遠程通訊定位控制器制造技術

一種遠程通訊定位控制器，包括控制器、GPS模塊、GPRS模塊，控制器為PLC、單片機或計算機，控制器的輸入單元連接設備的按鈕、故障報警信號、油壓流量信號、限位到位信號以及電機狀態信號，控制器的輸出單元連接設備的接觸器、中間繼電器、電磁閥、比例閥、變頻器和軟啟動裝置，控制器的通訊口連接GPS模塊和GPRS模塊，而GPRS模塊與遠程監控服務中心無線通訊連接，GPS模塊與定位衛星無線通訊連接。GPS模塊接收衛星的定位信號，并由控制器對GPS定位信號進行采集轉換，由GPRS模塊發送給遠程監控服務中心。本發明專利技術對所防護的設備實現遠程監控、調度、防盜以及設備運行參數的設定、調整、控制，技術先進，性能優良。

【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種控制裝置，具體涉及一種集全球衛星定位技術、遠程數據通訊技術、以及自動控制技術于一體的遠程通訊定位控制器。
技術介紹
對于某些露天作業的移動式設備，如工程機械等，其租賃或分期付款的營銷模式決定了設備制造廠商必須時刻掌握設備所處的位置，設備運行的狀態以及重要的運行參數，如壓力、溫度、速度、時間等。目前這些制造廠商大多分別采購PLC作為設備的控制器，采購民用的GPS防盜器查找拒付租金或尾款的用戶。而目前民用的GPS防盜器，僅僅能夠通過斷電或切斷油路的方式實現其防盜和定位功能，但其防盜功能差，普通的維修工都能對其進行安裝和拆除，GPS防盜器被拆除后，設 備仍然可以繼續使用，防盜的效果得不到保證。而且目前的“PLC”+ “民用的GPS防盜器”的方案，大多無法實現遠程對所防護設備的運行參數進行監控，遠程也無法對設備的運行參數進行調整或設定。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是解決上述現有技術存在的問題，而提供一種遠程通訊定位控制器，將GPS全球衛星定位功能、遠程數據通訊功能與設備的控制器融合在一起，對所防護的設備實現遠程監控、調度、防盜以及設備運行參數的設定、調整、控制，當有人試圖拆除本專利技術的遠程通訊定位控制器時，設備自動停止運行，無法投入工作，保證設備的防盜安全。本專利技術采用的技術方案是這種遠程通訊定位控制器，包括控制器、GPS模塊、GPRS模塊，控制器為PLC、單片機或計算機，控制器的輸入單元連接設備的按鈕、故障報警信號、油壓流量信號、限位到位信號以及電機狀態信號等，控制器的輸出單元連接設備的接觸器、中間繼電器、電磁閥、比例閥、變頻器和軟啟動等裝置，其特征在于控制器的通訊口連接GPS模塊和GPRS模塊，而GPRS模塊與遠程監控服務中心無線通訊連接，GPS模塊與定位衛星無線通訊連接，GPS模塊接收衛星的定位信號，并由控制器對GPS定位信號進行采集轉換，由GPRS模塊發送給遠程監控服務中心。上述技術方案中，所述的控制器通過通訊采集GPS模塊的定位信息，并將定位信息、設備的運行狀態等數據經控制器加密后通過GPRS發送給遠程監控服務中心。上述技術方案中，所述的遠程通訊定位控制器，可接收遠程監控服務中心下發的命令和數據讀寫指令，并將執行結果回執給遠程監控服務中心。本專利技術的上述控制器包括但不限于PLC、單片機、各類計算機等，控制器的I/O輸入接受設備的按鈕啟停信號，壓力流量信號，限位到位信號以及故障報警信號，電機狀態信號等輸入信號。并將輸入信號存儲進存儲器，從存儲器中調取設備自動控制程序，執行運算后輸出結果，并將結果通過I/O輸出，控制設備的接觸器、繼電器的動作、電動機的運轉、變頻軟啟動的啟停調速、電磁閥的開關、比例閥的開度等。這樣，控制器就可以完成設備的自動控制運行。控制器通訊串口二擴展出來，用于連接觸摸屏(用于客戶監控設備狀態)、編程器(用于客戶修改程序)、或打印機等外設。同時上述控制器的通訊串口一跟全球衛星定位系統(包括但不限于GPS、北斗等)、遠程數據通訊模塊(包括但不限于GPRS、各種格式的3G等)進行通訊連結，當全球衛星定位模塊通過搜索衛星實現全球定位后，全球衛星定位模塊將定位信息以專用的通訊協議進行發送。控制器的通訊口接收到全球衛星定位系統的報文后，進行反解析，得到經緯度、航速、航向、日期時間等信息，控制器按照全球衛星定位系統上的時間和日期進行對時，保證控制器時間日期的準確，同時控制器自動 將包括經緯度以及代表設備運行狀態的數據(如壓力、流量、運行時間、故障信息等)進行整合，并且按照自有的通訊協議進行編譯，然后通過遠程數據通訊模塊，定時或按事件觸發發送注冊信息。遠程數據通訊模塊在上電后就和遠程監控服務中心建立連接。一旦控制器經通訊口向遠程數據通訊模塊發出通訊信號，遠程數據通訊模塊立即將該信息通過無線網絡發給遠程的遠程監控服務中心。遠程監控服務中心接收到數據后，返回一個注冊成功的注冊碼。