本發(fā)明專利技術(shù)涉及信號(hào)處理設(shè)備、成像設(shè)備、信號(hào)處理方法和程序。一種信號(hào)處理設(shè)備，包括：輸入單元，第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)輸入到該輸入單元，通過(guò)利用成像單元捕捉預(yù)定被攝體獲得第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)并且第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)具有相互不同的模糊的狀態(tài)；距離信息計(jì)算單元，基于第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)根據(jù)被攝體在深度方向上的位置計(jì)算第一距離信息；和距離信息校正單元，通過(guò)對(duì)第一距離信息執(zhí)行校正由被攝體的圖像形成平面和所述成像單元的成像平面之間的不一致引起的模糊的偏差的處理，計(jì)算第二距離信息。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
信號(hào)處理設(shè)備、成像設(shè)備、信號(hào)處理方法和程序
技術(shù)介紹
本專利技術(shù)涉及例如一種合適地計(jì)算距離信息的信號(hào)處理設(shè)備、成像設(shè)備、信號(hào)處理方法和程序。近年來(lái)，由于對(duì)小型化的需求，小面積圖像傳感器經(jīng)常用于小型數(shù)字靜止照相機(jī)。例如，使用1/2. 33類型CXD (6. 2X4. 6)。另一方面，作為大幅面圖像傳感器，已知35mm膠片尺寸(36X24)和 APS-C 尺寸(23. 4X16. 7)。在具有這種小的屏幕尺寸的小型數(shù)字靜止照相機(jī)中，景深變深并且通常通過(guò)常規(guī)膠片照相機(jī)和使用大幅面圖像傳感器的數(shù)字單鏡頭反光照相機(jī)獲得的模糊效果極小。對(duì)于通過(guò)使背景模糊突出人物的肖像成像，需要模糊效果。在以上背景下，如日本專利申請(qǐng)?zhí)崆肮_(kāi)No. 2007-66199中所述，已提出甚至在使用小的圖像傳感器的數(shù)字靜止照相機(jī)中獲得 較大的模糊效果的技術(shù)。根據(jù)日本專利申請(qǐng)?zhí)崆肮_(kāi)No. 2007-66199中描述的方法，從肖像圖像照片檢測(cè)臉和人物，并且除臉和人物之外的位置被視為背景并且對(duì)其執(zhí)行模糊處理。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
日本專利申請(qǐng)?zhí)崆肮_(kāi)No. 2007-66199中描述的方法把模糊處理均勻地應(yīng)用于背景。然而，不同量的模糊應(yīng)該被添加到背景中所包含的位于不同距離的被攝體，并且從添加自然的模糊的角度，日本專利申請(qǐng)?zhí)崆肮_(kāi)No. 2007-66199中描述的方法產(chǎn)生了問(wèn)題。另外，日本專利申請(qǐng)?zhí)崆肮_(kāi)No. 2007-66199中描述的方法產(chǎn)生這樣的問(wèn)題難以把該方法應(yīng)用于除人物之外的被攝體。另外，日本專利申請(qǐng)?zhí)崆肮_(kāi)No. 2007-66199中描述的方法產(chǎn)生這樣的問(wèn)題未考慮由被攝體的圖像形成平面和成像單元的成像平面之間的不一致(諸如，像場(chǎng)彎曲)引起的模糊的偏差。因此，希望提供一種校正由例如模糊的偏差引起的距離信息的誤差的信號(hào)處理設(shè)備、成像設(shè)備、信號(hào)處理方法和程序。為了解決以上問(wèn)題，本專利技術(shù)是例如一種信號(hào)處理設(shè)備，包括輸入單元，第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)輸入到該輸入單元，通過(guò)利用成像單元捕捉預(yù)定被攝體獲得第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)并且第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)具有相互不同的模糊的狀態(tài)；距離信息計(jì)算單元，基于第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)根據(jù)被攝體在深度方向上的位置計(jì)算第一距離信息；和距離信息校正單元，通過(guò)對(duì)第一距離信息執(zhí)行校正由被攝體的圖像形成平面和所述成像單元的成像平面之間的不一致引起的模糊的偏差的處理，計(jì)算第二距離信肩、O本專利技術(shù)是例如一種成像設(shè)備，包括成像單元；輸入單元，第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)輸入到該輸