聯(lián)動(dòng)式輸送裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種聯(lián)動(dòng)式輸送裝置，包括若干并排設(shè)置的上輥輪和多個(gè)下輥輪，每一上輥輪對(duì)應(yīng)于一個(gè)下輥輪并位于該下輥輪的上方，該每一上輥輪與對(duì)應(yīng)下輥輪之間形成有供被夾持物輸送通過的間隙，其中每一上輥輪端連接有上輥軸且固定在機(jī)架上，每一下輥輪端連接下輥軸且固定在機(jī)架上，所述的若干上輥輪和對(duì)應(yīng)的下輥輪通過聯(lián)動(dòng)齒輪傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。本實(shí)用新型專利技術(shù)的多個(gè)上輥輪和多個(gè)下輥輪經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)呈轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，被輸送物體被上、下輥輪夾制以防止被輸送物體掉落，同時(shí)由于每一上輥輪可以上下活動(dòng)以適應(yīng)不同厚度的輸送物體，具有適用性強(qiáng)、輸送效率高等優(yōu)點(diǎn)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)公開一種聯(lián)動(dòng)式輸送裝置，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于輸送設(shè)備
，尤其是涉及在輸送過程中能有效對(duì)輸送物品進(jìn)行有效夾制，可適用于不同厚度半導(dǎo)體芯片、液晶面板、塑料殼等物品輸送。
技術(shù)介紹
電子產(chǎn)品，如半導(dǎo)體芯片、液晶面板等在生產(chǎn)制造過程包括多個(gè)工序，為了實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)而提高生產(chǎn)效率，相鄰兩個(gè)工序之間安裝有輸送裝置，該輸送裝置能將上一道工序的半成品運(yùn)輸?shù)较乱坏拦ば虻闹付ㄎ恢茫瑥亩_保各個(gè)工序之間能緊密配合。現(xiàn)有的輸送裝置，一般包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及繞設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的輸 送帶，該輸送帶用于托住被輸送物體并進(jìn)行輸送。然而，上述的輸送裝置具有如下缺陷在運(yùn)輸過程中被輸送物體僅有輸送帶托撐，無法對(duì)其進(jìn)行夾持，故容易引發(fā)被輸送物體掉落；由于輸送帶為彈性材質(zhì)，容易受到其上托撐的輸送物的重力而下垂，尤其是對(duì)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間距離較長的狀況，造成輸送物聚堆現(xiàn)象，影響到正常的輸送效率。中國文獻(xiàn)CN201120027648.X是專利技術(shù)人之前申請(qǐng)公開的一種半導(dǎo)體芯片輸送裝置，是通過若干個(gè)相配合的壓緊輪和支撐輪用于輸送半導(dǎo)體芯片，然而，由于驅(qū)動(dòng)上述各壓緊輪和支撐輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，各壓緊輪和支撐輪配合并單獨(dú)控制兩輪之間的間隙，生產(chǎn)成本高。總上，本專利技術(shù)人通過總結(jié)現(xiàn)有技術(shù)的相關(guān)文獻(xiàn)并結(jié)合輸送物體的相關(guān)特征，提出一新型的輸送裝置，故才有本技術(shù)的提出。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種結(jié)構(gòu)合理、實(shí)用方便的聯(lián)動(dòng)式輸送>J-U ρ α裝直。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種聯(lián)動(dòng)式輸送裝置，包括若干并排設(shè)置的上輥輪和多個(gè)下輥輪，每一上輥輪對(duì)應(yīng)于一個(gè)下輥輪并位于該下輥輪的上方，該每一上輥輪與對(duì)應(yīng)下輥輪之間形成有供被夾持物輸送通過的間隙，其中每一上輥輪端連接有上輥軸且固定在機(jī)架上，每一下輥輪端連接下輥軸且固定在機(jī)架上，所述的若干上輥輪和對(duì)應(yīng)的下輥輪通過聯(lián)動(dòng)齒輪傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。進(jìn)一步，所述的若干上輥輪和對(duì)應(yīng)的下輥輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)以形成輸送夾持物的通道。