處理樣本圖像制造技術

公開了一種用于處理樣本圖像的系統。圖像輸入部（1）被配置為接收表示活體的至少一部分的身體圖像和表示所述活體的被切割部分的樣本圖像。對準單元（2）被配置為基于所述樣本圖像和/或所述身體圖像的圖像內容計算所述樣本圖像和所述身體圖像的對準。邊緣檢測器（3）被操作性連接到所述對準單元（2），并且被配置為檢測所述樣本圖像中的所述被切割部分的外邊緣的至少一部分。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及處理樣本圖像。
技術介紹
新的掃描技術改善了早期乳腺癌的檢測。這引起涉及患癌的組織的，例如導管原位癌(DCIS)的切割的手術過程的數量的增加。DCIS的切割是一項具有挑戰性的任務。為保證包括沒有患癌的邊界的整個DCIS腫塊被切割，可以采取以下步驟。基于乳房X射線照片精細地執行術前規劃，以評估腫塊的尺寸和位置。使用導絲標記腫塊的位置。在乳房腫瘤切除期間，使用例如被切割組織的X射線成像，檢查切割的組織，以評估其邊界是否是沒有患癌的。如果發現所切割的樣本的未患癌的組織的邊界不充足，那么外科醫生切割更多的組織。 觸覺反饋和超聲信息不顯示DCIS。替代的是，乳腺外科醫生依賴借助于X射線獲得的樣本射線照相，以檢查他是否已經切割整個腫塊。如果需要切除另外的乳腺組織，那么乳腺外科醫生識別乳腺的哪些額外部分必須要切除。為此，乳腺外科醫生可能在被切除的組織上設置標記物以指示乳頭的方向、腋窩的方向、以及胸部的側面和中間部分的方向。然而，確定哪些額外的部分需要切除是易于出錯并且耗時的任務，其是在被麻醉的患者仍躺在手術臺上時，在很大的時間壓力下執行的。
技術實現思路
一種用于處理樣本圖像的改善的系統將會是有益的。為了更好地解決這一問題，本專利技術的第一方面提供一種系統，其包括圖像輸入部，其被配置為接收表示活體的至少一部分的身體圖像和表示活體的被切割部分的樣本圖像；以及對準單元，其被配置為基于所述樣本圖像和/或所述身體圖像的圖像內容計算所述樣本圖像與所述身體圖像的對準。所述對準幫助用戶使基于樣本圖像的發現與身體內的位置相關。這可以幫助繪出臨床診斷或者識別需要進一步處置的身體的部分。所述系統可包括邊緣檢測器，所述邊緣檢測器被配置為檢測所述被切割部分的外邊緣的至少一部分。被切割部分的外邊緣使得樣本圖像的處理更加高效。例如，可以使用被切割部分的外邊緣來定義感興趣區域(R0I)。所述對準單元可以使用這樣的感興趣區域以避免考慮樣本圖像的不包含相關信息的部分。所述對準單元可被配置為也基于所述被切割部分的所述外邊緣來計算所述對準。例如，所述對準單元可以被配置為在對準過程中忽略除所述被切割部分的所述外邊緣之外的任何圖像部分。這改善了對準結果。所述系統可包括邊緣分析器，邊緣分析器用于在靠近外邊緣的樣本邊界中識別預定組織標本(type)。當外科醫生的目的是移除預定組織標本時，外科醫生可能希望切割不包括所述預定組織標本的組織的安全邊界。邊緣分析器可以確定外科醫生是否成功地切割了安全邊界，以及邊緣的哪一部分并非沒有預定組織標本。所述邊緣分析器可包括距離測量器，所述距離測量器被配置為測量被切割部分內出現的預定組織標本和被切割部分的外邊緣之間的距離。這允許確定沒有預定組織標本的邊界的厚度。所述對準單元可被布置為識別與包含預定組織標本的邊界部分相對應的身體圖像的部分。這允許用戶看到身體的哪一部分可能需要額外的切除。所述系統可包括腫塊邊緣定義器，腫塊邊緣定義器用于使得用戶能夠指定身體圖像中將要被切割的組織腫塊的邊緣，其中所述對準單元被布置為還基于將要被切割的組織腫塊的邊緣計算所述對準。這一身體圖像可以是與相同患者相關的同一身體圖像或另一身體圖像。這一特征幫助將樣本圖像與身體圖像對準，因為可以使用將要被切割的組織腫塊的外邊緣和/或實際切割的部分的外邊緣的位置和/或形狀來對準所述位置和/或取向。所述對準單元可以被布置為也依賴于在樣本圖像中可見的標記物來計算所述對·準。這有助于改善所述對準的精度和/或效率。