本發(fā)明專利技術涉及先進安全車輛中的學校區(qū)域安全裝置及其方法，本發(fā)明專利技術的學校區(qū)域安全裝置的特征在于：為提高對兒童認知的敏感度和準確度，使車輛傳感器與道路基礎設施傳感器相銜接，認知道路情況是學校區(qū)域，必要時對駕駛員進行警告或執(zhí)行緊急自動制動。根據(jù)本發(fā)明專利技術，通過精密測位，準確地區(qū)別普通道路與學校區(qū)域，當在普通道路行駛時，強化車輛行駛便利性，當在學校區(qū)域行駛時，強化行人認知性能，從而能夠在學校區(qū)域確保兒童行人的安全，能夠減少交通事故，能夠減少因交通事故造成的駕駛員經(jīng)濟上/法律上的損失，能夠存儲事故情況，用作事故調(diào)查/分析資料。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及先進安全車輛中的學校區(qū)域安全裝置及其方法，尤其涉及一種當先進安全車輛在學校區(qū)域行駛時，提高對兒童行人的認知敏感度和準確度，必要時執(zhí)行駕駛員警告及緊急自動制動的裝置及方法。
技術介紹
在幼兒園、小學等的周邊，為了能夠保護兒童不受交通事故威脅，安全地上學放學，指定了特別的保護區(qū)域，將其稱為兒童保護區(qū)域或?qū)W校區(qū)域(School Zone)。不同國家，規(guī)定(限制速度、實施時間等)雖然有所差異，但大部分交通發(fā)達國家為在學校附近確保兒童行人安全，均在施行學校區(qū)域制度。 就韓國的學校區(qū)域制度而言，學校區(qū)域范圍是以學校大門為中心的半徑300m以內(nèi)，在學校區(qū)域，限制速度為時速30km，停車及臨時停車禁止時間為08:00^20:00。違反者罰款提高2倍的道路交通法施行令于2011年I月I日修訂并實施，自2009年12月22日起，如果在學校區(qū)域誘發(fā)交通事故，傷害到兒童，則即使事故輕微，也將受到刑事處罰。就美國的學校區(qū)域制度而言，如圖I所示，學校區(qū)域范圍為學校周邊500m以內(nèi)，在學校區(qū)域，限制速度為時速30km (時速15英里 40km)，觀察是否有兒童通行，必須在指定車道停車，違反學校區(qū)域規(guī)定時，應處以普通道路的2倍罰款。就日本的學校區(qū)域制度而言，如圖2所示，學校區(qū)域范圍為學校周邊500m以內(nèi)，還在道路上標識學校區(qū)域，使駕駛員能夠容易地認知這一情況。另一方面，以往，安裝簡單的道路結構物，通過強化視覺、聽覺、觸覺效果，使駕駛員及行人能夠容易地認知進入學校區(qū)域的事實。例如，改善學校區(qū)域標志牌的結構/圖形設計，或追加道路/標志牌的照明，強化駕駛員/行人的可見度，從而改善駕駛員/行人的學校區(qū)域認知性，自動感知學校區(qū)域進入汽車，無論是否超速，在通過時均無條件以錄音的語音及揚聲器告知，通過這樣強化聽覺，改善了駕駛員的學校區(qū)域認知性，在學校區(qū)域進入瞬間或在學校區(qū)域全部區(qū)間，設置減速帶或減速凹凸，通過強化駕駛員的觸覺，改善駕駛員的學校區(qū)域認知性。另外，以往，在道路基礎設施上安裝多種傳感器，更快更準確地認知周邊情況，區(qū)別駕駛員及行人處于學校區(qū)域的情形和違反學校區(qū)域規(guī)定的情形，據(jù)此調(diào)節(jié)警告程度。例如，利用圖像/激光傳感器等技術，感知進入學校區(qū)域的車輛的停車及臨時停車或速度，當違反規(guī)定時，進行提示播送，從而使駕駛員容易地認知違反了學校區(qū)域規(guī)定，利用圖像/激光傳感器等技術，感知進入學校區(qū)域的車輛的停車及臨時停車或速度，當違反規(guī)定時，利用顯示裝置進行告知，從而使駕駛員容易地認知違反了學校區(qū)域規(guī)定。