一種醫用針線半自動包裝機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種醫用針線半自動包裝機，包括機架，所述機架上設有若干組旋轉機構，所述一組旋轉機構設有升降氣缸，所述升降氣缸一側連接有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸一側連接有擼線氣缸，所述擼線氣缸夾住針頭，所述針頭連接有線，所述線連接有繞線頭，所述一組繞線頭一側連接于調整氣缸，所述調整氣缸連接有移位氣缸，所述機架上設置有出料機構，所述機架內部設置有包裝機構、紙板取料機構。本實用新型專利技術醫用針線半自動包裝機，將最費時間和體力的繞線部分采用自動化代替人工，減小了勞動強度，同時由于多工位同時工作，效率大大提高，較好的節省了人工成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種半自動包裝機，具體而言，涉及一種醫用針線半自動包裝機。
技術介紹
醫用針線的繞線與包裝，目前都是采用手工進行醫用針線的繞線和包裝，速度慢，人工費用高。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種醫用針線半自動包裝機。為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本技術通過以下技術方案實現一種醫用針線半自動包裝機，包括機架，所述機架上設有若干組旋轉機構，所述一組旋轉機構設有升降氣缸，所述升降氣缸一側連接有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸一側連接有擼線氣缸，所述擼線氣缸內設置有針頭，所述針頭連接有線，所述線連接有繞線頭，所述一組繞線頭一側連接于調整氣缸，所述調整氣缸連接有移位氣缸，所述機架上設置有出料機構，所述機架內部設置有包裝機構、紙板取料機構。進一步的，所述包裝機構包括上下氣缸，所述上下氣缸一側設置有小電機，所述小電機連接有包裝雙桿，所述包裝雙桿連接有紙板。進一步的，所述紙板取料機構包括送料氣缸，所述送料氣缸一側連接有取料氣缸，所述取料氣缸一側連接有吸盤，所述吸盤設置有紙板。進一步的，所述出料機構包括出料氣缸，所述出料氣缸一側設置有一對氣爪。本技術的有益效果是本技術醫用針線半自動包裝機，將最費時間和體力的繞線部分采用自動化代替人工，減小了勞動強度，同時由于多工位同時工作，效率大大提高，較好的節省了人工成本。上述說明僅是本技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本技術的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中圖I整體結構示意圖圖2局部放大圖。圖3包裝機構示意圖。圖4出料機構示意圖。圖5取料機構示意圖。圖中標號說明1、機架，2、旋轉機構，3、升降氣缸，4、旋轉氣缸，5、擼線氣缸，6、針頭，7、線，8、繞線頭，9、調整氣缸，10、移位氣缸，11、出料機構，12、包裝機構，13、紙板取料機構，14、上下氣缸，15、小電機，16、包裝雙桿，17、紙板，18、送料氣缸，19、取料氣缸，20、吸盤，21、出料氣缸，22、氣爪。具體實施方式下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本技術。參照圖I、圖2所示，一種醫用針線半自動包裝機，包括機架1，所述機架I上設有若干組旋轉機構2，所述一組旋轉機構2設有升降氣缸3，所述升降氣缸3 —側連接有旋轉氣缸4，所述旋轉氣缸4 一側連接有擼線氣缸5，所述擼線氣缸5內設置有針頭6，所述針頭·6連接有線7，所述線7連接有繞線頭8，所述一組繞線頭8 一側連接于調整氣缸9，所述調整氣缸9連接有移位氣缸10，所述機架I上設置有出料機構11，所述機架I內部設置有包裝機構12、紙板取料機構13。參照圖3所示，進一步的，所述包裝機構12包括上下氣缸14，所述上下氣缸14 一側設置有小電機15，所述小電機15連接有包裝雙桿16，所述包裝雙桿16連接有紙板17。參照圖5所示，進一步的，所述紙板取料機構13包括送料氣缸18，所述送料氣缸18 一側連接有取料氣缸19，所述取料氣缸19 一側連接有吸盤20，所述吸盤20設置有紙板17。