一種用于工程機(jī)械的液壓泵控制系統(tǒng)及方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于工程機(jī)械的液壓泵控制方法，工程機(jī)械包括行走體、旋轉(zhuǎn)體，主臂、副臂、裝載部件和回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)體、主臂、各個(gè)副臂和裝載部件每相鄰二者通過液壓缸驅(qū)動連接，液壓缸和回轉(zhuǎn)裝置由液壓泵供給流量；控制方法包括：先獲取旋轉(zhuǎn)體、主臂、各個(gè)副臂和裝載部件的預(yù)設(shè)的目標(biāo)位姿參數(shù)和實(shí)際位姿參數(shù)；再根據(jù)實(shí)際位姿參數(shù)和目標(biāo)位姿參數(shù)，獲取工程機(jī)械按照目標(biāo)軌跡運(yùn)行時(shí)液壓泵的需求流量，根據(jù)需求流量輸出控制指令；最后接收控制指令，控制所述液壓泵的流量，以使所述液壓泵輸出所述需求流量。這種方法實(shí)現(xiàn)對液壓泵流量的精確控制，優(yōu)化工程機(jī)械運(yùn)行軌跡。本發(fā)明專利技術(shù)還提供一種用于工程機(jī)械的液壓泵控制系統(tǒng)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于工程機(jī)械的液壓泵控制方法，所述工程機(jī)械包括行走體(102)，與所述行走體(102)水平回轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)體(103)，與所述旋轉(zhuǎn)體(103)依次首尾豎直回轉(zhuǎn)連接的主臂(201)、至少一個(gè)副臂(202)和裝載部件(203)，回轉(zhuǎn)裝置(101)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體(103)回轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)體(103)、所述主臂(201)、各個(gè)副臂(202)和所述裝載部件(203)每相鄰二者通過液壓缸驅(qū)動連接，所述液壓缸和回轉(zhuǎn)裝置(101)均由液壓泵(4)供給流量；其特征在于，所述液壓泵控制方法包括如下步驟：1)獲取所述旋轉(zhuǎn)體(103)、主臂(201)、各個(gè)副臂(202)和裝載部件(203)的預(yù)設(shè)的目標(biāo)位姿參數(shù)和實(shí)際位姿參數(shù)；2)根據(jù)所述實(shí)際位姿參數(shù)和目標(biāo)位姿參數(shù)，獲取所述工程機(jī)械按照目標(biāo)軌跡運(yùn)行時(shí)液壓泵(4)的需求流量，根據(jù)所述需求流量輸出控制指令；3)接收所述控制指令，控制所述液壓泵(4)的流量，以使所述液壓泵(4)輸出所述需求流量。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張國軍，
申請(專利權(quán))人：張國軍，
類型：發(fā)明
國別省市：