所述標記物也可在所述身體圖像中可見，在這種情況下所述對準可以更加精確。所述標記物可以指示所述樣本相對于身體的取向。例如，所述標記物可以指示腋窩側、乳頭側、被切割部分的側邊或中間側。這有助于找到樣本相對于身體和/或身體圖像的正確取向。所述系統可包括圖像分析子系統，圖像分析子系統用于識別由身體圖像所描繪的解剖結構，例如乳頭、腋窩以及胸部的側面和中間部分。所述分析子系統可以計算腫塊和/或內在標記物相對于所識別的解剖結構的取向。這可以使用樣本中的標記物來實現，所述標記物指示這樣識別的解剖結構的方向。這改善了所述對準。所述系統可包括變形模型，該變形模型對例如像由樣本的切割或樣本的成像而引起的樣本的變形進行建模。這有助于改善所述對準的精度。例如，可以對由剪切力或由樣本放置在成像系統中所造成的變形進行建模。另外，可以對由于像流體流失的體外效應所造成的形態變化進行建模。所述系統可包括外觀模型，該外觀模型對通過不同的圖像模態或通過應用不同成像協議所描繪的組織標本的外觀進行建模。這可以有助于識別不同組織標本或者可以改善由不同圖像模態所采集的圖像的對準的精度，特別是當所述樣本圖像和所述身體圖像通過不同圖像模態采集時。所述系統可包括可視化子系統，所述可視化子系統用于生成所述對準的可視化，從而指示所述被切割部分的至少一部分相對于身體的位置和/或取向。這將所述對準所提供的信息傳達給用戶。所述對準單元可以被布置為基于強度圖樣，例如身體圖像和/或樣本圖像中所呈現的微鈣化或解剖結構的圖樣，執行所述計算。樣本圖像中呈現的這樣的圖樣也可出現在術前圖像中。相應地，可以使用所述圖樣來將樣本圖像與術前圖像對準。本專利技術的又一方面提供一種圖像采集裝置，其包括用于采集所述身體圖像和/或所述樣本圖像的探測器，以及所述的系統。這樣的組合允許將圖像采集和對準的功能集成到單一設備中。本專利技術的又一方面提供包括前述系統的醫學工作站，以及操作性耦合到所述可視化子系統用于顯示所述對準的顯示器。這提供了用于實現和使用所述系統的方便的工作站。本專利技術的又一方面提供一種處理樣本圖像的方法，其包括接收表示活體的至少一部分的身體圖像和表示活體的被切割部分的樣本圖像；以及基于所述樣本圖像和/或所述身體圖像的圖像內容計算所述樣本圖像和所述身體圖像的對準。本專利技術的另一方面提供一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括用于令處理器系統執行前述方法的指令。·本領域技術員將要理解，可以以任何認為有用的方式組合上述本專利技術的實施例、實現方式和/或方面中的兩個或多個。本領域技術人員基于本說明書可以實現所述圖像采集裝置、所述工作站、所述方法和/或所述計算機程序產品的修改和變型，其對應所描述的所述系統的修改和變型。本領域技術人員將要理解，所述方法可以被應用到多維圖像數據，例如應用到二維(2D)、三維(3D)或四維(4D)圖像，其由各種采集模態所采集，所述采集模態例如但不限于，X射線成像、乳房X射線照相術、斷層合成、計算機斷層攝影(CO、磁共振成像(MRI)、超聲(US)、正電子發射斷層攝影(PET)、單光子發射計算機斷層攝影(SPECT)以及核醫學(NM)。附圖說明參考下文中所描述的實施例，本專利技術的這些和其他方面會顯而易見并將得到闡述。在附圖中，圖I的方框圖示出了用于處理樣本圖像的系統的各方面。圖2的流程圖示出了處理樣本圖像的方法的各方面。圖3示出了使用標記物的樣本的勾勒。圖4A示出了身體射線照片。圖4B示出了來自圖4A中所示的身體的樣本的射線照片。圖5A示出了身體射線照片和樣本射線照片以及邊界框。圖5B示出了圖5A中所示的樣本射線照片。圖6圖示了三個旋轉軸。具體實施例方式本說明書描述了，特別是，用于處理樣本圖像的系統和方法。本說明書重點在乳房本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：K·梅茨，T·比洛，I·C·卡爾森，M·貝格特爾特，
申請(專利權)人：皇家飛利浦電子股份有限公司，
類型：
國別省市：