本發明專利技術公開了一種多自由度切割設備，包括有旋轉工作臺，旋轉工作臺一側架設有等離子切割機和激光測距儀，旋轉工作臺上方架設有等離子切割頭調節立柱，等離子切割頭調節立柱上安裝有等離子切割頭，激光測距儀位于旋轉工作臺與等離子切割機之間，旋轉工作臺包括有支撐平臺、旋轉平臺、X、Y坐標移動平臺，且最上方的移動平臺上安裝有夾具工裝，旋轉平臺由傳動軸驅動在支撐平臺上方旋轉，X、Y坐標移動平臺和旋轉平臺相鄰的平臺之間采用軌道與軌道輪配合，且通過導桿與導向套配合導向，X、Y坐標移動平臺的移動分別由調整手輪驅動。本發明專利技術能夠多自由度調節待加工零部件毛坯，使之與設備轉旋轉中心線重合，使零部件加工精度和加工效率大大提高，降低了生產成本。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種多自由度切割設備，廣泛運用管件加工、壓力容器、化工機械、力口熱爐配件等行業。
技術介紹
對焊金屬管件往往需要經過多道工序加工才能成為成品。在加工制造過程中，對焊金屬管件形狀往往不是規整的回轉體，要加工成符合標準的產品，切削加工往往較為困難。以往常常采用搖臂帶鋸床、動力坡口頭等設備對對焊金屬管件毛坯進行切削加工，加工效率慢，加工成本高，加工過程容易對設備造成損壞,且加工精度往往達不到要求
技術實現思路
·本專利技術的目的是為了彌補已有技術的不足，提供了一種多自由度切割設備，設計巧妙，能夠多自由度調節待加工零部件毛坯，使之與設備轉旋轉中心線重合，并且本設備采用了激光測距儀、等離子切割機等，使零部件加工精度和加工效率大大提高，降低了生產成本。本專利技術是通過以下技術方案來實現的 一種多自由度切割設備，包括有旋轉工作臺，所述旋轉工作臺一側架設有等離子切割機和激光測距儀，其特征在于所述旋轉工作臺上方架設有等離子切割頭調節立柱，所述等離子切割頭調節立柱上安裝有等離子切割頭，所述激光測距儀位于旋轉工作臺與等離子切割機之間，所述旋轉工作臺包括有支撐平臺、旋轉平臺、x、Y坐標移動平臺，且最上方的移動平臺上安裝有夾具工裝，所述旋轉平臺由傳動軸驅動在支撐平臺上方旋轉，所述X、Y坐標移動平臺和旋轉平臺相鄰的平臺之間采用軌道與軌道輪配合，且通過導桿與導向套配合導向，所述X、Y坐標移動平臺的移動分別由調整手輪驅動。所述的X、Y坐標移動平臺為框架式結構或平板式結構。所述的支撐平臺上放置有軌道輪。所述X、Y坐標移動平臺上分別設有調節方向相互垂直的調整手輪，所述X、Y坐標移動平臺上還分別設有與其對應的調整手輪對應的導向桿。所述的X坐標移動平臺位于Y坐標移動平臺上方，所述Y坐標移動平臺的上端面設有軌道，所述X坐標移動平臺的下端面設有與Y坐標移動平臺上的軌道配合的軌道輪。所述的Y坐標移動平臺的上端面上設有與X坐標移動平臺上的導向桿配合的導向套以及與調整手輪配合的連接板，所述Y坐標移動平臺下方的旋轉平臺上設有與Y坐標移動平臺上的導向桿配合的導向套。所述旋轉平臺上還設有與Y坐標移動平臺上的軌道輪配合的軌道以及與調整手輪配合的連接板。所述的旋轉工作臺、等離子切割機和激光測距儀組成的整體裝置外設有安防屏蔽護罩。本專利技術的優點是 本專利技術能夠多自由度調節待加工零部件毛坯，使之與設備轉旋轉中心線重合，并且本設備采用了激光測距儀、等離子切割機等，使零部件加工精度和加工效率大大提高，降低了生產成本。附圖說明圖I為X坐標移動平臺俯視圖。圖2為X坐標移動平臺主視圖。圖3為Y坐標移動平臺俯視圖。圖4為Y坐標移動平臺主視圖。圖5為旋轉平臺主視圖。·圖6為旋轉平臺俯視圖。圖7為支撐平臺結構示意圖。圖8為支撐平臺及控制系統結構示意圖。具體實施例方式參見附圖，一種多自由度切割設備，包括有旋轉工作臺，旋轉工作臺一側架設有等離子切割機和激光測距儀24，旋轉工作臺上方架設有等離子切割頭調節立柱23，等離子切割頭調節立柱23上安裝有等離子切割頭，激光測距儀24位于旋轉工作臺與等離子切割機之間，旋轉工作臺包括有支撐平臺26、旋轉平臺16、X、Y坐標移動平臺2、3，且最上方的移動平臺上安裝有夾具工裝1，旋轉平臺16由傳動軸15驅動在支撐平臺26上方旋轉，Χ、Υ坐標移動平臺2、3和旋轉平臺16相鄰的平臺之間分別采用軌道11、13與軌道輪配合，Χ、Υ坐標移動平臺2、3的移動分別由調整手輪4、5驅動；Χ、Υ坐標移動平臺2、3為框架式結構；支撐平臺26上放置有軌道輪19 ;Χ、Υ坐標移動平臺2、3上分別設有調節方向相互垂直的調整手輪4、5，Χ、Υ坐標移動平臺2、3上還分別設有與其對應的調整手輪4、5對應的導向桿6、8 ；Χ坐標移動平臺2位于Y坐標移動平臺3上方，Y坐標移動平臺3的上端面設有軌道11，Χ坐標移動平臺2的下端面設有與Y坐標移動平臺3上的軌道11配合的軌道輪7 ；Υ坐標移動平臺3的上端面上設有與X坐標移動平臺2上的導向桿6配合的導向套10以及與調整手輪4配合的連接板9，Y坐標移動平臺3下方的旋轉平臺16上設有與Y坐標移動平臺3上的導向桿8配合的導向套25 ;旋轉平臺16上還設有與Y坐標移動平臺3上的軌道輪12配合的軌道13以及與調整手輪5配合的連接板14 ;旋轉工作臺、等離子切割機和激光測距儀組成的整體裝置外設有安防屏蔽護罩。