本發明專利技術提供一種自動上下料裝置，包括機架，機架上的一端設置同步輪機構，同步輪機構包括同步輪，同步輪的一端上固定有轉軸，轉軸通過聯軸器與步進電機相驅動連接，同步輪上設置有同步帶，同步帶上通過同步帶嚙合板安裝有L型板，機架的另一端處設置有傳送機構，傳送機構在機架內且位于同步輪的另一端處布置，伺服電機通過橫桿固定在機架底端，伺服電機通過聯軸器與滾珠絲杠機構的末端相驅動連接，滾珠絲杠機構的頂端上設置有固定料盒。本發明專利技術通過同步輪機構和滾珠絲杠機構的相互配合能完成對半導體板、不銹鋼板類的實現自動上下料，且通過觸摸屏監測實時數據，具有很高的可行性、穩定性、高效性，有效降低勞動成本。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種自動上下料裝置，尤其涉及一種用于半導體行業的PCB板、不銹鋼板的自動上下料。
技術介紹
隨著制造業的快速發展，生產線向高速度、高質量、自動化和柔性化發展，手工操作、人工送料等傳統方式已無法滿足需要。機器人上下料系統由機器人、分料供料機、工作臺、翻轉臺和裝卸料機械手等設備及相應控制系統組成，極大地提高了生產效率和產品質量
技術實現思路
本專利技術的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種自動上下料裝置。本專利技術的目的通過以下技術方案來實現 自動上下料裝置，包括機架，其特征在于所述機架上的一端設置同步輪機構，所述同步輪機構包括同步輪，所述同步輪的一端上固定有轉軸，所述轉軸通過聯軸器與步進電機相驅動連接，所述同步輪上設置有同步帶，所述同步帶上通過同步帶嚙合板安裝有L型板，所述機架的另一端處設置有傳送機構，所述傳送機構在機架內且位于同步輪的另一端處布置，所述傳送機構包括伺服電機，所述伺服電機通過橫桿固定在機架底端，所述伺服電機通過聯軸器與滾珠絲杠機構的末端相驅動連接，所述滾珠絲杠機構的頂端上設置有固定料盒，所述固定料盒通過伺服電機驅動滾珠絲杠機構穿過機架上端與L型板相配合。進一步地，上述的自動上下料裝置，其中，L型板通過滑塊機構安裝在同步帶嚙合板上，所述L型板與滑塊機構之間設置有報警裝置。更進一步地，上述的自動上下料裝置，其中，同步輪的首端和末端分別設置有限位傳感器。更進一步地，上述的自動上下料裝置，其中，固定料盒通過彈簧裝置固定在滾珠絲杠機構上。本專利技術技術方案的實質性特點和進步主要體現在 本專利技術通過同步輪機構和滾珠絲杠機構的相互配合能完成對半導體行業的PCB板、不銹鋼板類的自動上下料，通過觸摸屏監測實時數據，觸摸屏通過與PLC相連可以實現相互傳輸數據，并由相應的按鈕可直接控制整機的運行與急停；控制部分通過觸摸屏的內部參數，并調整機器與主機的相對位置，能達到理想的上下料效果，具有很高的可行性、穩定性、高效性、科學性。附圖說明下面結合附圖對本專利技術技術方案作進一步說明 圖I :本專利技術的構造不意圖；圖2 :本專利技術的傳送機構造示意 圖3 :本專利技術的同步輪機構側視 圖4 :本專利技術的同步輪機構的俯視圖。具體實施例方式如圖I、圖2、圖3、圖4所示，自動上下料裝置，包括機架1，機架I上的一端設置同步輪機構3，同步輪機構3包括同步輪31，同步輪31的一端上固定有轉軸，轉軸通過聯軸器與步進電機35相驅動連接，同步輪31上設置有同步帶，同步帶上通過同步帶嚙合板33安裝有L型板32，L型板32通過滑塊機構34安裝在同步帶嚙合板33上，L型板32與滑塊機構34之間設置有報警裝置，機架I的另一端處設置有傳送機構2，傳送機構2在機架I內且位于同步輪31的另一端處布置，傳送機構2包括伺服電機21，伺服電機21通過橫桿24固定在機架I底端，伺服電機21通過聯軸器與滾珠絲杠機構22的末端相驅動連接，滾珠絲杠機構22的頂端上設置有固定料盒4，固定料盒4通過伺服電機21驅動滾珠絲杠機構22 穿過機架I上端與L型板32相配合。同步輪31的首端和末端分別設置有限位傳感器36，L型板32在首末兩端的限位傳感器36之間來回運動，使其能保證L型板32不會移出同步帶。固定料盒4通過彈簧裝置固定在滾珠絲杠機構22上，在裝置上安裝有報警裝置5，報警裝置5在裝置出現故障后會及時報警來提醒操作人員裝置出現錯誤，然后操作人員進行修正。該裝置還安裝有觸摸屏控制裝置，實現控制與操作。固定料盒4為一相對兩面開面的長方體料盒，產品從上到下依次間隔放置在固定料盒4內。該裝置有上料裝置和下料裝置，其上料裝置與下料裝置為相同的裝置，只是下料裝置將未完成的產品推出進行加工，接著再將經過加工后完成的產品通過上料裝置推入固定料盒4中完成上料，方便對廣品的拿取。