之間的干擾，兩套電臺設備需要在安裝上保持一定的距離，兩根天線也需要相互隔開以保證相互之間的射頻隔離度指標。 如果是同時工作相近頻率的無線電視頻傳輸鏈路和控制數(shù)據(jù)鏈路電臺則更加麻煩，必須要是適當設置兩套的工作頻率，甚至增加帶通濾波器、雙工器才能解決兩套設備同時工作時相互干擾的問題。
技術實現(xiàn)思路
本技術提供一種基于WIFI的無人駕駛飛行器多通道無線鏈路系統(tǒng)，采用WIFI無線局域網(wǎng)作為無人機多通道無線鏈路，免去了傳統(tǒng)復雜的兩路相互獨立的數(shù)據(jù)與視頻傳輸鏈路。通過共用相同的一路WIFI無線局域網(wǎng)鏈路進行數(shù)字化鏈接，解決多路無線傳輸鏈路之間的無線電干擾問題。本技術的上述目的是通過這樣的技術方案來實現(xiàn)的一種基于WIFI的無人駕駛飛行器多通道無線鏈路系統(tǒng)，包括空中WIFI全向天線，空中WIFI無線局域網(wǎng)絡，空中有線局域網(wǎng)交換機，空中局域網(wǎng)設備。地面WIFI全向天線，地面WIFI定向天線，地面WIFI無線局域網(wǎng)絡，地面有線局域網(wǎng)交換機，地面局域網(wǎng)設備。空中WIFI無線局域網(wǎng)絡連接空中WIFI全向天線，空中WIFI無線局域網(wǎng)絡連接空中有線局域網(wǎng)交換機，空中有線局域網(wǎng)交換機連接空中局域網(wǎng)設備；地面WIFI無線局域網(wǎng)絡連接地面WIFI全向天線和地面WIFI定向天線，地面WIFI無線局域網(wǎng)絡連接地面有線局域網(wǎng)交換機，地面有線局域網(wǎng)交換機連接地面局域網(wǎng)設備。所述空中局域網(wǎng)設備包括一空中RS232串口網(wǎng)絡服務器，所述空中RS232串口網(wǎng)絡服務器通過網(wǎng)絡連接空中飛行器飛行控制器。所述地面局域網(wǎng)設備包括一地面RS232串口網(wǎng)絡服務器，所述地面RS232串口網(wǎng)絡服務器通過網(wǎng)絡連接地面站計算機。所述空中WIFI無線局域網(wǎng)絡設有至少一個網(wǎng)絡接入點。所述地面WIFI無線局域網(wǎng)絡設有至少一個網(wǎng)絡接入點。本技術一種基于WIFI的無人駕駛飛行器多通道無線鏈路系統(tǒng)，借助基于TCP/IP協(xié)議的局域網(wǎng)通信技術，無人機與地面的通訊終端。可以在WIFI無線網(wǎng)絡帶寬允許以及IP地址足夠的前提下幾乎不受限制地增加，這些現(xiàn)有的通訊終端也將共用同一個WIFI無線局域網(wǎng)，而不增加無線電收發(fā)設備。另外，無人機也能在多個地面WIFI無線局域網(wǎng)絡的接入點的覆蓋范圍內自動化進行漫游，大范圍擴大無人機的作業(yè)移動范圍，確保無人機能夠穩(wěn)定地在復雜地形的環(huán)境下保持良好的地空通訊。本技術一種基于WIFI的無人駕駛飛行器多通道無線鏈路系統(tǒng)，采用WIFI無線局域網(wǎng)作為無人機多通道無線傳輸鏈路，將數(shù)據(jù)通信、視頻圖像傳輸?shù)榷嗤ǖ梨溌氛系搅艘宦稺IFI無線局域網(wǎng)鏈路中。無人機上安裝的需要地面基站進行通信的機載與地面站設備可以在WIFI無線網(wǎng)絡帶寬允許以及IP地址足夠的前提下幾乎不受限制地增加，并且共用同一個WIFI無線局域網(wǎng)絡。無人機可以在多個地面WIFI無線局域網(wǎng)接入點之間進行自動化漫游，擴大通信網(wǎng)絡覆蓋范圍。以下結合附圖和實施例對本技術作進一步說明圖I為本技術系統(tǒng)結構示意框圖。具體實施方式如圖I所示，一種基于WIFI的無人駕駛飛行器多通道無線鏈路系統(tǒng)，該裝置由安裝在無人機上的機載網(wǎng)絡系統(tǒng)和位于地面基站的地面網(wǎng)絡系統(tǒng)組成。