自動化流水生產線打膠裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種自動化流水生產線打膠裝置，用以對工件進行打膠，自動化流水生產線打膠裝置包括工作臺、驅動電機以及打膠機構，工作臺上設有若干放置孔以及與每一放置孔對應的傳感器，向一個放置孔中放入工件時，與該放置孔對應的傳感器感知并響應，驅動電機開始驅動打膠機構自工件一端向另一端打膠。此種方式打膠均勻，防止漏打、少打，節省人力并有效控制作業質量。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及工廠自動化流水線，尤其涉及工業空調自動化流水生產線中的打膠裝置。
技術介紹
現有的工業空調生產線多半是手工作業狀態，通過若干的工作臺進行產品裝配、焊接、檢漏、組裝和包裝之間的工序銜接和轉換，產品在各個工作臺上的移動完全通過人工執行，工作效率低。工業空調為了保證密封性，部分部件需要打膠，現有采用的人工打膠方式，往往打膠不均勻，或者漏打、少打，造成空調密封性能差。同時，人工打膠工作量較大，打膠過程中較容易污染車間環境及工人衣物。因此，有必要提供一種自動化流水生產線打膠裝置以克服以上缺陷。·
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種自動化流水生產線打膠裝置，將需要打膠的工件放入指定位置后，傳感器作用，打膠機構水平移動完成打膠作業。相應地，本技術的一種用于自動化流水生產線打膠裝置，用以對工件進行打膠，所述自動化流水生產線打膠裝置包括工作臺、驅動電機以及打膠機構，所述工作臺上設有若干放置孔以及與每一放置孔對應的傳感器，向一個放置孔中放入工件時，與該放置孔對應的傳感器感知并響應，驅動電機開始驅動打膠機構自工件一端向另一端打膠。作為本技術的進一步改進，還包括組裝于工作臺一側的第一支撐裝置以及組裝于第一支撐裝置上的第二支撐裝置，所述打膠機構安裝在第二支撐裝置上。作為本技術的進一步改進，所述驅動電機包括第一驅動電機及第二驅動電機，打膠機構首先在第二驅動電機驅動下從起始位置沿橫向運動，到達工件一端，而后第一驅動電機驅動第二支撐裝置沿與橫向垂直的縱長方向運動，打膠機構隨第二支撐裝置一起運動從而自工件一端向另一端打膠。作為本技術的進一步改進，打膠機構打完膠后，第二驅動電機驅動打膠機構沿橫向朝遠離工作臺的一側運動，而后第一驅動電機驅動第二支撐裝置沿縱長方向運動，打膠機構隨第二支撐裝置一起運動回到起始位置。作為本技術的進一步改進，所述第一支撐裝置包括第一絲杠及第一導軌，所述第二支撐裝置包括第二絲杠和第二導軌，所述第一驅動電機可驅動第一絲杠轉動，使第二支撐裝置沿第一導軌在縱長方向上運動，所述第二驅動電機可驅動第二絲杠轉動，使打膠機構沿第二導軌在橫向上運動。作為本技術的進一步改進，所述工作臺的一端設有用以定位工件的限位板。作為本技術的進一步改進，所述傳感器位于放置孔的兩端。作為本技術的進一步改進，若干放置孔的長度不同以適應不同規格的工件。本技術的有益效果是本技術自動化流水生產線打膠裝置打膠均勻，防止漏打、少打，節省人力并有效控制作業質量。附圖說明圖I所示為本技術自動化流水生產線打膠裝置的立體圖；圖2所示為本技術自動化流水生產線打膠裝置另一角度的立體圖；圖3所示為打膠機構運動到工件上方時整個打膠裝置的立體圖；圖4所示為打膠機構在工件上打完膠時整個打膠裝置的立體圖；圖5所示為打膠機構回到起始位置時整個打膠裝置的立體圖。具體實施方式以下將結合附圖所示的具體實施方式對本技術進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本技術，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本技術的保護范圍內。如圖I和圖2所示，本技術一種自動化流水生產線打膠裝置包括工作臺I、組裝于工作臺一側的第一支撐裝置2、組裝于第一支撐裝置2的第二支撐裝置3、安裝在第二支撐裝置3上的打膠機構4以及驅動電機。工作臺I上設有若干沿縱長方向延伸的放置孔11，這些放置孔11 一般長度不同，以適應不同規格的工件5 (如圖3所示)放入。