進(jìn)一步，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端安裝主動(dòng)齒輪，每一下輥軸均安裝有第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪，上述的主動(dòng)齒輪與第一傳動(dòng)齒輪通過齒輪傳動(dòng)使各下棍輪轉(zhuǎn)動(dòng)；每一上輥軸端安裝有被動(dòng)齒輪，各被動(dòng)齒輪與配合下輥軸的第二傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)并驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的上輥輪與下輥輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪、各下輥軸的第一、二傳動(dòng)齒輪及各上輥軸的被動(dòng)齒輪構(gòu)成聯(lián)動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述相鄰的下輥軸安裝的第一傳動(dòng)齒輪之間設(shè)有中間齒輪，其中的第一傳動(dòng)齒輪、中間齒輪及配合的主動(dòng)齒輪均由一殼蓋罩住，每一下輥軸均延伸至殼蓋外以使其端部的下輥輪與上輥輪配合。進(jìn)一步，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過變速箱及同步帶與主動(dòng)齒輪發(fā)生傳動(dòng)。進(jìn)一步，所述的每一上輥軸均安裝于相配合的滑座上，各滑座能沿其兩側(cè)的導(dǎo)軌上下移動(dòng)調(diào)整上輥軸端的上輥輪與對(duì)應(yīng)下輥輪的通道間隙，其中各滑座頂部設(shè)有彈簧并支撐于機(jī)架的蓋板上。本技術(shù)通過設(shè)置有多個(gè)上輥輪和多個(gè)下輥輪，并經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)或其他精進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)而使得上、下輥輪呈轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，故使得被輸送物體能在上、下輥輪之間間隙通道進(jìn)行向前輸送，并被上、下棍輪夾制以防止被輸送物體掉落；另外，由于被輸送物體在運(yùn)輸過程中時(shí)由下輥輪支撐、上輥輪壓緊，其中的上輥輪可以上下活動(dòng)適應(yīng)不同厚度的輸送物體，具有適用性強(qiáng)、輸送效率高等優(yōu)點(diǎn)。·附圖說明圖I是本技術(shù)示意圖；圖2是本技術(shù)另一角度示意圖；圖3是本技術(shù)移除殼蓋不意圖；圖4是本技術(shù)聯(lián)動(dòng)齒輪傳動(dòng)示意圖；圖5是本技術(shù)下輥輪及配合支座示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說明實(shí)施例請(qǐng)參閱圖I至圖5，一種聯(lián)動(dòng)式輸送裝置，包括若干并排設(shè)置的上輥輪I和多個(gè)下輥輪2，每一上輥輪I對(duì)應(yīng)于一個(gè)下輥輪2并位于該下輥輪的上方，該每一上輥輪與對(duì)應(yīng)下輥輪之間形成有供被夾持物輸送通過的間隙，其中每一上輥輪端連接有上輥軸3且固定在機(jī)架4上，每一下輥輪端連接下輥軸5且固定在機(jī)架上，所述的若干上輥輪I和對(duì)應(yīng)的下輥輪2通過聯(lián)動(dòng)齒輪傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。本技術(shù)的若干上輥輪和對(duì)應(yīng)的下輥輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)以形成輸送夾持物的通道。本技術(shù)通過設(shè)置有多個(gè)上輥輪和多個(gè)下輥輪，并經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而使得上、下輥輪呈轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，故使得被輸送物體能在上、下輥輪之間間隙通道進(jìn)行向前輸送，并被上、下輥輪夾制以防止被輸送物體掉落。如圖I至圖5，本技術(shù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)20或步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過變速箱6及同步帶7與主動(dòng)齒輪8發(fā)生傳動(dòng)。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端安裝主動(dòng)齒輪8，每一下輥軸均安裝有第一傳動(dòng)齒輪91和第二傳動(dòng)齒輪92，上述的主動(dòng)齒輪與第一傳動(dòng)齒輪通過齒輪傳動(dòng)使各下棍輪轉(zhuǎn)動(dòng)；每一上棍軸3端安裝有被動(dòng)齒輪10,各被動(dòng)齒輪與配合下輥軸的第二傳動(dòng)齒輪92嚙合傳動(dòng)并驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的上輥輪與下輥輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪8、各上輥軸的第一、二傳動(dòng)齒輪91、92及各下輥軸的被動(dòng)齒輪10構(gòu)成聯(lián)動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。