本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種物料自動(dòng)裝卸裝置及其配套自動(dòng)導(dǎo)航車，物料自動(dòng)裝卸裝置包括機(jī)架，該機(jī)架的下部有導(dǎo)航車通道，該機(jī)架的上部有物料通道，物料通道包括卸料通道段和裝料通道段，在該卸料通道段和該裝料通道段的底面上分別設(shè)置有卸料導(dǎo)軌和裝料導(dǎo)軌，卸料導(dǎo)軌的后端相對于前端向下傾斜，且在該后端設(shè)置有第一擋料機(jī)構(gòu)，裝料導(dǎo)軌的前端相對于后端向下傾斜，且在該前端設(shè)置有第二擋料機(jī)構(gòu)，該第二擋料機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)件、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向板和阻擋桿，阻擋桿可上下伸縮地安裝在導(dǎo)向板上，且該阻擋桿的下端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)件連接。通過本實(shí)用新型專利技術(shù)的自動(dòng)裝卸裝置及其配套自動(dòng)導(dǎo)航車，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)現(xiàn)場物料的無人化運(yùn)輸，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)成本。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及用于物料搬運(yùn)的裝置，特別是涉及一種物料自動(dòng)裝卸裝置及其配套自動(dòng)導(dǎo)航車。
技術(shù)介紹
目前，生產(chǎn)現(xiàn)場的物料配送基本上都是采用人工裝卸料，手動(dòng)或機(jī)動(dòng)叉車搬運(yùn)等人工全程參與的搬運(yùn)輸送方式。這種搬運(yùn)輸送方式有些需要特殊技能人員作業(yè)，受到時(shí)間、空間上的限制，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并存在一定的安全隱患，給生產(chǎn)現(xiàn)場的物流管理帶來極大的難度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本技術(shù)所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題在于，提供一種物料自動(dòng)裝卸裝置，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場物料的無人化運(yùn)輸，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)成本。本技術(shù)所要解決的第二個(gè)技術(shù)問題在于，提供一種與上物料自動(dòng)裝卸裝置配套的自動(dòng)導(dǎo)航車。本技術(shù)解決上述第一個(gè)技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種物料自動(dòng)裝卸裝置，包括機(jī)架，該機(jī)架的下部有供自動(dòng)導(dǎo)航車經(jīng)過的導(dǎo)航車通道，該機(jī)架的上部有供物料通過的物料通道，所述物料通道包括沿自動(dòng)導(dǎo)航車前進(jìn)方向布置的卸料通道段和裝料通道段，在該卸料通道段和該裝料通道段的底面上分別設(shè)置有卸料導(dǎo)軌和裝料導(dǎo)軌，所述卸料導(dǎo)軌沿自動(dòng)導(dǎo)航車前進(jìn)方向的后端相對于前端向下傾斜，且在該后端設(shè)置有第一擋料機(jī)構(gòu)，所述裝料導(dǎo)軌沿自動(dòng)導(dǎo)航車前進(jìn)方向的前端相對于后端向下傾斜，且在該前端設(shè)置有第二擋料機(jī)構(gòu)，該第二擋料機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)件、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向板和阻擋桿，所述阻擋桿可上下伸縮地安裝在所述導(dǎo)向板上，且該阻擋桿的下端通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述從動(dòng)件連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上的杠桿，該杠桿的第一端與所述從動(dòng)件連接，該杠桿的第二端與所述阻擋桿的下端連接，且在該杠桿的第二端與所述導(dǎo)向板之間設(shè)置有拉簧。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述從動(dòng)件為軸承，該軸承通過軸安裝在所述杠桿的第一端上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述杠桿第二端的條形孔和穿設(shè)在該條形孔內(nèi)的支撐桿，所述阻擋桿為兩根，兩根阻擋桿沿所述裝料通道段的寬度方向排列，且該兩根阻擋桿的下端分別與所述支撐桿的兩端連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一擋料機(jī)構(gòu)包括擋板，該擋板的上端相對于下端向自動(dòng)導(dǎo)航車前進(jìn)方向側(cè)傾斜。