另外，以往，利用車輛內(nèi)安裝的GPS和導航裝置的電子地圖，掌握車輛是否進入了學校區(qū)域。例如，通過搭載了 GPS功能的移動通信終端，接入警察廳服務器，通過語音及文字消息把學校區(qū)域信息告知駕駛員，從而使駕駛員能夠容易地認知學校區(qū)域，從GPS衛(wèi)星接收車輛的位置信息，檢測車輛的位置，在電子地圖上顯示車輛的位置，從而使駕駛員能夠容易地認知學校區(qū)域。Global Positioning System是美國運營中的衛(wèi)星測位/導航系統(tǒng)，GNSS-Global Navigation Satellite Systems是意為衛(wèi)星測位/導航系統(tǒng)的概括性術語，在該專利提案書中，GPS也可以用作涵蓋GPS及GL0NASS等的GNSS之意。另外，以往，利用安裝于道路基礎設施的多樣的傳感器，監(jiān)控車輛是否違反學校區(qū)域規(guī)定并存儲，傳遞給相關機構。例如，利用圖像傳感器感知進入學校區(qū)域的車輛的停車及臨時停車或速度，當違反規(guī)定時，監(jiān)控違反視頻并存儲，組合激光傳感器與攝像機圖像，還檢測進入學校區(qū)域的車輛的停車及臨時停車或速度，以及車輛及行人的移動，進而把違反信息通過有線無線通信(短信息等)向相關機構(拖車服務站、違章管理員等)通報，在學校區(qū)域，不是以車輛為中心，而是以兒童為中心，通過基于圖像的情況識別，監(jiān)控兒童誘拐、事故等緊急情況并傳送，給兒童直接佩戴傳感器，通過與學校區(qū)域周邊環(huán)境(溫度、濕度、大氣)/位置/圖像傳感器網(wǎng)絡的聯(lián)動，追蹤兒童的位置，監(jiān)控危險情況并傳送。·另外，以往，通過道路基礎設施-車輛間無線通信，把學校區(qū)域進入信息傳遞給駕駛員，當違反學校區(qū)域規(guī)定時，使車輛自動減速，通過車輛間無線通信，收集周邊情況信息。例如，在學校區(qū)域特定位置(例如，學校正門前)安裝基于近距離無線通信技術的警報發(fā)生裝置，可以向既定距離以內(nèi)的車輛發(fā)信，車輛內(nèi)警報信號接收部在學校前接收到發(fā)送的警報信號，以接收的警報信號為基礎，車輛傳感器判斷是否違反學校區(qū)域速度，發(fā)生車輛內(nèi)視覺/聽覺/觸覺警報信號，或自動減速，可以利用近距離無線通信技術，在車輛間交換對車輛駕駛員有用的車輛行駛狀態(tài)或交通條件信息，可以利用從其他車輛接收的信息，根據(jù)需要，使自身車輛加速減速或變更方向，甚至可以用于變更導航功能的行駛路徑，在車輛間傳遞的信息還可以超越簡單的消息，擴展為語音/圖像信息，可以通過車輛間通信及車輛-道路基礎設施間通信，收集事故時的自身車輛和周邊車輛的狀態(tài)信息及事故發(fā)生地點、時間等信息，傳送給相關機構，在交叉路等事故多發(fā)條件下，還可以調(diào)節(jié)交叉路通行條件，在多臺車輛向共同的目的地行駛的情況下，可以通過車輛間無線通信，共享關于當前位置、目的地、預計到達時間等的信息。另外，以往的ACC (Adaptive Cruise Control :自適應巡航控制)、PCS (Pre CrashSystem :雷達碰撞預防)、LDWS (Lane Departure Warning System :車道偏離警報系統(tǒng))、LKAS (Lane Keeping Assistance System :車道維持輔助系統(tǒng))等 ASV (Advanced SafetyVehicle :先進安全車輛)技術，組合車輛上安裝的車外環(huán)繞傳感器(雷達/激光/圖像傳感器等)及車輛狀態(tài)傳感器和多種底盤/安全執(zhí)行器技術，提高了駕駛員/行人的駕駛性能及便利性。但是，在前述的以往技術中，存在如下局限。