一種基于偏度和最大斜率的超寬帶無線定位方法技術

本發(fā)明專利技術屬于無線定位技術領域，具體是一種基于偏度和最大斜率的超寬帶無線定位方法。主要分為四個步驟：A.采集積分能量塊計算偏度和最大斜率，進而得到聯(lián)合參數(shù)，并建立聯(lián)合參數(shù)、TOA估計誤差、歸一化門限三個參數(shù)的指紋數(shù)據(jù)庫；B.對指紋數(shù)據(jù)庫進行曲線擬合，建立對應于最小TOA估計誤差的聯(lián)合參數(shù)與歸一化門限的對應關系F；C.根據(jù)采集的實時信號的偏度和最大斜率得到聯(lián)合參數(shù)，利用對應關系F，計算得到最佳歸一化門限，根據(jù)此門限得到TOA估計值；D.根據(jù)TOA估計值，再利用傳統(tǒng)的UWB定位算法，進行基于UWB的無線定位。本發(fā)明專利技術首次將偏度和最大斜率融合，具有定位精度高、穩(wěn)定性好的優(yōu)點，可用于物聯(lián)網(wǎng)、無線傳感網(wǎng)等應用中的高精度無線定位。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

【技術保護點】
一種基于偏度和最大斜率的超寬帶無線定位方法其特征在于：A.建立指紋數(shù)據(jù)庫：通過采集積分能量塊的信息，建立聯(lián)合參數(shù)J、TOA估計誤差E、歸一化門限Threshold三個參數(shù)的指紋數(shù)據(jù)庫；B.曲線擬合：對指紋數(shù)據(jù)庫進行曲線擬合，建立對應于最小TOA估計誤差EJ？min的不同聯(lián)合參數(shù)J與歸一化門限ThresholdJ？min的對應關系F，即ThresholdJ？min＝F(Jmin)；C.TOA估計：在第i次定位時，根據(jù)采集的實時信號的偏度Si和最大斜率Mi，得到聯(lián)合參數(shù)Ji，利用對應關系F(Ji)，計算得到最佳歸一化門限Thresholdi，根據(jù)此門限再搜索能量塊，并定位到第一個超過門限的能量塊所對應的中間時刻，該時刻即為TOA估計值Ti；D.UWB無線定位：根據(jù)TOA估計值Ti，再利用傳統(tǒng)的UWB定位算法，進行基于UWB的無線定位。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：崔學榮，張浩，李娟，張國平，吳春雷，王景景，呂婷婷，王辛杰，
申請(專利權)人：中國石油大學華東，
類型：發(fā)明
國別省市：