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卸料導(dǎo)軌包括沿自動(dòng)導(dǎo)航車前進(jìn)方向布置的第一傾斜段和第二傾斜段，該第二傾斜段與水平面的夾角小于該第一傾斜段與水平面的夾角。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卸料導(dǎo)軌和所述裝料導(dǎo)軌均包括至少兩條并排設(shè)置的流利條。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架包括兩個(gè)并排設(shè)置的第一側(cè)欄、第二側(cè)欄以及設(shè)置于該第一側(cè)欄與該第二側(cè)欄之間的多根沿自動(dòng)導(dǎo)航車前進(jìn)方向布置的橫桿，由所述第一側(cè)欄、所述第二側(cè)欄和所述橫桿形成所述導(dǎo)航車通道和所述物料通道。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一側(cè)欄和所述第二側(cè)欄的上端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有沿自動(dòng)導(dǎo)航車前進(jìn)方向延伸的第一限位桿和第二限位桿。本技術(shù)解決上述第二個(gè)技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種自動(dòng)導(dǎo)航車，包括車體、車輪和控制裝置，在所述車體的頂部設(shè)置有用于放置物料的卡位，在該卡位的下方設(shè)置有沿自動(dòng)導(dǎo)航車前進(jìn)方向貫穿整個(gè)車體的避讓槽，且在該避讓槽的底面固定設(shè)置有沿自動(dòng)導(dǎo)航車前進(jìn)方向延伸的主動(dòng)件。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述車體的頂部設(shè)置有至少四根呈矩形布置的定位柱，由該定位柱形成所述卡位。 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主動(dòng)件的前端伸出所述避讓槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過本技術(shù)所提供的自動(dòng)裝卸裝置及其配套自動(dòng)導(dǎo)航車，利用自動(dòng)導(dǎo)航車的行走，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸空箱以及自動(dòng)上料箱，裝有空箱的自動(dòng)導(dǎo)航車在經(jīng)過物料自動(dòng)裝卸裝置時(shí)，將空箱自動(dòng)卸到物料自動(dòng)裝卸裝置的卸料通道段，作業(yè)人員將備料放到裝料通道段，自動(dòng)導(dǎo)航車行走經(jīng)過時(shí)，自動(dòng)將裝滿備料的箱子傳輸?shù)阶詣?dòng)導(dǎo)航車上，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)現(xiàn)場物料的無人化運(yùn)輸，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)成本。附圖說明圖I為本技術(shù)其中一個(gè)實(shí)施例中的自動(dòng)裝卸裝置的主視圖；圖2為圖I所示自動(dòng)裝卸裝置的俯視圖；圖3為圖I中I處的局部放大視圖；圖4圖I所示自動(dòng)裝卸裝置的左視圖；圖5為圖I所示自動(dòng)裝卸裝置的局部放大視圖；圖6為與圖I所示自動(dòng)裝卸裝置配套的自動(dòng)導(dǎo)航車的立體示意圖；圖7為圖6所示自動(dòng)導(dǎo)航車的俯視圖。以上各圖中，100-自動(dòng)裝卸裝置，110-機(jī)架，111-第一側(cè)欄，Illa-第一限位桿，112-第二側(cè)欄，112a_第二限位桿，113-橫桿，120-卸料通道段，121-卸料導(dǎo)軌，121a-第一傾斜段，121b-第二傾斜段，130-裝料通道段，131-裝料導(dǎo)軌，140-擋板，150-第二擋料機(jī)構(gòu)，151-從動(dòng)件，152-杠桿，152a-條形孔，154-支撐桿，155-拉簧，156-套筒，157-導(dǎo)向板，158-阻擋桿，160-導(dǎo)航車通道，200-自動(dòng)導(dǎo)航車，210-車體，211-避讓槽，220-車輪，230-定位柱，240-主動(dòng)件。