一種回轉式水泥包裝機自動插袋機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種水泥包裝機自動插袋裝置，尤其是能配套回轉式水泥包裝機使用的自動插袋裝置。本實用新型專利技術提供一種回轉式水泥包裝機自動插袋機，與現行水泥行業普遍采用的回轉式水泥包裝機配套使用，并對二者的控制系統統一規劃、統一設計，實現回轉式水泥包裝機的自動插袋。一種回轉式水泥包裝機自動插袋機，包括機架、儲袋供袋裝置、吸袋開袋裝置、轉運機械臂、插袋機械手，所述機架由方管焊接而成，儲袋供袋裝置、吸袋開袋裝置和轉運機械臂均固定在機架上，插袋機械手固定在轉運機械臂上。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種水泥包裝機自動插袋裝置，尤其是能配套回轉式水泥包裝機使用的自動插袋裝置。
技術介紹
現行我國各種水泥廠的水泥包裝絕大多數仍為人工上袋，由于工作現場粉塵污染嚴重，對包裝操作人員的身體會造成極大的傷害，且工作強度大，單調乏味，工作效率低；個別企業采用進口的全自動水泥包裝設備，但價格高昂，且其自動插袋模塊難以與國內生產的回轉式水泥包裝機配套，不利于我國水泥包裝自動化的實現。我國水泥包裝設備的自動化水平已遠遠落后于國外同類設備，急需換代升級，將工人從惡劣的工作環境中解放出來，從單調乏味的重復性工作中解放出來
技術實現思路
·為了降低水泥行業包裝車間手工插袋的重體力勞動強度，本技術提供一種回轉式水泥包裝機自動插袋機，與現行水泥行業普遍采用的回轉式水泥包裝機配套使用，并對二者的控制系統統一規劃、統一設計，實現回轉式水泥包裝機的自動插袋。本技術將使水泥生產的自動化程度進一步提高，可以從根本上解決工人在惡劣環境中工作的現狀，使工作人員能完全擺脫在粉塵中工作感染矽肺的可能，給水泥行業帶來更好的發展空間。通過集中連續儲袋、自動提升、真空吸盤對吸的方式，采用PLC+模塊程序控制與回轉式水泥包裝機同步對接，實現轉運機械臂配合插袋機械手將包裝袋套入勻速轉動的回轉式水泥包裝機的出灰嘴上。具體技術方案為一種回轉式水泥包裝機自動插袋機，包括機架、儲袋供袋裝置、吸袋開袋裝置、轉運機械臂、插袋機械手，所述機架由方管焊接而成，儲袋供袋裝置、吸袋開袋裝置和轉運機械臂均固定在機架上，插袋機械手固定在轉運機械臂上。所述儲袋供袋裝置包括步進電機、滾珠絲杠、固定架和用于放置包裝袋的導向盒，上述步進電機和滾珠絲杠安裝在固定架上。所述吸袋開袋裝置包括支架、吸袋氣缸、杠桿、吸盤固定板、真空吸盤、連桿、轉向臂、擺缸、擺臂和開口氣缸；上述吸袋氣缸轉動連接在支架上，吸袋氣缸的輸出軸端與杠桿聯接，杠桿上設有吸盤固定板，吸盤固定板上面安裝有3 9個真空吸盤；上述支架上還連接有連桿，連桿另一端連接用于轉換方向的轉向臂，轉向臂上設有可以帶動擺臂旋轉的擺缸，擺臂上安裝有用來將包裝袋口吸開的開口氣缸。所述轉運機械臂包括電機、凸輪、搖桿、機械手換向連桿、機械手聯接板和復位連桿；上述搖桿和機械手換向連桿固定在機架上，用于驅動搖桿擺動的凸輪與電機的輸出軸相聯接，搖桿上聯接有復位連桿，復位連桿的另一端聯接在凸輪上；搖桿的另一端與機械手聯接板連接，上述插袋機械手連接在機械手聯接板上，機械手聯接板還與機械手換向連桿相聯接。所述插袋機械手包括上邊機械手升降裝置、上邊機械手和下邊機械手；上邊機械手和下邊機械手固定在機械手支架上，上邊機械手與用來驅動上邊機械手上下移動的上邊機械手升降裝置連接。上邊機械手前端安裝有起緩沖保護作用的緩沖塊，上邊機械手安裝軸和緩沖塊上分別安裝有起緩沖保護作用的大扭簧和小扭簧。本技術有益效果有(I)可以連續準確的給回轉式水泥包裝機插袋，實現水泥包裝機自動插袋作業，本技術儲袋供袋裝置、吸袋開袋裝置、轉運機械臂和插袋機械手聯動，結構緊湊功能可靠；(2)操作機械手驅動軸設有緩沖塊或者扭簧，確保了裝置運轉穩定。以下結合附圖和實施例對本技術進一步說明。·圖I是本技術配合回轉式水泥包裝機工作的示意圖。圖2是回轉式水泥包裝機整體結構圖。圖3是儲袋供袋裝置的結構圖。圖4是吸袋開袋裝置的結構圖。圖5是轉運機械臂的結構圖。圖6是插袋機械手的結構圖。圖中I.回轉式水泥包裝機自動插袋機，2.回轉式水泥包裝機，2-1.出灰嘴，3.水泥包裝袋，1-1.機架，1-2.儲袋供袋裝置，1-3.