起重機及其伸縮臂保護裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及工程機械技術領域，公開了一種起重機及其伸縮臂保護裝置。該起重機伸縮臂保護裝置包括：第一獲取模塊，與判斷模塊信號連接，用于獲取伸縮臂的伸縮阻力；第二獲取模塊，與判斷模塊信號連接，用于獲取伸縮油缸的伸縮力；判斷模塊，與處理模塊信號連接，用于判斷伸縮阻力是否大于伸縮力；處理模塊，用于在伸縮阻力大于伸縮力時發出控制信號使伸縮油缸停止動作。本實用新型專利技術提供的起重機伸縮臂保護裝置，通過獲取伸縮臂的伸縮阻力和伸縮油缸的伸縮力，并且根據該伸縮阻力和該伸縮力的大小判斷伸縮油缸是否過載，并在過載時發出信號使伸縮油缸停止動作，從而避免在過載時伸縮油缸繼續動作，進而對伸縮臂造成損壞。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及工程機械
，特別是涉及一種起重機及其伸縮臂保護裝置。
技術介紹
伸縮臂是汽車起重機吊裝的核心機械結構，在工作過程中，在伸縮油缸的驅動下，伸縮臂向前伸出或者縮回，從而滿足起重機的工作需要。但在工作過程中，當伸縮油缸的伸縮力大于吊重物質量、伸縮臂質量以及伸縮臂伸縮時的摩擦力所引起的伸縮阻力時，容易導致以下故障1、伸縮臂或伸縮臂繩等發生卡滯而伸縮油缸繼續動作導致伸縮繩等被拉斷；2、含有超起裝置的起重伸縮臂在伸縮時因超·起卷揚不同步等原因而造成超起卷揚將伸縮臂拉彎等，進而導致伸縮臂損壞。因此，如何避免出現上述故障，是本領域技術人員亟待解決的技術難題。
技術實現思路
有鑒于此，本技術旨在提出一種起重機及其伸縮臂保護裝置，以解決現有伸縮臂因伸縮油缸出現上述故障而無法進行工作的問題。一方面，本技術提供了一種所述起重機伸縮臂保護裝置，起重機伸縮臂保護裝置包括第一獲取模塊，與判斷模塊信號連接，用于獲取伸縮臂的伸縮阻力；第二獲取模塊，與判斷模塊信號連接，用于獲取伸縮油缸的伸縮力；判斷模塊，與處理模塊信號連接，用于判斷所述伸縮阻力是否大于所述伸縮力；處理模塊，用于在所述判斷模塊判斷出所述伸縮阻力大于所述伸縮力時發出控制信號使伸縮油缸停止動作。進一步地，所述第一獲取模塊包括第一計算模塊，用于根據吊重物質量、伸縮臂仰角、伸縮臂質量和伸縮臂各節臂之間的摩擦系數計算出伸縮臂的伸縮阻力。進一步地，所述起重機伸縮臂保護裝置還包括第三獲取模塊，與所述第一計算模塊信號連接，用于獲取吊重物質量和伸縮臂仰角。進一步地，所述第三獲取模塊為力矩限制器，所述力矩限制器檢測吊重物質量和伸縮臂仰角。進一步地，所述起重機伸縮臂保護裝置還包括第四獲取模塊，與所述第一計算模塊信號連接，用于獲取伸縮臂質量和伸縮臂各節臂之間的摩擦系數。進一步地，所述起重機伸縮臂保護裝置還包括存儲模塊，與所述第四獲取模塊信號連接，用于存儲伸縮臂質量和伸縮臂各節臂之間的摩擦系數。進一步地，所述第二獲取模塊包括第二計算模塊，用于根據伸縮油缸的油壓計算出伸縮油缸的伸縮力。進一步地，所述起重機伸縮臂保護裝置還包括第五獲取模塊，與所述第二計算模塊信號連接，用于獲取伸縮油缸的油壓。進一步地，所述第五獲取模塊為設于伸縮油缸所處油路的壓力傳感器。另一方面,本技術還提供了一種起重機,該起重機設有上述任一項所述的起重機伸縮臂保護裝置。本技術提供的一種起重機伸縮臂保護裝置及一種起重機，通過獲取伸縮臂的伸縮阻力和伸縮油缸的伸縮力，并且根據該伸縮阻力和該伸縮力的大小判斷伸縮油缸是否過載，并在過載時發出信號使伸縮油缸停止動作，與現有技術相比，避免了伸縮臂或伸縮臂繩等出現卡滯而伸縮油缸繼續動作而導致伸縮繩等被拉斷的問題，也避免了超起裝置將伸縮臂拉彎進而導致伸縮臂損壞的問題，提高了伸縮臂的使用性能，此外，伸縮臂的伸縮阻力可通過吊重物、伸縮臂仰角、伸縮臂質量和伸縮臂各節臂之間的摩擦系數計算得出，而伸縮油缸的伸縮力則可以根據伸縮油缸所處油路的油壓大小予以計算，上述各相關參數可通過力矩限制器、壓力傳感器等方式獲取。 附圖說明圖I為本技術實施例提供的一種起重機伸縮臂保護裝置的結構框圖；圖2為圖I所示實施例一種具體實施方式的工作流程圖。具體實施方式為了使本領域技術人員更好地理解本技術的技術方案，以下結合附圖和具體實施例對本技術作進一步的詳細說明。應當指出，本部分中對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本技術的保護范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實施例以及實施例中的特征可以相互組合。