本實用新型專利技術涉及一種自動澆注機同步機構，包括安裝于生產線一端的作動器，該作動器水平安裝于作動器支架上表面，其發明專利技術點為：在作動器的推桿端部通過聯動機構連接一旋轉編碼器。本自動澆注機同步機構采用機械式聯動機構對砂型位移信號進行采集，并且采用旋轉編碼器作為砂型移動信號的接收及輸出單元，由其將信號傳輸至ＰＬＣ并控制澆注機伺服電機運轉，具有結構緊湊，便于安裝、成本低，澆注機的位移精度高，跟隨效果良好等優點。（*該技術在2017年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及鑄造機械領域，特別是一種自動澆注機同步機構。
技術介紹
目前，鑄造生產線中均采用澆注機完成向生產線上的砂型內澆注 鐵水的工序，現有的澆注工序大多為定點澆注，澆注機多為固定放置， 當澆包向砂型內澆注鐵水時，生產線必須停止，使砂型處于靜止狀態 才能完成澆注，生產線的間歇式傳輸必然會造成效率低、能耗大等問 題，而且，更換澆包后的澆注機無法跟隨生產線上未完成澆注的砂型， 影響該砂型澆注工序的順利完成。為此需要采用一同步機構將砂箱移 動訊號傳遞給澆注機，控制澆注機跟隨砂型同步行走，從而實現對砂 型進行自動澆注。已有的同步機構采用安裝于生產線上的光柵來接收 和傳輸砂型的位移信號，其存在結構復雜、安裝精度要求高、成本高 等弊端。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單 緊湊、設計巧妙、成本低，并且位移精度高、跟隨效果好的自動澆注 機同步機構。本技術解決其技術問題是采取以下技術方案實現的本自動澆注機同步機構，包括安裝于生產線一端的作動器，該作 動器水平安裝于作動器支架上表面，其特征在于在作動器的推桿端 部通過聯動機構連接一旋轉編碼器。而且，所述的聯動機構為在作動器推桿端部固裝一與推桿同步移 動的移動桿，該移動桿的另一端通過一聯接件與嚙合于齒輪上的鏈條 相固接，鏈輪通過聯軸器與旋轉編碼器相聯動。而且，所述的作動器為砂型推動油缸。本技術的優點和積極效果是本自動澆注機同步機構采用機械式聯動機構對砂型位移信號進 行采集，并且采用旋轉編碼器作為砂型移動信號的接收及輸出單元，由其將信號傳輸至PLC并控制澆注機伺服電機運轉，具有結構緊湊， 便于安裝、成本低，澆注機的位移精度高，跟隨效果良好等優點。附圖說明圖1是本技術在鑄造生產線上的安裝示意圖； 圖2是圖1的俯視圖3是圖2的A部放大圖(即本同步機構的結構示意圖)；圖4是圖3的俯視圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術的實施例做進一步詳述-本自動澆注機同步機構，包括安裝于生產線一端的作動器4及作 動器支架5，該作動器為砂型推動油缸，該作動器水平安裝于作動器 支架上表面，在作動器的推頭6的端部通過聯動機構連接一旋轉編碼 器13,其具體方式為作動器推桿端部通過聯接件7與一移動桿8 的一端相固裝，由此該移動桿可隨作動器推桿的伸縮而前后移動，該 移動桿的另一端通過另一聯接件IO與嚙合于鏈輪11上的鏈條9相聯 接，移動桿通過該聯接件撥動鏈輪往復轉動，該鏈輪通過聯軸器12 與旋轉編碼器相聯動，由該機械式聯動機構實現旋轉編碼器對砂型移 動信號的采集。旋轉編碼器連接PLC，由PLC控制驅動澆注機1移 動的伺服電機運轉。本技術的工作原理為當作動器即砂型推動油缸的推桿推動生產線上3的砂型2向前移 動時，作動器的推桿通過聯接件帶動移動桿向前移動，移動桿通過聯 接件帶動鏈條驅使鏈輪轉動，鏈輪通過聯軸器使旋轉編碼器旋轉；當 作動器的推桿縮回時，推桿帶動移動桿向后移動，從而移動桿驅動旋 轉編碼器往復轉動，編碼器將脈沖信號傳輸給PLC, PLC發出指令 控制伺服電機驅動澆注機跟隨砂型砂箱同步行走，澆注完一箱再澆注 下一箱，實現智能化跟隨澆注，其位移誤差可控制在0.1mm，具有結 構簡單緊湊、設計科學合理、占用空間小、便于安裝、成本低、位移 精度高、跟隨效果良好等優點。權利要求1.一種自動澆注機同步機構，包括安裝于生產線一端的作動器，該作動器水平安裝于作動器支架上表面，其特征在于在作動器的推桿端部通過聯動機構連接一旋轉編碼器。2. 根據權利要求1所述的自動澆注機同步機構，其特征在于所 述的聯動機構為在作動器推桿端部固裝一與推桿同步移動的移動桿， 該移動桿的另一端通過一聯接件與嚙合于齒輪上的鏈條相固接，鏈輪 通過聯軸器與旋轉編碼器相聯動。3. 根據權利要求1所述的自動澆注機同步機構，其特征在于所 述的作動器為砂型推動油缸。專利摘要本技術涉及一種自動澆注機同步機構，包括安裝于生產線一端的作動器，該作動器水平安裝于作動器支架上表面，其專利技術點為在作動器的推桿端部通過聯動機構連接一旋轉編碼器。本自動澆注機同步機構采用機械式聯動機構對砂型位移信號進行采集，并且采用旋轉編碼器作為砂型移動信號的接收及輸出單元，由其將信號傳輸至PLC并控制澆注機伺服電機運轉，具有結構緊湊，便于安裝、成本低，澆注機的位移精度高，跟隨效果良好等優點。文檔編號B22D37/00GK201147841SQ20072030896公開日2008年11月12日 申請日期2007年12月28日 優先權日2007年12月28日專利技術者任玉寶, 強 冉, 平 張, 辛才方 申請人:亨特爾(天津)科技開發有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動澆注機同步機構，包括安裝于生產線一端的作動器，該作動器水平安裝于作動器支架上表面，其特征在于：在作動器的推桿端部通過聯動機構連接一旋轉編碼器。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：任玉寶，冉強，辛才方，張平，
申請(專利權)人：亨特爾天津科技開發有限公司，
類型：實用新型
國別省市：12[中國|天津]
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