導航裝置及系統制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種導航裝置及系統，該導航裝置包括：第一接收器，用于接收照明燈發出的光信號，其中，不同的照明燈發出不同的光信號，不同的光信號對應不同的編碼信息；存儲器，用于存儲室內地圖以及解碼信息與地址信息的對應關系；第二接收器，用于接收目的地地址信息；處理器，分別連接至第一接收器、存儲器和第二接收器，用于處理光信號以得出編碼信息對應的解碼信息，從存儲器中查找與解碼信息對應照明燈的地址信息，并根據目的地地址信息和照明燈的地址信息在室內地圖上確定導航路線，其中，導航路線為從照明燈對應的地址至目的地對應的地址的路線。通過本發明專利技術，保證了導航的準確性。

【技術實現步驟摘要】
導航裝置及系統
本專利技術涉及導航領域，具體而言，涉及一種導航裝置及系統。
技術介紹
現有技術中的導航系統需要依靠全球定位系統(GPS)來確定當前的位置。一般而言，GPS需要獲知待測物的經度和緯度。在某些特殊情況下，還要知道海拔高度才能準確定位。有了這三組數據，GPS定位的準確性一般可以達到2～3米。由于現有的導航系統需要在GPS衛星的直接視線之內才能工作，所以當進入到地下停車場等區域時，GPS導航就失去了效用。針對現有技術中的導航裝置無法在室內使用的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
本專利技術提供了一種導航裝置及系統，以至少解決現有技術中的導航裝置無法在室內使用的問題。為了實現上述目的，根據本專利技術的一個方面，提供了一種導航裝置。根據本專利技術的導航裝置包括：第一接收器，用于接收照明燈發出的光信號，其中，不同的照明燈發出不同的光信號，不同的光信號對應不同的編碼信息；存儲器，用于存儲室內地圖以及解碼信息與地址信息的對應關系，其中，地址信息用于表示照明燈在室內地圖中的地址；第二接收器，用于接收目的地地址信息，其中，目的地地址信息為用戶輸入的目的地所對應的地址信息；以及處理器，分別連接至第一接收器、存儲器和第二接收器，用于處理光信號以得出編碼信息對應的解碼信息，從存儲器中查找與解碼信息對應照明燈的地址信息，并根據目的地地址信息和照明燈的地址信息在室內地圖上確定導航路線，其中，導航路線為從照明燈對應的地址至目的地對應的地址的路線。進一步地，上述裝置還包括：檢測器，與處理器連接，用于檢測第一接收器接收到的光信號的種類，處理器還用于當第一接收器僅接收到一種光信號時，根據發出光信號的照明燈的地址信息和目的地地址信息確定導航線路。進一步地，第一接收器還用于接收第一光信號和第二光信號，其中，第一光信號為第一照明燈發出的光信號，第二光信號為第二照明燈發出的光信號，處理器還用于在第一接收器同時接收到第一光信號和第二光信號時，判斷第一光信號和第二光信號之間的光強大小，當第一光信號的光強大于第二光信號的光強時，確定導航路線為發出第一光信號的照明燈對應的地址到目的地對應的地址的路線。進一步地，第一接收器在接收到光信號時，生成光電裝換的光電壓，處理器還用于在第一接收器同時接收到第一光信號和第二光信號時，分別獲取第一光信號對應的第一電壓值和第二光信號對應的第二電壓值，并判斷第一電壓值和第二電壓值的大小，當第一電壓值大于第二電壓值時，確定導航路線為發出第一光信號的照明燈對應的地址到目的地對應的地址的路線。進一步地，存儲器還用于存儲室外地圖，導航裝置根據GPS信號在室外地圖上確定導航線路，處理器還用于切換導航裝置的導航方式，其中，第一導航方式為根據目的地地址信息和照明燈的地址信息在室內地圖上確定導航路線，第二導航方式為根據GPS信號在室外地圖上確定導航線路。進一步地，處理器中還用于檢測第一接收器是否接收到光信號，并在檢測出第一接收器接收到光信號時，切換到第一導航方式。