本實用新型專利技術涉及一種煙草包裝機金拉線放卷控制裝置，包括主控機，其信號輸入端分別與用于檢測感應擺臂動作信號的角度傳感器和開關傳感器相連，其信號輸出端通過伺服驅動器與用于帶動金拉線線軸固定器轉動的伺服電機的輸入端相連，伺服電機采用同步電機。本實用新型專利技術中的伺服電機采用同步電機，使用金拉線放卷系統具有控制精度高、動態范圍寬、瞬時過載能力強的優點，且無需像直流電機需定期更換電刷、換向器，大大降低了系統的故障率，提高了生產率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種煙草包裝機金拉線放卷控制裝置。
技術介紹
目前，煙草包裝機的金拉線放卷控制系統通常采用直流電機伺服控制裝置，這種直流電機伺服控制裝置存在以下弊端第一，使用直流電機通常存在動態范圍不夠大，瞬時過載能力小，電機零速漂移難調整的問題；第二，直流電機需定期更換電刷和換向器，故障率較高。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種控制精度高、動態范圍寬、瞬時過載能力強、故障率低的煙草包裝機金拉線放卷控制裝置。為實現上述目的，本技術采用了以下技術方案一種煙草包裝機金拉線放卷控制裝置，包括主控機，其信號輸入端分別與用于檢測感應擺臂動作信號的角度傳感器和開關傳感器相連，其信號輸出端通過伺服驅動器與用于帶動金拉線線軸固定器轉動的伺服電機的輸入端相連，伺服電機采用同步電機。由上述技術方案可知，本技術中的伺服電機采用同步電機，使用金拉線放卷系統具有控制精度高、動態范圍寬、瞬時過載能力強的優點，且無需像直流電機需定期更換電刷、換向器，大大降低了系統的故障率，提高了生產率。附圖說明圖I為本技術的控制電路圖。圖2為本技術中角度傳感器和開關傳感器的安裝結構示意圖。具體實施方式一種煙草包裝機金拉線放卷控制裝置，包括主控機I，其信號輸入端分別與用于檢測感應擺臂8動作信號的角度傳感器2和開關傳感器3相連，其信號輸出端通過伺服驅動器5與用于帶動金拉線線軸固定器7轉動的伺服電機6的輸入端相連，伺服電機6采用同步電機，如圖I所示。如圖I所示，所述的主控機I的信號輸出端分別與F/V轉換器4、伺服驅動器5的輸入端相連，F/V轉換器4的輸出端與伺服驅動器5的輸入端相連，伺服驅動器5的輸出端與同步電機的輸入端相連，F/V轉換器4的作用是把頻率信號轉換為電平信號。同步電機用來帶動金拉線線軸固定器7轉動，實現金拉線11的放卷。開關傳感器3和角度傳感器2組合在一起用來探測感應擺臂8是否被金拉線11牽引和被牽引的角位移。如圖2所示，所述的感應擺臂8與支撐框架10鉸接，用于檢測感應擺臂8角位移的角度傳感器2和用于檢測感應擺臂8位置信號的開關傳感器3均布置在支撐框架10上，且處于支撐框架10上的靠近感應擺臂8的位置。所述的金拉線線軸固定器7安裝在支撐框架10上，金拉線11由線軸引出，感應擺臂8上安裝多個穿線滾軸9，金拉線11從穿線滾軸9上繞過，所述的穿線滾軸9的個數為3個。以下結合圖1、2對本技術作進一步的說明。主控機I用來接收開關傳感器3和角度傳感器2的測量信號，主控機I把開關傳感器3測量的開關信號送給伺服驅動器5，用來控制伺服驅動器5零速鉗位的使能和停止。由于工業控制場所的電磁環境比較惡劣，所以為保證角度傳感器2的測量信號不失真的被伺服驅動器5接收，主控機I把接收到的角度傳感器2的測量信號轉換成頻率信號方式送出，輸出信號的頻率和角度傳感器2的測量值成正比。又因為伺服驅動器5的速度控制信號是電平信號，所以在角位移信號到達伺服驅動器I附近后，使用F/V轉換器4把頻率信號再轉換為電平信號，調節同步電機的轉速。圖2中金拉線11的線軸固定在金拉線線軸固定器7上，金拉線11由線軸引出如圖2中虛線所示依次穿在穿線滾軸9、機架上的穿線滾軸12上，最后由穿線滾軸9引出，然后黏貼在透明紙包裝材料上。當煙草包裝機開始進行透明紙包裝，則會對金拉線11產生牽弓丨，從而帶動感應擺臂8偏轉，使感應擺臂8離開停止位置，此時開關傳感器3檢測到感應擺臂8離開停止位置并把此信號傳遞給主控機1，主控機I再把這個開關量信號傳遞給伺服驅動器5，伺服驅動器5使零速箝位不使能，同步電機脫離零速箝位狀態開始運轉。