并且將相關數據記錄在數據庫中。若服務中心有需要下發的指令，則附加在注冊回執中，伴隨著注冊回執下發。控制器接收到遠程監控服務中心的下發指令后立即執行，并將結果反饋給遠程監控服務中心。本專利技術的有益效果是 I、防盜監控 采用本專利技術的設備不用考慮被盜或不按時支付設備尾款的情況。因為本專利技術是設備的核心，會通過衛星定位經緯度，并且實時發給遠程監控服務中心，遠程監控服務中心的值班人員可以實時監控到設備的具體位置。并且一旦有意外發生，遠程監控服務中心可以發送鎖車或停車命令鎖定設備。鎖定的設備必須通過遠程監控服務中心的值班人員解鎖后才能繼續運行。2、可靠防拆 傳統的GPS防盜器是獨立于控制系統以外的產品，普通的維修工就能安裝和拆卸，只能通過簡單的斷電或斷油來鎖定車輛，基本上不具備防拆的功能。一旦設備被盜，只要懂簡單維修的修理工即可跨過GPS系統繼續使用設備。因此在昂貴的工程機械上傳統的GPS，具備非常大的風險。區別于傳統的GPS技術，本專利技術本身就是設備的控制器，具備相當強大的控制功能，可以完成設備的所有自動控制的操作，從而成為系統的控制核心，和設備息息相關的控制程序均存儲于本產品內。用戶是不能拆除或跨過本產品使用該設備，一旦有人敢于拆除本遠程通訊定位控制器，相當于拆除設備的控制核心(類似于大腦)，其設備相當于一堆廢鐵，除非跟設備的制造廠商聯系協商，否則無法復原工作；即使是送到同類型的生產廠家，因為工作工藝的區別也無法取得相應的產品進行取代。3、設備狀態遠程監控 本專利技術遠程定位監控智能控制器在和遠程監控服務中心進行通訊時，向遠程的遠程監控服務中心自動上發實時的通訊數據。根據不同的設備，可以上發不同的控制參數和內容。如工作時間、工作油壓、油箱溫度、設定時間、故障信息等等。當設備發生故障時，遠程監控服務中心的值班人員可以根據設備狀態的歷史紀錄進行分析。定時提醒用戶進行維護、檢修、保養等操作，延長設備的使用壽命，提高公司的服務水平。4、控制器數據區監控 作為設備的核心控制器，該設備的相關控制程序均存儲于本產品內。而相應的對于設備校調參數和數據均存儲于控制器的數據區中(校調參數往往不對用戶公開)，控制器的校調參數往往決定了該設備的工作效果和性能。并且參數和數據可以反映出設備內部的隱性狀態。本產品可以通過專門的數據區讀取和設置指令，對控制器數據區的任何地址數據進行監控和設定，實現對設備的遠程校調和設定，大大減少外地現場的服務數量，降低企業的運營成本。·5、遠程故障診斷及專家對策系統 本產品搭配上述第3，4項功能，以及服務器端診斷軟件。當終端設備出現故障時，遠程服務器端可以立即發現故障報警，并調用報警診斷畫面讀取設備的相關數據區內容，實現故障的遠程診斷。 并且對于設備廠家可以將數據區內容和標準數據進行對比，實現故障的專家對策系統，并且將診斷結果通過文字方式下發到終端，由用戶進行校調和自我維護。6、設備集中管理 面對著快速發展的經濟，大量的基礎建設開工。越來越多的戶外移動式作業的設備被使用，如何對這些設備進行合理化管理，盡可能地發揮這些設備的實際功能，延長設備的使用壽命，被更多的客戶所關注。在設備上安裝本專利技術遠程通訊定位控制器后，遠程監控服務中心可以通過通訊和本專利技術的遠程通信定位控制器連接，采集設備的運行數據連帶經緯度、航速本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種遠程通訊定位控制器，包括控制器、GPS模塊、GPRS模塊，控制器為PLC、單片機或計算機，控制器的輸入單元連接設備的按鈕、故障報警信號、油壓流量信號、限位到位信號以及電機狀態信號，控制器的輸出單元連接設備的接觸器、中間繼電器、電磁閥、比例閥、變頻器和軟啟動裝置，其特征在于：控制器的通訊口連接GPS模塊和GPRS模塊，而GPRS模塊與遠程監控服務中心無線通訊連接，GPS模塊與定位衛星無線通訊連接，GPS模塊接收衛星的定位信號，并由控制器對GPS定位信號進行采集轉換，由GPRS模塊發送給遠程監控服務中心。

【技術特征摘要】
1.一種遠程通訊定位控制器，包括控制器、GPS模塊、GPRS模塊，控制器為PLC、單片機或計算機，控制器的輸入單元連接設備的按鈕、故障報警信號、油壓流量信號、限位到位信號以及電機狀態信號，控制器的輸出單元連接設備的接觸器、中間繼電器、電磁閥、比例閥、變頻器和軟啟動裝置，其特征在于控制器的通訊口連接GPS模塊和GPRS模塊，而GPRS模塊與遠程監控服務中心無線通訊連接，GPS模塊與定位衛星無線通訊連接，GPS模塊接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：余雪昆，汪深，
申請(專利權)人：湖南深拓智能設備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：