自動小物體分揀系統和方法技術方案

在各種具體實施方式中，小物體分揀系統（10）包含物體料盤車對接站（14），物體料盤車對接站（14）被構建成在其內對接物體料盤車（38）。所述系統（10）另外包含自動料盤移除和定位子系統（18），自動料盤移除和定位子系統（18）被構建成從所述物體料盤車（38）移除物體料盤（54），選擇地定位所述料盤（54），致使可以從其中提取選定的小物體，并且將所述物體料盤（54）放回到所述物體料盤車（38）中。而且，所述系統（10）包含自動收集組件定位子系統（22）以及自動物體提取子系統（26），自動收集組件定位子系統（22）被構建成選擇地定位收集組件（100），致使所述選定的被提取的小物體可以被存放到選定的物體容器（98）中，自動物體提取子系統（26）被構建成提取所述選定的小物體并且將每個被提取的小物體存放到所述選定的物體容器（98）中。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本公開內容一般涉及用于分揀諸如種子、藥片或膠囊的小物體以及任何其他農業、制造或生產的小物體的系統和方法。
技術介紹
本章節的說明僅僅提供涉及本公開內容的背景信息并且可以不構成現有技術。分揀諸如種子、藥片或膠囊、小電子元件、滾珠軸承、小食品等的小農業、制造和/或生產的物體可能是冗長的、艱辛乏味的、并且引起人為誤差。比方說，在種子培育中，大量的種子被取樣和分析以確定這些種子是否具有特定的基因型(genotype)或所關心的特征(traits)。一般而言，種子是通過移除每顆種子的小部分被取樣，而留下能發芽的剩余種子供種植。然后編目(catalog)被移除的部分或碎片及對應的“捐獻”種子以追蹤種子和各自的對應碎片。然后分析每片碎片以識別各自的碎片和捐獻種子的各種屬性(attribute),諸如DNA特性(characteristic)和/或特征(trait)。在種子被取樣且碎片經分析后，根據每個各自種子的屬性，種子逐顆被分揀。通常，分揀過程用手艱苦完成，這是非常耗時且遭受人為誤差。
技術實現思路
本公開內容提供用于分揀諸如種子、藥片或膠囊的小物體和任何其他農業、制造或生產的小物體的自動系統和方法。在各種具體實施方式中，示例性的小物體分揀系統包含物體料盤車對接站，所述物體料盤車對接站被構造和可工作于在所述物體料盤車對接站內收容和接合物體料盤車。所述系統另外包含自動料盤移除和定位子系統，所述自動料盤移除和定位子系統被構造和可工作于從所述物體料盤車移除物體料盤，其中所述物體料盤包含多個坑和存儲在所述坑內的多個小物體。所述自動料盤移除和定位子系統進一步被構造和可工作于選擇地定位所述被移除的料盤，致使可以從所述被移除的物體料盤提取所述小物體中的選定的一些，并且在所述選定的小物體經被提取后將所述被移除的物體料盤放回(replace)到所述物體料盤車中。而且，所述系統包含自動收集組件定位子系統，所述自動收集組件定位子系統被構造和可工作于選擇地定位收集組件，致使從所述被移除的物體料盤提取的選定的一個或多個小物體可以被存放到收集組件的多個物體容器中的選定的一個或多個中。所述系統還進一步包含自動物體提取子系統，所述自動物體提取子系統被構造和可工作于從所述物體料盤提取選定的一個或多個小物體，并且將每個被提取的小物體存放到選定的一個或多個物體容器中。在各種其他具體實施方式中，示例性的小物體分揀方法包含在自動小物體分揀系統的物體料盤車對接站內對接物體料盤車，并且利用所述自動小物體分揀系統的自動料盤移除和定位子系統從所述物體料盤車移除物體料盤，其中所述物體料盤包含多個坑和存儲在所述坑內的多個小物體。所述方法另外包含利用所述自動料盤移除和定位子系統選擇地定位所述被移除的料盤，致使可以從所述被移除的物體料盤提取所述小物體中的選定的一些。而且，所述方法包含利用所述自動小物體分揀系統的自動收集組件定位子系統選擇地定位所述自動小物體分揀系統的收集組件，致使從所述被移除的物體料盤提取的選定的一個或多個小物體可以被存放到所述收集組件的多個物體容器中的選定的一個或多個中。所述方法還進一步包含利用所述自動小物體分揀系統的自動物體提取子系統從所述物體料盤提取所述選定的一個或多個小物體，并且將每個被提取的小物體存放到選定的一個或多個物體容器中。