刀具自動檢測設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)檢測設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，公開了刀具自動檢測設(shè)備，包括控制中心、基座、置于所述基座上的料盤、用于夾住待檢測刀具且可轉(zhuǎn)動的夾頭座、可對待檢測刀具進行檢測的檢測機構(gòu)以及可抓取所述料盤中刀具的抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)置于所述基座上方，所述夾頭座置于所述檢測機構(gòu)與所述料盤之間，所述控制中心控制所述料盤、夾頭座、抓取機構(gòu)以及檢測機構(gòu)的運作。在控制中心的控制下，抓取機構(gòu)可以抓取料盤中待檢測刀具，將其放置在可旋轉(zhuǎn)的接頭座中，檢測機構(gòu)對待檢測刀具進行檢測，其可在垂直方向及縱向方向移動，抓取機構(gòu)還可以將檢測好的刀具放置在料盤上，整個操作過程中，實現(xiàn)自動化，大大的提高刀具的檢測效率，且可使得刀具定位準確、檢測準確。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及檢測設(shè)備的
，尤其涉及刀具自動檢測設(shè)備。
技術(shù)介紹
銑刀是用于銑削加工工件的旋轉(zhuǎn)刀具，其具有一個或多個刀齒。銑刀主要運用在銑床上，在工件上加工平面、臺階以及溝槽等，或用于給工件成形表面或切斷工件等，工作時，銑刀上的各刀齒依次間歇地切去工件的余量。銑刀分為圓柱形銑刀、面銑刀、立銑刀、三面刃銑刀、角度銑刀、鋸片銑刀、T形銑刀等多種類型，各種銑刀所適用加工的工件均互不相同，這樣，其上的刀刃角度以及幾何形狀亦隨之不同，因此，在大量制造銑刀的過程中，必須逐一檢測銑刀是否研磨至預設(shè)的刀刃角度及幾何形狀，同時，也必須逐一檢測銑刀的刀刃寬度、韌帶寬度、刀刃崩角、刀刃缺口、銑刀直徑、到底倒角及過中心長度等項目，以確保銑刀的品質(zhì)。 現(xiàn)有技術(shù)中，均利用垂直設(shè)置的影像檢測機(CXD)對制造好的銑刀進行檢測，檢測過程中，采用人工操作，逐一取放銑刀至影像檢測機處進行檢測，以判斷銑刀是否合乎品質(zhì)標準，該人工操作的檢測方式已無法適應目前銑刀的生產(chǎn)速度，大大降低了銑刀的檢測效率；另外，在檢測過程中，需要對銑刀進行多方位的檢測，現(xiàn)有技術(shù)中的操作方法也是采用人工操作的方式使得銑刀在影像檢測機處展現(xiàn)多個方位，這樣，不僅降低檢測效率，且可能出現(xiàn)方位位置不準，以致銑刀檢測不準的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供刀具自動檢測設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的銑刀采用人工操作進行檢測以致檢測效率較低以及檢測不準的問題。本專利技術(shù)是這樣實現(xiàn)的，刀具自動檢測設(shè)備，包括控制中心，還包括基座、置于所述基座上且可沿所述基座水平方向移動并用于放置待檢測刀具及檢測完畢的刀具的料盤、置于所述基座上用于夾住待檢測刀具且可使所述待檢測刀具以縱向方向為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動的夾頭座、可沿垂直方向及縱向方向移動且可對所述夾頭座中的待檢測刀具進行檢測的檢測機構(gòu)以及可抓取所述料盤中待檢測刀具置于所述夾頭座中且可將所述夾頭座中已檢測完畢的刀具置于所述料盤中的抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)置于所述基座上方，所述夾頭座置于所述檢測機構(gòu)與所述料盤之間，所述控制中心控制所述料盤、夾頭座、抓取機構(gòu)以及檢測機構(gòu)的運作。進一步地，所述抓取機構(gòu)包括置于所述基座上的機架，所述機架上具有沿所述基座垂直方向布置的橫桿，所述橫桿上設(shè)有沿所述橫桿布置方向延伸的第二導軌，所述第二導軌上設(shè)有由所述控制中心驅(qū)動沿所述第二導軌移動的移動組件，所述移動組件具有由所述控制中心驅(qū)動可沿縱向方向移動且可抓取所述料盤中的待檢測刀具使其置于所述夾頭座中或抓取所述夾頭座中檢測完畢的刀具使其置于所述料盤中的夾具。進一步地，所述抓取組件包括活動置于所述第二導軌且由所述控制中心驅(qū)動可沿所述第二導軌移動的第一動力件、連接于所述第一動力件且可隨所述第一動力件移動的氣缸以及由所述氣缸驅(qū)動的所述夾具。進一步地，所述檢測機構(gòu)包括沿縱向方向布置的第三導軌、活動置于所述第三導軌上且由所述控制中心驅(qū)動沿所述第三導軌移動的滑動板以及活動連接于所述滑動板且由所述控制中心驅(qū)動相對于所述滑動板沿垂直方向移動并用于檢測置于所述夾頭座上待檢測刀具的影像檢測機。進一步地，還包括沿縱向方向布置的絲桿、由所述控制中心驅(qū)動使得所述絲桿轉(zhuǎn)動的第二動力件以及穿設(shè)于所述絲桿中且可沿所述絲桿移動的滑塊，所述滑動板連接于所述滑塊上。進一步地，所述刀具自動檢測設(shè)備還包括可隨所述檢測機構(gòu)移動的照明機構(gòu)，所述照明機構(gòu)中具有可擺動且用于照明置于所述夾頭座中待檢測刀具的光源件。進一步地，所述照明機構(gòu)還包括連接于所述影像檢測機且隨所述影像檢測機移動 的刻度調(diào)節(jié)盤以及置于所述刻度調(diào)節(jié)盤一側(cè)且可相對于所述刻度調(diào)節(jié)盤一側(cè)擺動的所述光源件。