首先，就簡單地在學校區(qū)域道路上安裝結構物的情形而言，不管是否在學校區(qū)域超速、有無行人存在，駕駛員/行人始終接受相同的刺激，因此，長時間暴露于頻繁刺激下的駕駛員/行人對反復的相同刺激感覺遲鈍，會忽視警告(反復的相同刺激)，在這種情況下，稍有不慎就可能發(fā)生交通事故。就在道路基礎設施上安裝多種傳感器，從視覺/聽覺上按照學校區(qū)域規(guī)定進行警告的情形而言，由于偏重于超速車輛認知功能，即使在無行人的狀態(tài)下，也會不必要地進行超速警告播送，在多臺車輛以不同程度超速，或超速車輛與未超速車輛混雜的情況下，會不必要地對未超速的車輛進行超速警告播送，與高速行駛中的駕駛員相比，低速行駛中的駕駛員更容易聽清警告語音，因此，實際應聽到警告的對象與實際聽到警告的駕駛員無法準確匹配，當提高警告音量，以使高速行駛中的駕駛員也能聽清時，只會引起噪音公害，就通過交通標志牌向超速車輛駕駛員顯示超速車輛的情形而言，傳遞效果會下降，當駕駛員對警告遲鈍或忽視時，則無法防止學校區(qū)域交通事故。就利用車輛上安裝的GPS和導航裝置的電子地圖的情形而言，如果不在道路基礎設施端安裝GPS接收機，只在車輛端安裝GPS接收機，那么，道路基礎設施傳感器測量的個體的位置信息(個體相對于道路基礎設施傳感器安裝位置的相對位置)傳遞給車輛，所以，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種先進安全車輛中的學校區(qū)域安全裝置，其特征在于，包括：車輛OBE，接收從安裝于道路基礎設施的RSE傳送的道路情況信息；綜合導航部，通過對接收的GPS信號和從車輛傳感器傳遞的感應信號進行融合的綜合導航，掌握成為控制對象的車輛的位置信息；車輛信息融合部，以接收的所述道路情況信息及所述成為控制對象的車輛的位置信息為基礎，生成客體認知及目標客體追蹤信息，組合所述目標客體的絕對坐標與已存儲的地圖，生成反映交通情況的交通地圖，以生成的所述交通地圖為基礎，生成道路情況認知信息；以及控制部，以生成的所述道路情況認知信息為基礎，分析行駛情況的危險性，以分析的結果為根據(jù)，對車輛進行控制。
【技術特征摘要】
2011.06.20 KR 10-2011-00596821.一種先進安全車輛中的學校區(qū)域安全裝置，其特征在于，包括 車輛OBE，接收從安裝于道路基礎設施的RSE傳送的道路情況信息； 綜合導航部，通過對接收的GPS信號和從車輛傳感器傳遞的感應信號進行融合的綜合導航，掌握成為控制對象的車輛的位置信息； 車輛信息融合部，以接收的所述道路情況信息及所述成為控制對象的車輛的位置信息為基礎，生成客體認知及目標客體追蹤信息，組合所述目標客體的絕對坐標與已存儲的地圖，生成反映交通情況的交通地圖，以生成的所述交通地圖為基礎，生成道路情況認知信息；以及 控制部，以生成的所述道路情況認知信息為基礎，分析行駛情況的危險性，以分析的結果為根據(jù)，對車輛進行控制。2.根據(jù)權利要求I所述的先進安全車輛中的學校區(qū)域安全裝置，其特征在于 所述車輛信息融合部存儲包含了事故發(fā)生時間、地點及認知的客體信息中的至少一者的事故信息，以便在發(fā)生兒童行人交通事故時用作事故分析資料。3.根據(jù)權利要求I所述的先進安全車輛中的學校區(qū)域安全裝置，其特征在于 所述控制部計算行駛速度及車間距離，根據(jù)計算的結果決定警報順序、警報內(nèi)容及警報方法，根據(jù)決定的警報順序，執(zhí)行基于...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：樸敏榮，
申請(專利權)人：現(xiàn)代摩比斯株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。