入單元，通過(guò)利用成像單元捕捉預(yù)定被攝體來(lái)獲得第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)并且第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)具有相互不同的模糊的狀態(tài)；距離信息計(jì)算單元，基于第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)根據(jù)被攝體在深度方向上的位置計(jì)算第一距離信息；和距離信息校正單元，通過(guò)對(duì)第一距離信息執(zhí)行校正由被攝體的圖像形成平面和所述成像單元的成像平面之間的不一致引起的模糊的偏差的處理，計(jì)算第二距離信息。本專利技術(shù)是例如一種信號(hào)處理方法，包括輸入第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)利用成像單元捕捉預(yù)定被攝體獲得第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)并且第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)具有相互不同的模糊的狀態(tài)；基于第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)根據(jù)被攝體在深度方向上的位置計(jì)算第一距離信息；和通過(guò)對(duì)第一距離信息執(zhí)行校正由被攝體的圖像形成平面和所述成像單元的成像平面之間的不一致引起的模糊的偏差的處理，計(jì)算第二距離信息。本專利技術(shù)是例如一種使計(jì)算機(jī)執(zhí)行用于信號(hào)處理設(shè)備的信號(hào)處理方法的程序，該方法包括輸入第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)利用成像單元捕捉預(yù)定被攝體獲得第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)并且第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)具有相互不同的模糊的狀態(tài)；基于第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)根據(jù)被攝體在深度方向上的位置計(jì)算第一距離信息；和通過(guò)對(duì)第一距離信息執(zhí)行校正由被攝體的圖像形成平面和所述成像單元的成像平面之間的不一致引起的模糊的偏差的處理，計(jì)算第二距離信息。 根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)執(zhí)行考慮模糊的偏差的處理，能夠獲得具有較小誤差的高精度距離信息。附圖說(shuō)明圖I是說(shuō)明根據(jù)本專利技術(shù)第一實(shí)施例的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖；圖2是說(shuō)明根據(jù)本專利技術(shù)第一實(shí)施例的信號(hào)處理設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)的方框圖；圖3是說(shuō)明根據(jù)本專利技術(shù)第一實(shí)施例的信號(hào)處理設(shè)備的控制單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的方框圖；圖4是表示根據(jù)本專利技術(shù)第一實(shí)施例的處理概述的例子的流程圖；圖5是表示根據(jù)本專利技術(shù)第一實(shí)施例的計(jì)算第一距離信息的處理的例子的流程圖；圖6是表示根據(jù)本專利技術(shù)第一實(shí)施例的計(jì)算第一距離信息的處理的例子的示意圖；圖7是用于描述Pill Box函數(shù)的示意圖；圖8是用于描述高斯濾波器的示意圖；圖9是表示根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的計(jì)算第一距離信息的處理的例子的示意圖；圖10是表示像場(chǎng)彎曲的例子的示意圖；圖11是表示由像場(chǎng)彎曲引起的模糊圈的例子的示意圖；圖12是表不由像場(chǎng)彎曲引起的I旲糊圈的另一例子的不意圖；圖13是表示單側(cè)模糊的例子的示意圖；圖14是表示單側(cè)模糊的另一例子的示意圖；圖15是顯示像場(chǎng)彎曲的例子的示意圖；圖16是表示由像場(chǎng)彎曲的例子引起的距離圖的誤差的示意圖；圖17是顯示像場(chǎng)彎曲的另一例子的示意圖；圖18是表示由像場(chǎng)彎曲的另一例子引起的距離圖的誤差的示意圖；圖19是表示單側(cè)模糊的例子的示意圖；圖20是表示由單側(cè)模糊的例子引起的距離圖的誤差的示意圖；圖21是表示根據(jù)本專利技術(shù)第一實(shí)施例的校正距離信息的處理的流程圖22是表示根據(jù)本專利技術(shù)第一實(shí)施例的散焦量的定義的示意圖；圖23是表示根據(jù)本專利技術(shù)第二實(shí)施例的校正距離信息的處理的流程圖；圖24A和24B是表示根據(jù)本專利技術(shù)第二實(shí)施例的前景替換處理的示意圖；圖25是顯示像場(chǎng)彎曲的多個(gè)例子的示意圖；圖26是說(shuō)明根據(jù)像場(chǎng)彎曲的第一主要分量的基底的示意圖；圖27是說(shuō)明根據(jù)像場(chǎng)彎曲的第二主要分量的基底的示意圖；圖28是說(shuō)明在垂直方向上的單側(cè)模糊的基底的示意圖；圖29是說(shuō)明在水平方向上的單側(cè)模糊的基底的示意圖； 圖30是說(shuō)明根據(jù)本專利技術(shù)第三實(shí)施例的成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)的方框圖；和圖31是顯示根據(jù)本專利技術(shù)第三實(shí)施例的成像設(shè)備的一部分結(jié)構(gòu)的方框圖。具體實(shí)施例方式以下，將參照附圖詳細(xì)描述本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例。需要注意的是，在本說(shuō)明書和附圖中，具有基本上相同的功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元素以相同的標(biāo)號(hào)表示，并且省略這些結(jié)構(gòu)元素的重復(fù)解釋。以下將描述本專利技術(shù)的實(shí)施例。將按照以下顯示的次序提供描述。〈I.第一實(shí)施例><2.第二實(shí)施例><3.第三實(shí)施例><4.變型 >然而，本專利技術(shù)不限于以下描述的實(shí)施例和變型。〈I.第一實(shí)施例 > “系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)”將描述本專利技術(shù)的第一實(shí)施例。圖I顯示根據(jù)本專利技術(shù)第一實(shí)施例的系統(tǒng)的例子。系統(tǒng)I由例如信號(hào)處理設(shè)備2和連接到信號(hào)處理設(shè)備2的外部裝置3構(gòu)成。信號(hào)處理設(shè)備2是諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)和電視機(jī)的裝置。外部裝置3是例如具有成像功能的成像設(shè)備，諸如數(shù)字靜止照相機(jī)。在信號(hào)處理設(shè)備2和外部裝置3之間執(zhí)行通過(guò)導(dǎo)線或者通過(guò)無(wú)線電進(jìn)行的雙向通信。例如，包含處于不同模糊狀態(tài)的兩條圖像數(shù)據(jù)的多條圖像數(shù)據(jù)和諸如成像設(shè)備3的f數(shù)的特定信息通過(guò)通信從成像設(shè)備3傳輸?shù)叫盘?hào)處理設(shè)備2。圖像數(shù)據(jù)是例如通過(guò)由成像設(shè)備3的成像單元拍攝特定被攝體獲得的數(shù)據(jù)。“信號(hào)處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)”圖2顯示信號(hào)處理設(shè)備2的主要本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種信號(hào)處理設(shè)備，包括：輸入單元，第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)輸入到該輸入單元，通過(guò)利用成像單元捕捉預(yù)定被攝體獲得第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)并且第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)具有相互不同的模糊的狀態(tài)；距離信息計(jì)算單元，基于第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)根據(jù)被攝體在深度方向上的位置計(jì)算第一距離信息；和距離信息校正單元，通過(guò)對(duì)第一距離信息執(zhí)行校正由被攝體的圖像形成平面和所述成像單元的成像平面之間的不一致引起的模糊的偏差的處理，計(jì)算第二距離信息。
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：松井啟，水倉(cāng)貴美，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：索尼公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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