進一步地，存儲器還用于存儲處理器的控制優先級，其中，最高優先級為在檢測出第一接收器接收到光信號時，切換到第一導航方式，處理器還用于根據控制優先級切換到第一導航方法或第二導航方法。進一步地，上述裝置還包括：第三接收器，連接至存儲器，用于接收更新后的室內地圖和室外地圖。進一步地，第一接收器接收到光信號通過閃爍傳輸對應的編碼信息，處理器還用于獲取與閃爍的光信號對應的解碼信息，以及解碼信息對應的地址信息，并根據目的地地址信息和照明燈的地址信息確定導航路線。為了實現上述目的，根據本專利技術的另一個方面，提供了一種導航系統。根據本專利技術的另一方面，提供了一種導航系統。該導航系統包括：多個照明燈，其中，不同的照明燈發出的光信號對應不同的編碼信息，編碼信息與解碼信息對應，解碼信息與預設地圖中照明燈的地址信息對應；以及導航裝置，用于接收照明燈發出的光信號，處理光信號以得出編碼信息對應的解碼信息，從存儲器中查找與解碼信息對應照明燈的地址信息，并根據目的地的地址信息和照明燈的地址信息確定導航線路，其中，不同的照明燈對應不同的地址信息。通過本專利技術，獲取照明燈的光信號對應的編碼信息，通過編碼信息與解碼信息的對應關系以及解碼信息與地址信息的對應關系，獲取該解碼信息在預先獲取室內地圖上的地址信息，從而確定在照明燈照射范圍內的導航裝置的地址，進而可以根據室內地圖上的信息進行導航，因此解決了現有技術中的導航裝置無法在室內使用的問題，進而保證了導航的準確性和及時性。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1是根據本專利技術實施例的導航裝置的結構框圖；圖2a是根據本專利技術實施例的照明燈的結構示意圖；圖2b是根據本專利技術實施例的光信號發送模塊中的調光控制電路的連接示意圖；圖2c是根據本專利技術實施例的光信號接收模塊的原理框圖；圖2d是根據本專利技術實施例的光信號接收模塊的電路連接示意圖；圖3a是根據本專利技術實施例的引導碼的波形示意圖；圖3b是根據本專利技術實施例的0的波形示意圖；圖3c是根據本專利技術實施例的1的波形示意圖；圖4a是根據本專利技術實施例的室內導航的示意圖一；圖4b是根據本專利技術實施例的室外導航的示意圖；以及圖4c是根據本專利技術實施例的室內導航的示意圖二。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。本專利技術實施例提供了一種導航裝置，以下對本專利技術實施例所提供的導航裝置進行介紹。圖1是根據本專利技術實施例的導航裝置的結構框圖。如圖1所示，該導航裝置包括第一接收器11、存儲器12、第二接收器13和處理器14。第一接收器11用于接收照明燈發出的光信號，其中，不同的照明燈發出不同的光信號，不同的光信號對應不同的編碼信息。照明燈可以是LED燈，主要用于照明，兼顧發送光信號的作用，光信號既可以是閃爍的光，也可以是攜帶信息的光。為了不影響照明且不影響人在感官上的舒適度，本實施例中的光信號是閃爍的光。在整個系統中的不同位置，設有多個照明燈燈，對不同的巷道燈進行不同的編碼，以使各照明燈可以發出對應于不同編碼信息的光信號，即，位于不同位置的照明燈所發出的光信號是不同的。例如，位于第一位置的第一照明燈發出經過第一編碼的第一光信號，位于第二位置的第二照明燈發出經過第二編碼的第二光信號，位于第三位置的第三照明燈發出經過第三編碼的第三光信號，其中，第一光信號對應于第一編碼信息，第二光信號對應于第二編碼信息，第三光信號對應于第三編碼信息。在本專利技術實施例中，照明燈既可以起到照明的作用，還可以起到定位的作用，由于對不同的照明燈進行的編碼不同，因而，不同的照明燈所發出的光具有不同的閃爍頻率，且該閃爍頻率是人的肉眼所無法察覺的，從而，使得照明燈不僅可以起到照明的作用，而且可以起到光通信的作用，發出唯一的可以用于定位其位置的光信號。