參照圖4所示，進一步的，所述出料機構11包括出料氣缸21，所述出料氣缸21 —側設置有一對氣爪22。本實施例的工作原理如下先將紙板疊放在槽里，由取料氣缸帶動吸盤取料，并送到預定的位置；在取料的同時，人工將線繞在旋轉機構上卡緊，然后旋轉機構工作，將線繞成八字形，再將繞好的線擼下，壓緊在已送過來的紙板上；接著包裝機構開始工作，將針線包好；由于其中一種規格的線具有彈性，所以需要用夾頭將其夾緊送出來，再人工逐一取料，擺好針后封口，整個動作完成。整個設備運行過程采用PLC編程控制系統。第一組上料后，進行工作。再給第二組上料進行工作。然后第一組產品出料，再給第一組上料。第二組出料再給第二組上料。第一組第二組交替循環工作。以上所述僅為本技術的優選實施例而已，并不用于限制本技術，對于本領域的技術人員來說，本技術可以有各種更改和變化。凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。權利要求1.一種醫用針線半自動包裝機，其特征在于包括機架(1)，所述機架(I)上設有若干組旋轉機構(2)，所述一組旋轉機構(2)設有升降氣缸(3)，所述升降氣缸(3) —側連接有旋轉氣缸(4)，所述旋轉氣缸(4) 一側連接有擼線氣缸(5)，所述擼線氣缸(5)內設置有針頭(6)，所述針頭(6)連接有線(7)，所述線(7)連接有繞線頭(8)，所述一組繞線頭(8) —側連接于調整氣缸(9)，所述調整氣缸(9)連接有移位氣缸(10)，所述機架(I)上設置有出料機構(11)，所述機架(I)內部設置有包裝機構(12)、紙板取料機構(13)。2.根據權利要求I所述的醫用針線半自動包裝機，其特征在于所述包裝機構(12)包括上下氣缸(14),所述上下氣缸(14) 一側設置有小電機(15),所述小電機(15)連接有包裝雙桿(16)，所述包裝雙桿(16)連接有紙板(17)。3.根據權利要求I所述的醫用針線半自動包裝機，其特征在于所述紙板取料機構(13)包括送料氣缸(18)，所述送料氣缸(18) —側連接有取料氣缸(19)，所述取料氣缸(19)一側連接有吸盤(20)，所述吸盤(20)設置有紙板(17)。4.根據權利要求I所述的醫用針線半自動包裝機，其特征在于所述出料機構(11)包括出料氣缸(21)，所述出料氣缸(21) —側設置有一對氣爪(22)。專利摘要本技術公開了一種醫用針線半自動包裝機，包括機架，所述機架上設有若干組旋轉機構，所述一組旋轉機構設有升降氣缸，所述升降氣缸一側連接有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸一側連接有擼線氣缸，所述擼線氣缸夾住針頭，所述針頭連接有線，所述線連接有繞線頭，所述一組繞線頭一側連接于調整氣缸，所述調整氣缸連接有移位氣缸，所述機架上設置有出料機構，所述機架內部設置有包裝機構、紙板取料機構。本技術醫用針線半自動包裝機，將最費時間和體力的繞線部分采用自動化代替人工，減小了勞動強度，同時由于多工位同時工作，效率大大提高，較好的節省了人工成本。文檔編號B65H54/06GK202703925SQ20122035296公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月20日 優先權日2012年7月20日專利技術者楚偉 申請人:楚偉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種醫用針線半自動包裝機，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)上設有若干組旋轉機構(2)，所述一組旋轉機構(2)設有升降氣缸(3)，所述升降氣缸(3)一側連接有旋轉氣缸(4)，所述旋轉氣缸(4)一側連接有擼線氣缸(5)，所述擼線氣缸(5)內設置有針頭(6)，所述針頭(6)連接有線(7)，所述線(7)連接有繞線頭(8)，所述一組繞線頭(8)一側連接于調整氣缸(9)，所述調整氣缸(9)連接有移位氣缸(10)，所述機架(1)上設置有出料機構(11)，所述機架(1)內部設置有包裝機構(12)、紙板取料機構(13)。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楚偉，
申請(專利權)人：楚偉，
類型：實用新型
國別省市：