吸袋開袋裝置，1-4.轉運機械臂，1-5.插袋機械手，1_2_1·步進電機，1-2-2.滾珠絲杠，1-2-3.固定架，1-2-4.導向盒，1-3-1.支架，1-3-2.吸袋氣缸，1-3-3.杠桿，1-3-4.吸盤固定板，1_3_5.真空吸盤，1_3_6.連桿，1_3_7·轉向臂，1-3-8.擺缸，1-3-9.擺臂，1-3-10.開口氣缸，1-4-1.電機，1-4-2.凸輪，1-4-3.搖桿，1-4-4.機械手換向連桿，1-4-5.機械手聯接板，1-4-6.復位連桿，1_5_1.大扭簧，1-5-2.上邊機械手升降裝置，1-5-3.上邊機械手，1-5-4.小扭簧，1_5_5.緩沖塊，1_5_6.下邊機械手。具體實施方式見圖I和圖2，本技術回轉式水泥包裝機自動插袋裝置I與回轉式水泥包裝機2配合工作，從水泥包裝機的出灰嘴2-1出來的水泥經過本技術裝置進行水泥袋灌裝。本技術回轉式水泥包裝機自動插袋機包括機架1-1、儲袋供袋裝置1-2、吸袋開袋裝置1-3、轉運機械臂1-4、插袋機械手1-5 ;所述的機架1-1由方管焊接而成，儲袋供袋裝置1-2、吸袋開袋裝置1-3和轉運機械臂1-4固定在機架上，插袋機械手1-5固定在轉運機械臂1-4上。如圖3所示，所述的儲袋供袋裝置1-2包括步進電機1-2-1、滾珠絲杠1_2_2、固定架1-2-3、導向盒1-2-4，其特征是步進電機1-2-1和滾珠絲杠1_2_2安裝在固定架1_2_3上，通過步進電機1-2-1帶動滾珠絲杠1-2-2轉動提升包裝袋3，使一摞包裝袋的上平面始終保持在同一高度，以方便取袋。如圖4所示，所述的吸袋開袋裝置1-3包括支架1-3-1、吸袋氣缸1_3_2、杠桿1-3-3、吸盤固定板1-3-4、真空吸盤1-3-5、連桿1_3_6、轉向臂1_3_7、擺缸1_3_8、擺臂1-3-9、開口氣缸1-3-10 ;吸袋氣缸1-3-2固定在支架1_3_1上，并且可以繞軸轉動，吸袋氣缸的輸出軸端與杠桿1-3-3聯接，杠桿1-3-3另一端聯接有吸盤固定板1-3-4， 上面安裝有5個真空吸盤1-3-5 ;上述支架1-3-1上還連接有一連桿1-3-6，用來帶動轉向臂1_3_7換向，轉向臂1-3-7上固定有一擺缸1-3-8，可以帶動擺臂1-3-9旋轉±30° ;擺臂1_3_9上安裝有開口氣缸1-3-10。工作時，吸袋氣缸1-3-2帶動杠桿1-3-3轉動，真空吸盤1_3_5吸住包裝袋3，使其上半部分呈豎直狀態，同時擺缸1-3-8動作，帶動擺臂1-3-9向內轉動，然后開口氣缸1-3-10執行推拉動作，在真空吸盤1-3-5的作用下將袋口吸開。如圖5所示，所述的轉運機械臂1-4包括電機1-4-1、凸輪1_4_2、搖桿1_4_3、機械手換向連桿1_4_4、機械手聯接板1_4_5、復位連桿1_4_6 ;上述電機1-4_1、搖桿1_4_3和機械手換向連桿1-4-4固定在機架1-1上，凸輪1-4-2與電機輸出軸相聯接，在電機1-4-1的帶動下轉動，驅動搖桿1-4-3擺動；搖桿1-4-3上聯接有一復位連桿1-4-6，復位連桿1_4_6的另一端聯接在凸輪上，以保證搖桿1-4-3始終與凸輪1-4-2緊密接觸；搖桿1-4-3的另一端與機械手聯接板1-4-5連接，插袋機械手1-5即安裝在機械手聯接板上；機械手聯接板1-4-5還與機械手換向連桿1-4-4相聯接，以使機械手聯接板1-4-5在擺動的過程中改變方向，從而保證機械手始終保持與噴嘴所在半徑共線。如圖6所示，所述的插袋機械手1-5包括大扭簧1-5-1、上邊機械手升降裝置1-5-2、上邊機械手1-5-3本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種回轉式水泥包裝機自動插袋機，包括機架(1？1)、儲袋供袋裝置(1？2)、吸袋開袋裝置(1？3)、轉運機械臂(1？4)、插袋機械手(1？5)，其特征在于：所述機架由方管焊接而成，儲袋供袋裝置、吸袋開袋裝置和轉運機械臂均固定在機架上，插袋機械手固定在轉運機械臂上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王有義，錢海波，莫賢，李自強，夏永彬，章小建，曹陽，劉百辰，
申請(專利權)人：唐山任氏水泥設備有限公司，常州先進制造技術研究所，
類型：實用新型
國別省市：