相鄰下輥軸安裝的第一傳動(dòng)齒輪91之間設(shè)有中間齒輪93，其中的第一傳動(dòng)齒輪、中間齒輪及配合的主動(dòng)齒輪均由一殼蓋11罩住，每一下輥軸均延伸至殼蓋外以使其端部的下輥輪與上輥輪配合。如圖I及5所示，本技術(shù)的每一上輥軸均安裝于相配合的滑座12上，各滑座能沿其兩側(cè)的導(dǎo)軌13上下移動(dòng)調(diào)整上輥軸端的上輥輪與對(duì)應(yīng)下輥輪的通道間隙，其中各滑座頂部設(shè)有彈簧14并支撐于機(jī)架的蓋板15上。被輸送物體在運(yùn)輸過程中時(shí)由下輥輪支撐、上輥輪壓緊，其中的各上輥輪可以上下活動(dòng)適應(yīng)不同厚度的輸送物體，具有適用性強(qiáng)、輸送效率高等優(yōu)點(diǎn)。本技術(shù)所輸送的物體可以電子產(chǎn)品如半導(dǎo)體芯片、液晶面板、塑料殼或手機(jī) 殼蓋等，也可以其他的產(chǎn)品。以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。權(quán)利要求1.一種聯(lián)動(dòng)式輸送裝置，其特征在于包括若干并排設(shè)置的上輥輪和多個(gè)下輥輪，每一上輥輪對(duì)應(yīng)于一個(gè)下輥輪并位于該下輥輪的上方，該每一上輥輪與對(duì)應(yīng)下輥輪之間形成有供被夾持物輸送通過的間隙，其中每一上輥輪端連接有上輥軸且固定在機(jī)架上，每一下輥輪端連接下輥軸且固定在機(jī)架上，所述的若干上輥輪和對(duì)應(yīng)的下輥輪通過聯(lián)動(dòng)齒輪傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)動(dòng)式輸送裝置，其特征在于所述的若干上輥輪和對(duì)應(yīng)的下輥輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)以形成輸送夾持物的通道。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)動(dòng)式輸送裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端安裝主動(dòng)齒輪，每一下輥軸均安裝有第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪，上述的主動(dòng)齒輪與第一傳動(dòng)齒輪通過齒輪傳動(dòng)使各下輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)；每一上輥軸端安裝有被動(dòng)齒輪，各被動(dòng)齒輪與配合下輥軸的第二傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)并驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的上輥輪與下輥輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪、各下輥軸的第一、二傳動(dòng)齒輪及各上輥軸的被動(dòng)齒輪構(gòu)成聯(lián)動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)動(dòng)式輸送裝置，其特征在于所述相鄰的下輥軸安裝的第一傳動(dòng)齒輪之間設(shè)有中間齒輪，其中的第一傳動(dòng)齒輪、中間齒輪及配合的主動(dòng)齒輪均由一殼蓋罩住，每一下輥軸均延伸至殼蓋外以使其端部的下輥輪與上輥輪配合。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)動(dòng)式輸送裝置，其本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種聯(lián)動(dòng)式輸送裝置，其特征在于：包括若干并排設(shè)置的上輥輪和多個(gè)下輥輪，每一上輥輪對(duì)應(yīng)于一個(gè)下輥輪并位于該下輥輪的上方，該每一上輥輪與對(duì)應(yīng)下輥輪之間形成有供被夾持物輸送通過的間隙，其中每一上輥輪端連接有上輥軸且固定在機(jī)架上，每一下輥輪端連接下輥軸且固定在機(jī)架上，所述的若干上輥輪和對(duì)應(yīng)的下輥輪通過聯(lián)動(dòng)齒輪傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳英諱，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：禾睿聯(lián)科技廈門有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：