具體應用時，首先將產品放置在固定料盒4內，然后將固定料盒4放置在滾珠絲杠機構22的頂端上，開啟裝置，滾珠絲杠機構22通過伺服電機21的轉動將滾珠絲杠機構22往上升同時帶動固定料盒4 一同往上提升，此時，同步輪機構3開始工作，同步輪機構3中的步進電機35開始轉動,使同步輪31隨著步進電機35 —起轉動，同步輪31的轉動將帶動同步帶一起移動，且在同步帶上通過同步帶嚙合板33安裝有L型板32 —同移動，在固定料盒4中的產品伸出機架表面時，同步帶上的L型板32通過步進電機35的向固定料盒4中的產品移動，且通過L型板32的移動將固定料盒4中的產品推出(該步驟為下料)，使產品能進行下一工序的操作，當產品被推出后，步進電機35回轉將L型板32回歸初始位置，此時滾珠絲杠機構22通過伺服電機21的轉動繼續將固定料盒4往上升起，在上升至下一個產品后，同步輪機構3重復相同的工作將產品進行下料工序，直到固定料盒4中產品全被同步輪機構3中的L型板32推出，然后取出固定料盒4，對固定料盒4進行填裝產品，進行下一輪的下料工序，在下料工序完成后，通過其它工序的安裝，完成后產品將移動至與下料裝置相同的上料裝置前進行上料工序，產品通過同步輪機構3中的L型板32將已經安裝完成的產品推入固定料盒4中，此時的固定料盒4是隨著伺服電機21的轉動將滾珠絲杠機構22往下升，直到將固定料盒4填裝完成。需要強調的是以上僅是本專利技術的較佳實施例而已，并非對本專利技術作任何形式上的限制，凡是依據本專利技術的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本專利技術技術方案的范圍內。·權利要求1.自動上下料裝置，包括機架，其特征在于所述機架上的一端設置同步輪機構，所述同步輪機構包括同步輪，所述同步輪的一端上固定有轉軸，所述轉軸通過聯軸器與步進電機相驅動連接，所述同步輪上設置有同步帶，所述同步帶上通過同步帶嚙合板安裝有L型板，所述機架的另一端處設置有傳送機構，所述傳送機構在機架內且位于同步輪的另一端處布置，所述傳送機構包括伺服電機，所述伺服電機通過橫桿固定在機架底端，所述伺服電機通過聯軸器與滾珠絲杠機構的末端相驅動連接，所述滾珠絲杠機構的頂端上設置有固定料盒，所述固定料盒通過伺服電機驅動滾珠絲杠機構穿過機架上端與L型板相配合。2.根據權利要求I所述的自動上下料裝置，其特征在于所述L型板通過滑塊機構安裝在同步帶嚙合板上，所述L型板與滑塊機構之間設置有報警裝置。3.根據權利要求I所述的自動上下料裝置，其特征在于所述同步輪的首端和末端分別設置有限位傳感器。4.根據權利要求I所述的自動上下料裝置，其特征在于所述固定料盒通過彈簧裝置固定在滾珠絲杠機構上。全文摘要本專利技術提供一種自動上下料裝置，包括機架，機架上的一端設置同步輪機構，同步輪機構包括同步輪，同步輪的一端上固定有轉軸，轉軸通過聯軸器與步進電機相驅動連接，同步輪上設置有同步帶，同步帶上通過同步帶嚙合板安裝有L型板，機架的另一端處設置有傳送機構，傳送機構在機架內且位于同步輪的另一端處布置，伺服電機通過橫桿固定在機架底端，伺服電機通過聯軸器與滾珠絲杠機構的末端相驅動連接，滾珠絲杠機構的頂端上設置有固定料盒。本專利技術通過同步輪機構和滾珠絲杠機構的相互配合能完成對半導體板、不銹鋼板類的實現自動上下料，且通過觸摸屏監測實時數據，具有很高的可行性、穩定性、高效性，有效降低勞動成本。文檔編號B65H1/08GK102897572SQ本文檔來自技高網...
【技術保護點】
自動上下料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上的一端設置同步輪機構，所述同步輪機構包括同步輪，所述同步輪的一端上固定有轉軸，所述轉軸通過聯軸器與步進電機相驅動連接，所述同步輪上設置有同步帶，所述同步帶上通過同步帶嚙合板安裝有L型板，所述機架的另一端處設置有傳送機構，所述傳送機構在機架內且位于同步輪的另一端處布置，所述傳送機構包括伺服電機，所述伺服電機通過橫桿固定在機架底端，所述伺服電機通過聯軸器與滾珠絲杠機構的末端相驅動連接，所述滾珠絲杠機構的頂端上設置有固定料盒，所述固定料盒通過伺服電機驅動滾珠絲杠機構穿過機架上端與L型板相配合。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳友剛，趙亞文，
申請(專利權)人：蘇州勁翔電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。