每一放置孔11設有與之對應的傳感器12，優選地，傳感器12設置于放置孔11的兩端，此種方式可以保證傳感器的可靠性。工件放入到其中一個放置孔時，與該放置孔對應的傳感器就能夠感知并響應，從而使打膠機構4對該工件進行打膠。另外，工作臺I在縱長方向的一側設有限位板13，以對放入放置孔11的工件進行定位，防止打膠過程中工件晃動。第一支撐裝置2包括沿縱長方向延伸的第一絲杠22及第一導軌23。第二支撐裝置3包括第二絲杠32及第二導軌33，第二絲杠32、第二導軌33都沿與縱長方向垂直的橫向延伸。驅動電機包括第一驅動電機21及第二驅動電機31，第一驅動電機21可驅動第一絲杠22轉動，從而使第二支撐裝置3沿第一導軌23在縱長方向上運動。第二驅動電機31可驅動第二絲杠32轉動，從而使打膠機構4沿第二導軌33在橫向上前后移動。打膠機構4包括打膠頭41。如圖3至圖5所示，打膠開始前，打膠機構4位于縱長方向的最左側，工件5放入到某一放置孔11時，與該放置孔11對應的傳感器12感知并響應，第二驅動電機31開始驅動第二絲杠32轉動，使打膠機構4沿第二導軌33在橫向上向前移動一段距離直到打膠頭41位于工件一端的正上方，而后第一驅動電機21開始驅動第一絲杠22轉動，使第二支撐裝置3沿第一導軌23在縱長方向上向右運動，與此同時，打膠機構4將隨第二支撐裝置3 —起向右運動，在這個過程中打月父頭41自工件一端向另一端運動從而在工件上打13父。待打月父完成后，第一驅動電機21停止驅動，第二驅動電機31開始驅動第二絲杠32轉動，使打膠機構4沿第二導軌33在橫向上向后運動，運動一段距離(與先前打膠機構向前運動的距離相同)后，第二驅動電機31停止驅動。第一驅動電機21重新開始驅動第一絲杠22轉動，第二支撐裝置3連帶打膠機構4 一起沿第一導軌23向左移動，直至打膠機構4回到起始位置。后續再有工件放入放置孔11時，相應的傳感器感知響應后，打膠機構4將會重復先向前運動，再向右運動實現打膠，最后回到原位的過程。本技術自動化流水生產線打膠裝置打膠均勻，防止漏打、少打，節省人力并有效控制作業質量。應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本技術的可行性實施方式的具 體說明，它們并非用以限制本技術的保護范圍，凡未脫離本技術技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本技術的保護范圍之內。權利要求1.一種自動化流水生產線打膠裝置，用以對工件進行打膠，其特征在于，所述自動化流水生產線打膠裝置包括工作臺、驅動電機以及打膠機構，所述工作臺上設有若干放置孔以及與每一放置孔對應的傳感器，向一個放置孔中放入工件時，與該放置孔對應的傳感器感知并響應，驅動電機開始驅動打膠機構自工件一端向另一端打膠。2.根據權利要求I所述的自動化流水生產線打膠裝置，其特征在于，還包括組裝于工作臺一側的第一支撐裝置以及組裝于第一支撐裝置上的第二支撐裝置，所述打膠機構安裝在第二支撐裝置上。3.根據權利要求2所述的自動化流水生產線打膠裝置，其特征在于，所述驅動電機包括第一驅動電機及第二驅動電機，打膠機構首先在第二驅動電機驅動下從起始位置沿橫向運動，到達工件一端，而后第一驅動電機驅動第二支撐裝置沿與橫向垂直的縱長方向運動，打膠機構隨第二支撐裝置一起運動從而自工件一端向另一端打膠。4.根據權利要求3所述的自動化流水生產線打膠裝置，其特征在于，打膠機構打完膠后，第二驅動電機驅動打膠機構沿橫向本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動化流水生產線打膠裝置，用以對工件進行打膠，其特征在于，所述自動化流水生產線打膠裝置包括工作臺、驅動電機以及打膠機構，所述工作臺上設有若干放置孔以及與每一放置孔對應的傳感器，向一個放置孔中放入工件時，與該放置孔對應的傳感器感知并響應，驅動電機開始驅動打膠機構自工件一端向另一端打膠。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈成寶，劉明國，
申請(專利權)人：蘇州昆拓熱控系統股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：