根據待加工零部件選擇相應的夾具工裝1，將夾具工裝I與旋轉工作臺緊固固定。待加工零件毛坯放置在夾具工裝I上。將轉動調整手輪4與連接板9配合連接，轉動調整手輪4，X坐標移動平臺2上連接的導向桿6會沿著導向套10前后移動，帶動軌道輪7沿著軌道前后移動。將轉動調整手輪5與連接板14配合連接,轉動調整手輪5, Y坐標移動平臺3上連接的導向桿8會沿著導向套25前后移動，軌道輪12沿著軌道13前后移動，這樣就能夠改變零部件毛坯中心線在X-Y坐標系中的相對位置。調節切割頭調節立柱23，使等離子切割頭與待加工零件毛還距尚合適。啟動電控系統22，控制動力系統18，使電動機啟動，通過調速裝置17將扭矩傳輸到傳動軸15，帶動旋轉平臺16、X、Y坐標移動平臺2、3旋轉，使待加工零部件毛坯旋轉，為了保證平臺旋轉穩定，在支撐平臺26上放置支撐軌道輪19。啟動激光測距儀控制面板21，利用激光測距儀24測量毛坯中性線是否與旋轉中心重合。若毛坯中心線與旋轉中心重合， 待微調后啟動電控系統20，控制等離子切割機對待加工零件毛坯進行切割加工。在等離子切割機工作過程中，在裝置外部要安防屏蔽護罩，防止對人員的傷害。權利要求1.一種多自由度切割設備，包括有旋轉工作臺，所述旋轉工作臺一側架設有等離子切割機和激光測距儀，其特征在于所述旋轉工作臺上方架設有等離子切割頭調節立柱，所述等離子切割頭調節立柱上安裝有等離子切割頭，所述激光測距儀位于旋轉工作臺與等離子切割機之間，所述旋轉工作臺包括有支撐平臺、旋轉平臺、x、Y坐標移動平臺，且最上方的移動平臺上安裝有夾具工裝，所述旋轉平臺由傳動軸驅動在支撐平臺上方旋轉，所述X、Y坐標移動平臺和旋轉平臺相鄰的平臺之間采用軌道與軌道輪配合，且通過導桿與導向套配合導向，所述X、Y坐標移動平臺的移動分別由調整手輪驅動。2.根據權利要求I所述的多自由度切割設備，其特征在于所述的X、Y坐標移動平臺為框架式結構或平板式結構。3.根據權利要求I所述的多自由度切割設備，其特征在于所述的支撐平臺上放置有軌道輪。4.根據權利要求I所述的多自由度切割設備，其特征在于所述X、Y坐標移動平臺上分別設有調節方向相互垂直的調整手輪，所述X、Y坐標移動平臺上還分別設有與其對應的調整手輪對應的導向桿。5.根據權利要求I所述的多自由度切割設備，其特征在于所述的X坐標移動平臺位于Y坐標移動平臺上方，所述Y坐標移動平臺的上端面設有軌道，所述X坐標移動平臺的下端面設有與Y坐標移動平臺上的軌道配合的軌道輪。6.根據權利要求5所述的多自由度切割設備，其特征在于所述的Y坐標移動平臺的上端面上設有與X坐標移動平臺上的導向桿配合的導向套以及與調整手輪配合的連接板，所述Y坐標移動平臺下方的旋轉平臺上設有與Y坐標移動平臺上的導向桿配合的導向套。7.根據權利要求6所述的多自由度切割設備，其特征在于所述旋轉平臺上本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種多自由度切割設備，包括有旋轉工作臺，所述旋轉工作臺一側架設有等離子切割機和激光測距儀，其特征在于：所述旋轉工作臺上方架設有等離子切割頭調節立柱，所述等離子切割頭調節立柱上安裝有等離子切割頭，所述激光測距儀位于旋轉工作臺與等離子切割機之間，所述旋轉工作臺包括有支撐平臺、旋轉平臺、X、Y坐標移動平臺，且最上方的移動平臺上安裝有夾具工裝，所述旋轉平臺由傳動軸驅動在支撐平臺上方旋轉，所述X、Y坐標移動平臺和旋轉平臺相鄰的平臺之間采用軌道與軌道輪配合，且通過導桿與導向套配合導向，所述X、Y坐標移動平臺的移動分別由調整手輪驅動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張玉成，賈文明，
申請(專利權)人：合肥實華管件有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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