圖2是根據本專利技術實施例的照明燈的結構示意圖，如圖2所示，本實施例中使用的照明燈在在普通燈具的基礎上增加了處理器，例如單片機（MCU），以進行信號編碼，照明燈上可以使用與本實施例中導航裝置相同的處理器，也可以使用不同的處理器，導航系統的總線控制將本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種導航裝置，其特征在于，包括：第一接收器，用于接收照明燈發出的光信號，其中，不同的照明燈發出不同的光信號，不同的光信號對應不同的編碼信息；存儲器，用于存儲室內地圖以及所述解碼信息與地址信息的對應關系，其中，所述地址信息用于表示所述照明燈在所述室內地圖中的地址；第二接收器，用于接收目的地地址信息，其中，所述目的地地址信息為用戶輸入的目的地所對應的地址信息；以及處理器，分別連接至所述第一接收器、所述存儲器和所述第二接收器，用于處理所述光信號以得出所述編碼信息對應的所述解碼信息，從所述存儲器中查找與所述解碼信息對應所述照明燈的地址信息，并根據所述目的地地址信息和所述照明燈的地址信息在所述室內地圖上確定導航路線，其中，所述導航路線為從所述照明燈對應的地址至所述目的地對應的地址的路線。

【技術特征摘要】
1.一種導航裝置，其特征在于，包括：第一接收器，用于接收照明燈發出的光信號，其中，不同的照明燈發出不同的光信號，不同的光信號對應不同的編碼信息；存儲器，用于存儲室內地圖以及解碼信息與地址信息的對應關系，其中，所述地址信息用于表示所述照明燈在所述室內地圖中的地址；第二接收器，用于接收目的地地址信息，其中，所述目的地地址信息為用戶輸入的目的地所對應的地址信息；處理器，分別連接至所述第一接收器、所述存儲器和所述第二接收器，用于處理所述光信號以得出所述編碼信息對應的所述解碼信息，從所述存儲器中查找與所述解碼信息對應所述照明燈的地址信息，并根據所述目的地地址信息和所述照明燈的地址信息在所述室內地圖上確定導航路線，其中，所述導航路線為從所述照明燈對應的地址至所述目的地對應的地址的路線；以及檢測器，與所述處理器連接，用于檢測所述第一接收器接收到的光信號的種類，所述處理器還用于當所述第一接收器僅接收到一種光信號時，根據發出所述光信號的照明燈的地址信息和所述目的地地址信息確定導航線路。2.根據權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，所述第一接收器還用于接收第一光信號和第二光信號，其中，所述第一光信號為第一照明燈發出的光信號，所述第二光信號為第二照明燈發出的光信號，所述處理器還用于在所述第一接收器同時接收到所述第一光信號和所述第二光信號時，判斷所述第一光信號和所述第二光信號之間的光強大小，當所述第一光信號的光強大于所述第二光信號的光強時，確定所述導航路線為發出所述第一光信號的照明燈對應的地址到所述目的地對應的地址的路線。3.根據權利要求2所述的導航裝置，其特征在于，所述第一接收器在接收到所述光信號時，生成光電裝換的光電壓，所述處理器還用于在所述第一接收器同時接收到所述第一光信號和所述第二光信號時，分別獲取所述第一光信號對應的第一電壓值和所述第二光信號對應的第二電壓值，并判斷所述第一電壓值和所述第二電壓值的大小，當所述第一電壓值大于所述第二電壓值時，確定所述導航路線為發出所述第一光信號的照明燈對應的地址到所述目的地對應的地址的路...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭成，胡洪，董建飛，張波，張國旗，
申請(專利權)人：北京半導體照明科技促進中心，
類型：發明
國別省市：