角度傳感器2主要反應金拉線11的張緊度，啟動時金拉線11被拉緊，感應擺臂8離開停止位置，同步電機脫離零速箝位狀態開始運轉，金拉線11拉動感應臂8發生角位移，角度傳感器2把該角位移量傳遞給主控機1，從而控制伺服驅動器5控制同步電機提高轉速，使金拉線11的放卷速度與包裝機的包裝速度同步。感應擺臂8角位移過大時，同步電機轉速過快從而造成過放卷，這時需降低同步電機的轉速，減少金拉線11的放卷速度，使金拉線11的放卷速度精確跟蹤包裝機的包裝速度。金拉線11的放卷速度要使感應擺臂8的角位移控制在25度左右，即感應擺臂8與支撐框架10成90度夾角處。感應擺臂8角位移過大時，降低放卷速度防止過放卷；過小時則加快放卷速度，使金拉線11的放卷速度準確跟蹤包裝機的包裝速度。金拉線11的放卷控制中使用零速箝位機能，零速箝位機能的實現是通過開關傳感器3送來的開關量，控制伺服驅動器5的零速箝位機能的使能和不使能來實現的。使用零速箝位機能主要是為了避免同步電機在零速時的漂移，同步電機長時間的零速漂移會造成金拉線11的過緊或過放，降低包裝質量。使用零速箝位機能在包裝機暫時停止包裝時，同步電機被牢牢箝位在當前位置從而避免零速漂移現象的發生。總之，本技術中的伺服電機6采用同步電機，使用金拉線放卷系統具有控制精度高、動態范圍寬、瞬時過載能力強的優點，且無需像直流電機需定期更換電刷、換向器，大大降低了系統的故障率，提高了生產率。權利要求1.一種煙草包裝機金拉線放卷控制裝置，其特征在于包括主控機(I)，其信號輸入端分別與用于檢測感應擺臂(8)動作信號的角度傳感器(2)和開關傳感器(3)相連，其信號輸出端通過伺服驅動器(5)與用于帶動金拉線線軸固定器(7)轉動的伺服電機(6)的輸入端相連，伺服電機(6)采用同步電機。2.根據權利要求I所述的煙草包裝機金拉線放卷控制裝置，其特征在于所述的主控機(I)的信號輸出端分別與F/V轉換器(4)、伺服驅動器(5)的輸入端相連，F/V轉換器(4)的輸出端與伺服驅動器(5)的輸入端相連，伺服驅動器(5)的輸出端與同步電機的輸入端相連。3.根據權利要求I所述的煙草包裝機金拉線放卷控制裝置，其特征在于所述的感應擺臂(8)與支撐框架(10)鉸接，用于檢測感應擺臂(8)角位移的角度傳感器(2)和用于檢測感應擺臂(8 )位置信號的開關傳感器(3 )均布置在支撐框架(10 )上，且處于支撐框架(10 )上的靠近感應擺臂(8)的位置。4.根據權利要求I所述的煙草包裝機金拉線放卷控制裝置，其特征在于所述的金拉線線軸固定器(7)安裝在支撐框架(10)上，金拉線(11)由線軸引出，感應擺臂(8)上安裝多個穿線滾軸(9)，金拉線(11)從穿線滾軸(9)上繞過。5.根據權利要求4所述的煙草包裝機金拉線放卷控制裝置，其特征在于所述的穿線滾軸(9)的個數為3個。專利摘要本技術涉及一種煙草包裝機金拉線放卷控制裝置，包括主控機，其信號輸入端分別與用于檢測感應擺臂動作信號的角度傳感器和開關傳感器相連，其信號輸出端通過伺服驅動器與用于帶動金拉線線軸固定器轉動的伺服電機的輸入端相連，伺服電機采用同步電機。本技術中的伺服電機采用同步電機，使用金拉線放卷系統具有控制精度高、動態范圍寬、瞬時過載能力強的優點，且無需像直流電機需定期更換電刷、換向器，大大降低了系統的故障率，提高了生產率。文檔編號B65H63/04GK202704708SQ20122036782公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月27日 優先權日2012年7月27日專利技術者李少東, 王法明, 楊振強 申請人:中國本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種煙草包裝機金拉線放卷控制裝置，其特征在于：包括主控機（1），其信號輸入端分別與用于檢測感應擺臂（8）動作信號的角度傳感器（2）和開關傳感器（3）相連，其信號輸出端通過伺服驅動器（5）與用于帶動金拉線線軸固定器（7）轉動的伺服電機（6）的輸入端相連，伺服電機（6）采用同步電機。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：李少東，王法明，楊振強，
申請(專利權)人：中國電子科技集團公司第四十一研究所，
類型：實用新型
國別省市：
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