往復式防跑偏打滑刮泥機制造技術

本實用新型專利技術提供一種往復式防跑偏打滑刮泥機，屬于水務機械領域，其結構包括橋體、機座、驅動輪和從動輪，機座設置在橋體兩側下部，驅動輪和從動輪分別設置在機座兩側的下方，橋體上設置有控制柜，前述驅動輪和從動輪外側相對應的機座下部設置有測速器并分別與其相連接，測速器通過導線與前述控制柜相連接。本實用新型專利技術和現有技術相比，具有設計合理、結構簡單、使用方便、能及時監測故障等特點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種水務機械，具體地說是一種往復式防跑偏打滑刮泥機。
技術介紹
目前許多污水處理廠的沉砂池、初沉池、二沉池為平流式池型，采用的設備為往復式刮(吸)泥機，在運行過程中，難免出現跑偏、打滑現象，給運行管理和維護帶來很大的麻煩，直接影響了正常的生產運行。
技術實現思路
本技術的技術任務是針對現有技術的不足，提供一種設計合理、使用效果好的往復式防跑偏打滑刮泥機。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是往復式防跑偏打滑刮泥機，包括橋體、機座、驅動輪和從動輪，機座設置在橋體兩側下部，驅動輪和從動輪分別設置在機座兩側的下方，橋體上設置有控制柜，前述驅動輪和從動輪外側相對應的機座下部設置有測速器并分別與其相連接，測速器通過導線與前述控制柜相連接。往復式防跑偏打滑刮泥機，其測速器分別與驅動輪、從動輪的圓心相對應，每個驅動輪、從動輪上分別設置有一個測速器。本技術的往復式防跑偏打滑刮泥機與現有技術相比，所產生的有益效果是本技術具有設計合理、結構簡單、使用方便、性能優良、實用等特點，操作較為簡單，當故障發生時能及時監測，為刮泥橋安全穩定運行提供有效保障，保證了生產的正常運行。附圖說明附圖I是本技術的結構示意圖；附圖2是本技術的控制系統示意圖。圖中1、驅動輪，2、測速器，3、機座，4、橋體，5、控制柜，6、導線，7、從動輪。具體實施方式以下結合附圖對本技術作以下詳細說明。如附圖I所示，本技術的往復式防跑偏打滑刮泥機，其結構包括橋體4、機座3、驅動輪I和從動輪7，機座3設置在橋體4兩側下部,驅動輪I和從動輪7分別設置在機座3兩側的下方，橋體4上設置有控制柜5，前述驅動輪I和從動輪7外側相對應的機座3下部設置有測速器2，測速器2與前述控制柜5通過導線6相連接。測速器2分別與驅動輪I、從動輪7的圓心相對應，每個驅動輪I、從動輪7上分別設置有一個測速器2。在往復式刮(吸)泥機兩側的行走輪上安裝測速器，更換橋體控制柜，在控制柜里增設PLC，把兩側輪子(兩側各有一個驅動輪和從動輪)的速度信號傳到PLC，因為兩側驅動輪是同一個電機驅動，正常情況下，兩側驅動輪的速度是一樣的，兩側從動輪的速度也是一樣的，異常情況下，如果兩側驅動輪的外徑差別太大或機械方面有故障時，最終的體現是兩側從動輪的速度不一樣，差值大于某個值，說明可能跑偏；如果單測行走輪速度低于或高于正常行走速度，說明單側輪子卡住或打滑，這幾種情況下PLC斷開控制系統，橋體停止運行，起到保護橋體的作用，并且，PLC記錄故障原因，以便維修人員維修。分析以上故障現象，當橋體側偏到一定程度，無法正常運行，也可能產生打滑現象，與雨雪天氣輪子打滑的成因不同，但均存在驅動輪與從動輪轉速不一致的情況，通過測速裝置測出各個輪子的轉速，測速裝置測量信號送至刮泥橋控制柜可編程控制器內，通過控制器內部轉換、運算、比較，在驅動輪與從動輪轉速出現差別時輸出停止運行信號并報警。本技術的控制系統示意圖如附圖2所示SR1 SR4 :編碼器；LS1 LS8 :工作及保護限位開關；K1^K8 :開關信號輸入繼電器；·PLC :可編程序控制器；Κ12 :偏滑故障報警繼電器； ΚΜ1 ΚΜ4 :交流接觸器；Ml:刮泥橋驅動電機M2:刮泥板升降電機在不改變原電氣控制設計的基礎上，增加了一臺適用于小規模控制的松下FP-XC30R PLC控制器，并將原有的控制柜進行技術改造、更新，符合PLC自動控制的要求。這種控制器為16點DC輸入，14點繼電器輸出的小型PLC控制器。具有32Κ步充裕的程序容量，O. 32μ8的指令處理速度，可進行超高速掃描，最大382點的I/O控制等充實的基本性能；具有體積小、擴展功能豐富；利用USB通訊端口直接與計算機連接等特點。4個編碼器(SRf SR4)信號輸入PLC后，通過控制器內部轉換、比較，當轉速差大于設定值時輸出停止信號使刮泥橋驅動電機(Ml)停止運行，并通過偏滑故障報警繼電器Κ12報警。通過反復觀察刮泥橋的運行情況并根據以往跑偏和打滑的現象，在梯形圖程序中設定從動輪的速度與主動輪的速度比值小于I (正常情況下比值為1)，PLC即認為刮泥橋打滑，PLC即斷開控制系統，橋體停止運行；設定兩側從動輪的單圈速度差超過200個脈沖(單圈發出1024個脈沖)，或單程(80米)兩側從動輪的速度差累計超過200個脈沖，PLC即認為刮泥橋跑偏，這兩種情況任一現象出現，PLC即斷開控制系統，橋體停止運行。權利要求1.往復式防跑偏打滑刮泥機，包括橋體、機座、驅動輪和從動輪，機座設置在橋體兩側下部，驅動輪和從動輪分別設置在機座兩側的下方，橋體上設置有控制柜，其特征在于前述驅動輪和從動輪外側相對應的機座下部設置有測速器并分別與其相連接，測速器通過導線與前述控制柜相連接。2.根據權利要求I所述的往復式防跑偏打滑刮泥機，其特征在于測速器分別與驅動輪、從動輪的圓心相對應，每個驅動輪、從動輪上分別設置有一個測速器。專利摘要本技術提供一種往復式防跑偏打滑刮泥機，屬于水務機械領域，其結構包括橋體、機座、驅動輪和從動輪，機座設置在橋體兩側下部，驅動輪和從動輪分別設置在機座兩側的下方，橋體上設置有控制柜，前述驅動輪和從動輪外側相對應的機座下部設置有測速器并分別與其相連接，測速器通過導線與前述控制柜相連接。本技術和現有技術相比，具有設計合理、結構簡單、使用方便、能及時監測故障等特點。文檔編號B01D21/30GK202700158SQ20122029969公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月26日 優先權日2012年6月26日專利技術者孫林波, 孫凱, 谷振宇, 劉超 申請人:光大水務(濟南)有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
往復式防跑偏打滑刮泥機，包括橋體、機座、驅動輪和從動輪，機座設置在橋體兩側下部，驅動輪和從動輪分別設置在機座兩側的下方，橋體上設置有控制柜，其特征在于前述驅動輪和從動輪外側相對應的機座下部設置有測速器并分別與其相連接，測速器通過導線與前述控制柜相連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫林波，孫凱，谷振宇，劉超，
申請(專利權)人：光大水務濟南有限公司，
類型：實用新型
國別省市：