空中機載網(wǎng)絡系統(tǒng)包含圖中的空中WIFI全向天線1-1和1-2，空中WIFI無線局域網(wǎng)3，空中有線局域網(wǎng)交換機4。以及空中局域網(wǎng)設備空中嵌入式網(wǎng)絡視頻采集設備5，空中RS232串口網(wǎng)絡服務器6、空中其它嵌入式網(wǎng)絡設備7。地面基站的網(wǎng)絡系統(tǒng)包含圖中的地面WIFI全向天線8-1、8-2和8-3，地面WIFI定向天線9 :用于自動跟蹤無人機。地面WIFI無線局域網(wǎng)10，地面有線局域網(wǎng)交換機11，以及地面局域網(wǎng)設備地面嵌入式網(wǎng)絡視頻錄制設備12，地面RS232串口網(wǎng)絡服務器13，和地面其它嵌入式網(wǎng)絡設備14組成。所述空中WIFI無線局域網(wǎng)絡3設有至少一個網(wǎng)絡接入點。所述地面WIFI無線局域網(wǎng)絡10設有至少一個網(wǎng)絡接入點。空中WIFI無線局域網(wǎng)絡3的接入點與地面WIFI無線局域網(wǎng)絡10的接入點通過被配置成相同的SSID、通信信道與加密方式進行配對，通過空中有線局域網(wǎng)交換機4和地面有線局域網(wǎng)交換機11，將空中局域網(wǎng)設備，比如空中嵌入式網(wǎng)絡視頻采集設備5、空中RS232串口網(wǎng)絡服務器6、空中其它嵌入式網(wǎng)絡設備7等與地面局域網(wǎng)設備，比如地面嵌入式網(wǎng)絡視頻錄制設備12、地面RS232串口網(wǎng)絡服務器13和地面其它嵌入式網(wǎng)絡設備14進行無線形式的局域網(wǎng)連結，使它們運行在同一個局域網(wǎng)內且其相互之間能夠可靠進行可靠的網(wǎng)絡通訊與數(shù)據(jù)交換。視頻圖像傳輸方面，安裝在無人機上的空中嵌入式網(wǎng)絡視頻采集設備5采集到視頻圖像后，將視頻流轉化為基于TCP/IP協(xié)議的數(shù)據(jù)流，交給空中有線局域網(wǎng)交換機4進行數(shù)據(jù)交換后，將數(shù)據(jù)包轉達給空中WIFI無線局域網(wǎng)絡3通過空中WIFI全向天線1-1或者空中WIFI全向天線1-2進行發(fā)送。地面基站網(wǎng)絡系統(tǒng)里的地面WIFI全向天線8-1或者地面WIFI定向天線9收到來自空中的無線電信號后，送交地面WIFI無線局域網(wǎng)絡10的接入點進行解調，變成網(wǎng)絡數(shù)據(jù)流后，將數(shù)據(jù)流交給地面有線局域網(wǎng)交換機11進行數(shù)據(jù)交換，并送交給地面嵌入式網(wǎng)絡視頻錄制設備12進行視頻錄制。而空中飛行器飛行控制器15與地面站計算機16之間的無線串行數(shù)據(jù)通訊主要依賴已經(jīng)進行了配對配置的空中RS232串口網(wǎng)絡服務器6和地面RS232串口網(wǎng)絡服務器13。與上述視頻圖像傳輸方式類似地，地面RS232串口網(wǎng)絡服務器13收到來自地面站計算機16的串行數(shù)據(jù)后，通過空中有線局域網(wǎng)交換機4和地面有線局域網(wǎng)交換機11、以及空中和地面兩個WIFI無線局域網(wǎng)絡接入點，在局域網(wǎng)內以透明串口協(xié)議的方式發(fā)送給空中RS232串口網(wǎng)絡服務器6，并進行解調輸出交給飛行器飛行控制器15進行指令接收。而飛行器飛行控制器15也能將飛行狀態(tài)串行數(shù)據(jù)交給空中RS232串口網(wǎng)絡服務器6，通過在空中和地面兩個局域網(wǎng)交換機、以及空中和地面兩個WIFI無線局域網(wǎng)絡，在局域網(wǎng)內以透明串口協(xié)議的方式發(fā)送給地面RS232串口網(wǎng)絡服務器13進行解調后交送給地面站計算機16進行處理。