如圖I所示，該實施例的起重機伸縮臂保護裝置包括第一獲取模塊I、第二獲取模塊2、第三獲取模塊3、第四獲取模塊4、存儲模塊6、判斷模塊7和處理模塊8。其中，第一獲取模塊I與判斷模塊7信號連接，用于獲取伸縮臂的伸縮阻力；第二獲取模塊2與判斷模塊7信號連接，用于獲取伸縮油缸的伸縮力；判斷模塊7與處理模塊8信號連接，用于判斷所述伸縮阻力是否大于所述伸縮力；處理模塊8用于在所述判斷模塊7判斷出所述伸縮阻力大于所述伸縮力時發出控制信號使伸縮油缸停止動作。第一獲取模塊I進一步包括第一計算模塊11，計算模塊11用于根據吊重物質量、伸縮臂仰角、伸縮臂質量和伸縮臂各節臂之間的摩擦系數計算出伸縮臂的伸縮阻力，并將該伸縮阻力的大小發送給判斷模塊7 ;第三獲取模塊3與第一計算模塊11信號連接，用于獲取吊重物質量和伸縮臂仰角，并將其發送給第一計算模塊11 ;第四獲取模塊4與第一計算模塊11信號連接，用于獲取伸縮臂質量和伸縮臂各節臂之間的摩擦系數，并將其發送給第一計算模塊11 ;存儲模塊6與第四獲取模塊4信號連接，用于存儲伸縮臂質量和伸縮臂各節臂之間的摩擦系數；優選地，第三獲取模塊3為力矩限制器(簡稱力限器)，該力矩限制器可檢測吊重物質量和伸縮臂仰角。第二獲取模塊2進一步包括第二計算模塊22，第二計算模塊22用于根據伸縮油缸的油壓計算出伸縮油缸的伸縮力；第五獲取模塊5與第二計算模塊22信號連接，用于獲取伸縮油缸的油壓；優選地，第五獲取模塊5為設于伸縮油缸所處油路的壓力傳感器。下面結合圖2所說明一下該起重機伸縮臂保護裝置的工作過程，如圖2所示，該起重機伸縮臂保護裝置的動作原理包括如下步驟SI :開始；S2 :伸縮臂工作；S3 :獲取伸縮阻力的有關相關參數；S4 :壓力傳感器檢測油壓；S5 :得出伸縮阻力；S6 :得出伸縮力； S7 :判斷伸縮阻力是否大于伸縮力；S8 :在伸縮阻力大于伸縮力時，使伸縮油缸停止動作；S9 :在伸縮阻力小于伸縮力時，使伸縮油缸正常動作；SlO :結束。具體而言，在作業過程中，伸縮臂在伸縮油缸的驅動下前后伸縮，力限器(即第三獲取模塊3)檢測吊重物質量和伸縮臂仰角，并將其發送給第一獲取模塊1，而第四獲取模塊4從存儲模塊6獲取伸縮臂質量和伸縮臂各節臂之間的摩擦系數，并將其發送給第一獲取模塊1，第一獲取模塊I的第一計算模塊11根據這些參數計算出伸縮臂的伸縮阻力的大小，并將其發送給判斷模塊7;壓力傳感器(即第五模塊5)檢測伸縮油缸的進出油壓力，并將其發送給第二獲取模塊2 (第二計算模塊22)，第二計算模塊22根據伸縮油缸的進出油壓力計算出伸縮油缸的伸縮力大小，并將其發送給判斷模塊7 ;判斷模塊7比較伸縮阻力和伸縮力的大小，并將判斷結果反饋給處理模塊8 ;若伸縮阻力大于伸縮力，處理模塊8發出信號使伸縮油缸停止動作，否則不作處理，使伸縮油缸保持在正常工作狀態。需要說明的是，上述實施例中，起重機伸縮臂保護裝置包括用于計算伸縮阻力的第一計算模塊11，在其他實施例中，也可以直接通過其他方式獲得伸縮阻力，例如，通過人工方式計算出伸縮阻力并將其直接發送給判斷模塊7。需要說明的是，上述實施例中，吊重物質量和伸縮臂仰角通過力限器檢測獲取，在其他實施例中，還可以通過單獨的方法獲得上述參數，例如，通過測量卷揚力、變幅油缸壓力等方式獲得吊重物質量，而直接通過角度傳感器等方式獲得伸縮臂仰角。需要說明的是，上述實施例通過第二計算模塊22計算出伸縮力，在其他實施例中，還可以通過其他方式實現，例如，用間接測量或計算的方式獲得伸縮力，并通過人工方式將其發送給判斷模塊7。需要說明的是，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種起重機伸縮臂保護裝置，其特征在于，所述起重機伸縮臂保護裝置包括：第一獲取模塊（1），與判斷模塊（7）信號連接，用于獲取伸縮臂的伸縮阻力；第二獲取模塊（2），與判斷模塊（7）信號連接，用于獲取伸縮油缸的伸縮力；判斷模塊（7），與處理模塊（8）信號連接，用于判斷所述伸縮阻力是否大于所述伸縮力；處理模塊（8），用于在所述判斷模塊（7）判斷出所述伸縮阻力大于所述伸縮力時發出控制信號使伸縮油缸停止動作。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李明剛，鄭建明，劉江平，
申請(專利權)人：三一汽車起重機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：