進一步地，所述刻度調(diào)節(jié)器一側(cè)設(shè)有嚙合齒，所述光源件上設(shè)有可與所述嚙合齒嚙合配合且可沿所述嚙合齒移動的齒輪，所述齒輪連接于由所述控制中心驅(qū)動以使所述齒輪轉(zhuǎn)動的第三動力件。進一步地，所述刻度調(diào)節(jié)盤的一側(cè)設(shè)有角度標記。進一步地，所述料盤包括用于容置待檢測刀具的進料盤、容置檢測合格的刀具的合格盤以及容置檢測不合格的刀具的不合格盤，所述基座上設(shè)有沿水平方向布置的第一導軌，所述進料盤、合格盤以及不合格盤并列活動置于所述第一導軌上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述的刀具自動檢測設(shè)備在控制中心，抓取機構(gòu)可以抓取料盤中待檢測刀具，將其放置在可旋轉(zhuǎn)的接頭座中，由檢測機構(gòu)對放置在夾頭座中的待檢測刀具進行檢測，其可根據(jù)實際需要在垂直方向及縱向方向移動，以達到最佳檢測位置，刀具檢測完畢后，抓取機構(gòu)可以將檢測好的刀具重新放置在料盤上，在該整個操作過程中，完全實現(xiàn)自動化，不需要人工進行操作，大大的提高刀具的檢測效率，且可避免由于人工操作所引起的刀具定位不準、檢測不準等問題。附圖說明圖I為本專利技術(shù)實施例提供的刀具自動檢測設(shè)備的立體示意圖；圖2為本專利技術(shù)實施例提供的抓取機構(gòu)的立體示意圖；圖3為圖I中A處的放大示意圖。具體實施例方式為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本專利技術(shù)進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。本專利技術(shù)提供了刀具自動檢測設(shè)備，包括控制中心，還包括基座、置于所述基座上且可沿所述基座水平方向移動并用于放置待檢測刀具及檢測完畢的刀具的料盤、置于所述基座上用于夾住待檢測刀具且可使所述待檢測刀具以縱向方向為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動的夾頭座、可沿垂直方向及縱向方向移動且可對所述夾頭座中的待檢測刀具進行檢測的檢測機構(gòu)以及可抓取所述料盤中待檢測刀具置于所述夾頭座中且可將所述夾頭座中已檢測完畢的刀具置于所述料盤中的抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)置于所述基座上方，所述夾頭座置于所述檢測機構(gòu)與所述料盤之間，所述控制中心控制所述料盤、夾頭座、抓取機構(gòu)以及檢測機構(gòu)的運作。在控制中心的控制下，本專利技術(shù)中的刀具自動檢測設(shè)備可實現(xiàn)自動化作業(yè)，其自動抓取待檢測刀具放置在夾頭座中，利用檢測機構(gòu)對待檢測刀具進行自動檢測，且可以自動將檢測完畢的刀具放置會料盤中，整個操作過程實現(xiàn)自動化，大大的提高刀具的檢測效率，且可使得刀具定位準確、檢測準確。以下結(jié)合具體附圖對本專利技術(shù)的實現(xiàn)進行詳細的描述。如圖f 3所示，為本專利技術(shù)提供的一較佳實施例。 如圖I中所示，為了便于對刀具自動檢測設(shè)備I進行說明，定義X軸方向為水平方向，Y軸方向為垂直方向，Z軸方向為縱向方向，水平方向以及垂直方向是相對于同一平面來說的，縱向方向則垂直于水平方向與垂直方向形成的平面。本實施例提供的刀具自動檢測設(shè)備I用于對制造好的刀具2進行檢測，包括銑刀等，其包括基座10、設(shè)于基座10上且可夾緊待檢測的刀具2的夾頭座14、置于基座10上且可沿基座10水平方向移動的料盤11、置于基座10上方的抓料機構(gòu)12以及置于基座10上且可對刀具2進行檢測的檢測機構(gòu)13。基座10作為刀具自動檢測設(shè)備I的支撐座；夾頭座14位于基座10上，其可用于夾住需要進行檢測的刀具2，當然，當其夾住刀具2以后，其還可以進行轉(zhuǎn)動，以縱向方向為旋轉(zhuǎn)中心進行轉(zhuǎn)動，從而使得待檢測的刀具2可以多方位被檢測機構(gòu)13檢測到；料盤11可以用于放置待檢測的刀具2、檢測合格的刀具2以及檢測不合格的刀具2，其可以沿著基座10的水平方向移動；抓料機構(gòu)12設(shè)置在基座10上方，其可以沿著垂直方向移動，且可以在縱向方向移動，從料盤11上抓取待檢測的刀具2，并將刀具2放直在夾頭本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
刀具自動檢測設(shè)備，包括控制中心，其特征在于，還包括基座、置于所述基座上且可沿所述基座水平方向移動并用于放置待檢測刀具及檢測完畢的刀具的料盤、置于所述基座上用于夾住待檢測刀具且可使所述待檢測刀具以縱向方向為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動的夾頭座、可沿垂直方向及縱向方向移動且可對所述夾頭座中的待檢測刀具進行檢測的檢測機構(gòu)以及可抓取所述料盤中待檢測刀具置于所述夾頭座中且可將所述夾頭座中已檢測完畢的刀具置于所述料盤中的抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)置于所述基座上方，所述夾頭座置于所述檢測機構(gòu)與所述料盤之間，所述控制中心控制所述料盤、夾頭座、抓取機構(gòu)以及檢測機構(gòu)的運作。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭青煥，
申請(專利權(quán))人：深圳深藍精機有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：