與上述類似的，其它任務比如飛行數(shù)據(jù)采集或者燈光信號控制等其它功能所需的控制與監(jiān)測數(shù)據(jù)流，也可以通過空中有線局域網(wǎng)交換機4和地面有線局域網(wǎng)交換機11，以及空中和地面兩個WIFI無線局域網(wǎng)絡，將空中其它嵌入式網(wǎng)絡設備(7)與地面其它嵌入式網(wǎng)絡設備14之間建立雙向網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通訊來實現(xiàn)。此外，本系統(tǒng)所述地面WIFI無線局域網(wǎng)絡10設有多個網(wǎng)絡接入點，通過鋪設多個地面WIFI無線局域網(wǎng)絡接入點，擴大網(wǎng)絡的覆蓋范圍，確保無人機在所需的飛行作業(yè)范圍內任何位置，通過其空中WIFI無線局域網(wǎng)絡3與地面的任意一個WIFI無線局域網(wǎng)絡接入點自本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種基于WIFI的無人駕駛飛行器多通道無線鏈路系統(tǒng)，包括空中WIFI全向天線，空中WIFI無線局域網(wǎng)絡（3），空中有線局域網(wǎng)交換機（4），空中局域網(wǎng)設備；地面WIFI全向天線，地面WIFI定向天線（9），地面WIFI無線局域網(wǎng)絡（10），地面有線局域網(wǎng)交換機（11），地面局域網(wǎng)設備，其特征在于，空中WIFI無線局域網(wǎng)絡（3）連接空中WIFI全向天線，空中WIFI無線局域網(wǎng)絡（3）連接空中有線局域網(wǎng)交換機（4），空中有線局域網(wǎng)交換機（4）連接空中局域網(wǎng)設備；地面WIFI無線局域網(wǎng)絡（10）連接地面WIFI全向天線（8）和地面WIFI定向天線（9），地面WIFI無線局域網(wǎng)絡（10）連接地面有線局域網(wǎng)交換機（11），地面有線局域網(wǎng)交換機（11）連接地面局域網(wǎng)設備。
【技術特征摘要】
1.一種基于WIFI的無人駕駛飛行器多通道無線鏈路系統(tǒng)，包括空中WIFI全向天線，空中WIFI無線局域網(wǎng)絡(3)，空中有線局域網(wǎng)交換機(4)，空中局域網(wǎng)設備； 地面WIFI全向天線，地面WIFI定向天線(9)，地面WIFI無線局域網(wǎng)絡(10)，地面有線局域網(wǎng)交換機(11)，地面局域網(wǎng)設備， 其特征在于，空中WIFI無線局域網(wǎng)絡(3)連接空中WIFI全向天線，空中WIFI無線局域網(wǎng)絡(3)連接空中有線局域網(wǎng)交換機(4)，空中有線局域網(wǎng)交換機(4)連接空中局域網(wǎng)設備; 地面WIFI無線局域網(wǎng)絡(10)連接地面WIFI全向天線(8)和地面WIFI定向天線(9)，地面WIFI無線局域網(wǎng)絡(10)連接地面有線局域網(wǎng)交換機(11)，地面有線局域網(wǎng)交換機(11)連接地面局域網(wǎng)設備。2.根據(jù)權利要求I所述一種...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張江城，馬曠，李正英，胡橙，
申請(專利權)人：湖北三峽職業(yè)技術學院，宜昌宇鴻科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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