具體實(shí)施方式下面參考附圖并結(jié)合實(shí)施例對本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，以下各實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在本技術(shù)其中一個(gè)實(shí)施例中，提供一種物料自動(dòng)裝卸裝置100，如圖1、2所示，該物料自動(dòng)裝卸裝置100用于箱料的輸送，其包括機(jī)架110，該機(jī)架110由左右并排設(shè)置的第一側(cè)欄111、第二側(cè)欄112以及設(shè)置于第一側(cè)欄111與第二側(cè)欄112之間的沿自動(dòng)導(dǎo)航車200前進(jìn)方向(圖中箭頭方向)布置的多根橫桿113構(gòu)成，由第一側(cè)欄111、第二側(cè)欄112和橫桿113形成下部的供自動(dòng)導(dǎo)航車200經(jīng)過的導(dǎo)航車通道160和上部的供物料通過的物料通道。物料通道包括沿自動(dòng)導(dǎo)航車200前進(jìn)方向布置的卸料通道段120和裝料通道段130，在卸料通道段120和裝料通道段130的底面上分別設(shè)置有卸料導(dǎo)軌121和裝料導(dǎo)軌131，所述卸料導(dǎo)軌121沿自動(dòng)導(dǎo)航車200前進(jìn)方向的后端相對于前端向下傾斜，且在該后端設(shè)置有第一擋料機(jī)構(gòu)，所述裝料導(dǎo)軌131沿自動(dòng)導(dǎo)航車200前進(jìn)方向的前端相對于后端向下傾斜，且在該前端設(shè)置有第二擋料機(jī)構(gòu)150。優(yōu)選地，卸料導(dǎo)軌121和裝料導(dǎo)軌131均包括至少兩條并排設(shè)置的流利條。優(yōu)選地，所述卸料導(dǎo)軌121包括沿自動(dòng)導(dǎo)航車200前進(jìn)方向布置的第一傾斜段121a和第二傾斜段121b，該第二傾斜段121b與水平面的夾角小于該第一傾斜段121a與水平面的夾角，以避免因最后一個(gè)紙箱受到的力量過大而從卸料通道段120滑落出來的問 題。優(yōu)選地，所述第一側(cè)欄111和所述第二側(cè)欄112的上端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有沿自動(dòng)導(dǎo)航車200前進(jìn)方向延伸的第一限位桿Illa和第二限位桿112a。由第一限位桿Illa和第二限位桿112a限制紙箱左右方向的位移，防止紙箱偏離。結(jié)合圖3所示，所述第一擋料機(jī)構(gòu)包括擋板140，該擋板140的上端相對于下端向自動(dòng)導(dǎo)航車200前進(jìn)方向側(cè)傾斜。如圖4、5所示，所述第二擋料機(jī)構(gòu)150包括從動(dòng)件151、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向板157和阻擋桿158，所述導(dǎo)向板157上設(shè)置有套筒156，所述阻擋桿158可上下運(yùn)動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)向板157的套筒156內(nèi)，且該阻擋桿158的下端通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述從動(dòng)件151連接。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架110上的杠桿152，該杠桿152的第一端與所述從動(dòng)件151連接，該杠桿152的第二端與所述阻擋桿158的下端連接，且在該杠桿152的第二端與所述導(dǎo)向板157之間設(shè)置有拉簧155。所述從動(dòng)件151為軸承，該本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種物料自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于，包括機(jī)架，該機(jī)架的下部有供自動(dòng)導(dǎo)航車經(jīng)過的導(dǎo)航車通道，該機(jī)架的上部有供物料通過的物料通道，所述物料通道包括沿自動(dòng)導(dǎo)航車前進(jìn)方向布置的卸料通道段和裝料通道段，在該卸料通道段和該裝料通道段的底面上分別設(shè)置有卸料導(dǎo)軌和裝料導(dǎo)軌，所述卸料導(dǎo)軌沿自動(dòng)導(dǎo)航車前進(jìn)方向的后端相對于前端向下傾斜，且在該后端設(shè)置有第一擋料機(jī)構(gòu)，所述裝料導(dǎo)軌沿自動(dòng)導(dǎo)航車前進(jìn)方向的前端相對于后端向下傾斜，且在該前端設(shè)置有第二擋料機(jī)構(gòu)，該第二擋料機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)件、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向板和阻擋桿，所述阻擋桿可上下伸縮地安裝在所述導(dǎo)向板上，且該阻擋桿的下端通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述從動(dòng)件連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉志浩，羅敏敏，奉劍友，賴麗娟，邱雄勝，尹顯椿，
申請(專利權(quán))人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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