再進一步地，所述方法包含利用所述自動料盤移除和定位子系統在所述選定的小物體經被提取后將所述被移除的物體料盤放回到所述物體料盤車中。 又在其他的具體實施方式中，示例性的種子分揀系統包含種子料盤車對接站，所述種子料盤車對接站被構造和可工作于收容和接合種子料盤車以在所述種子料盤車對接站內對接所述種子料盤車。所述系統另外包含自動料盤移除和定位子系統，所述自動料盤移除和定位子系統被構造和可工作于從所述種子料盤車移除種子料盤，其中所述種子料盤包含多個坑和存儲在所述坑內的多個種子。所述自動料盤移除和定位子系統還進一步被構造和可工作于選擇地定位所述被移除的料盤，致使可以從所述被移除的種子料盤提取所述種子中的選定的一些，并且在所述選定的種子經被提取后將所述被移除的種子料盤放回到所述種子料盤車。而且，所述系統包含自動收集組件定位子系統，所述自動收集組件定位子系統被構造和可工作于選擇地定位收集組件，致使從所述被移除的種子料盤提取的所述選定的一顆或多顆種子可以被存放到所述收集組件的多個種子容器中的選定的一個或多個中。所述系統還進一步包含自動種子提取子系統，所述自動種子提取子系統被構造和可工作于從所述種子料盤提取所述選定的一顆或多顆種子，并且將每個被提取的種子存放到所述選定的一個或多個種子容器中。所述系統再進一步包含種子提取檢驗組件，所述種子提取檢驗組件被構造和可工作于檢驗所述種子提取子系統從所述種子料盤提取所述選定的種子中的每個。本教導的適用性的進一步范圍將從本文提供的說明中而變得顯而易見。應理解的是本說明和具體實例只是意圖為了描述目的并且不是意圖去限制本教導的范圍。附圖說明本文中描述的附圖只是為了說明目的并且不是意圖以任何方式去限制本教導的范圍。圖IA是根據本公開內容的各種具體實施方式的自動小物體分揀系統的前側的軸測視圖。圖IB是根據本公開內容的各種具體實施方式的圖IA所示的自動小物體分揀系統的后側的軸測視圖。圖2A是根據本公開內容的各種具體實施方式的示出小物體料盤車對接站的圖IA和圖IB所示的自動小物體分揀系統的軸測視圖。圖2B是根據本公開內容的各種具體實施方式的圖2A所示的被構造成在對接站內被對接的小物體料盤車的前側的軸測視圖。圖2C是根據本公開內容的各種具體實施方式的圖2B所示的小物體料盤車的后側的軸測視圖。圖2D是根據本公開內容的各種具體實施方式的小物體分揀料盤的軸測 視圖，該小物體分揀料盤被構造成存儲在圖2B和2C所示的小物體料盤車中并且保持由圖IA和IB所示的自動小物體分揀系統分揀的小物體。圖2E是根據本公開內容的各種具體實施方式的圖2A所示的對接站的軸測視圖，該對接站具有被對接于其中的小物體料盤車。圖3A是根據本公開內容的各種具體實施方式的圖IA和圖IB所示的小物體分揀的料盤移除和定位子系統的軸測視圖。圖3B是根據本公開內容的各種具體實施方式的示出料盤穿梭(shuttle)固定裝置的圖3A所示的料盤移除和定位子系統的軸測視圖。圖3C是根據本公開內容的各種具體實施方式的示出料盤蓋移除組件的圖3A所示的料盤移除和定位子系統的軸測視圖。圖4A是根據本公開內容的各種具體實施方式的圖IA和IB所示的小物體分揀的收集組件定位子系統和小物體提取子系統的軸測視圖。圖4B是根據本公開內容的各種具體實施方式的圖4A所示的小物體提取子系統的物體轉移子組件的軸測視圖。圖4C是根據本公開內容的各種具體實施方式的圖4B所示的物體轉移子組件的吸嘴頭的軸測視圖。圖4D是根據本公開內容的各種具體實施方式的圖4B所示的物體轉移子組件的吸嘴頭托架(carriage)的軸測視圖。圖4E是根據各種其他具體實施方式的被構造成保持在圖IA和IB所示的小物體分揀的收集組件內的多容器預備種植機的(planter-ready)料盤的軸測視圖。圖5是根據本公開內容的各種具體實施方式的示出小物體提取檢驗組件的圖IA和IB所示的自動小物體分揀系統的一部分的軸測視圖。圖6是本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：KL德珀曼，DW芬利，EJ揚納卡基斯，
申請(專利權)人：孟山都技術有限公司，
類型：
國別省市：