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    一種熱軋帶鋼輥縫模型的優化方法技術

    技術編號:8264881 閱讀:231 留言:0更新日期:2013-01-30 18:55
    本發明專利技術公開一種熱軋帶鋼輥縫模型的優化方法。本發明專利技術中主要是優化了輥縫設定計算模型結構,增加了輥縫零點漂移補償,降低了計算輥縫設定值時存在的輥縫零點漂移量偏差;同時對輥縫自學習的數據處理方法進行改進:采用同時去除極值軋制力和極值輥縫的輥縫自學習數據篩選方法,以及采用短時遺傳學習與長時遺傳學習機制相結合的方法來減輕輥縫自學習的震蕩。對輥縫模型采用上述優化方法后,保證了輥縫設定值的準確性以及輥縫自學習的有效性,使得輥縫模型計算精度大幅提高,進而提高了熱軋帶鋼成品帶鋼的厚度精度。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術屬于軋鋼自動控制
    ,尤其涉及了。
    技術介紹
    厚度精度作為一種衡量板帶材的重要質量指標,成為國內外冶金行業普遍關注的焦點。帶鋼厚度波動的根本原因之一是由于軋機輥縫發生了波動。所以帶鋼產生厚度偏差的主要原因在于軋輥輥縫的問題,輥縫的設定精度將直接影響到產品的終軋尺寸精度。軋機彈跳曲線是輥縫設定核心依據。彈跳曲線在零壓力下對應的輥縫數值就是彈跳曲線的零點輥縫。該零點不是一成不變的,會在軋制過程中逐漸漂移,難以實現精確的建模和實時計算,所帶來的誤差會使輥縫零點漂移,現有的輥縫設定模型沒有考慮輥縫零點 漂移,使得輥縫設定值存在偏差,降低了輥縫的設定精度,只能靠自學習方法修正其誤差,無法通過精確的預設定提前得到補償,在前后軋制工況變化較大時即換規格或換輥后會出現厚度精度下降的情況。模型自學習也是提高模型設定精度的重要手段,學習要根據系統狀態的變化,不斷利用實時信息,進行模型系數的修正,學習過程把預測值與實際值進行比較,計算出學習系數,用于下一塊鋼的設定計算。自學習通過學習系數的不斷修正,使設定值不斷趨近實際值,從而提高模型的設定精度。目前使用的輥縫自學習模型是采用指數平滑法,但指數平滑系數的選取有兩個問題存在,當系數大時會導致學習過程振蕩,該系數小時又導致學習異常緩慢,所以有必要在此基礎上對輥縫自學習模型學習方法進行改進,從而保證輥縫自學習的精度。目前有如下幾個專利是針對這方面做了一些工作比如專利公開號為CN1483526A的專利技術提供了一種帶鋼精軋機輥縫的控制方法,它是通過對精軋入口溫度(即中間坯頭部的溫度)的精確計算,解決了在使用熱卷箱卷取中間坯的生產過程中過程控制模型頭部命中率低的問題,由此來控制精軋機輥縫的精度,缺點是只考慮到了軋制過程中的溫度對輥縫模型的影響,并沒有涉及其它影響因素,而且還只是針對采用熱卷箱的特殊情況;專利公開號為CN101829687A的專利技術則涉及了一種消除規格影響的帶鋼精軋機輥縫控制方法,它只是通過增加了根據規格劃分的輥縫補償值來消除規格軋制的影響。通過這種方法,能提高換規格軋制時的厚度精度,缺點是它只是針對換規格軋制所引起的誤差而增加的補償;還有專利公開號為CN101927267A提到了一種精軋帶鋼輥縫的控制方法及裝置,它是通過計算軋制力和軋制力矩來調整輥縫,缺點是單從軋制力和力矩入手,只考慮到了軋制力和力矩對輥縫的影響,沒有提及其它參數對其輥縫的影響。
    技術實現思路
    本專利技術要解決的技術問題是提供一種熱軋帶鋼輥縫模型優化方法,解決軋制過程中彈跳模型的輥縫零點漂移問題和輥縫自學習模型精度低問題,以此提高精軋帶鋼輥縫模型的設定精度,從而達到提高熱軋帶鋼成品厚度精度的目的。本專利技術是通過下面的技術方案來實現的,包括輥縫設定計算模型及輥縫自學習數據處理方法,在輥縫計算模型中加入了輥縫零點漂移補償,降低了輥縫零點漂移所引起的輥縫計算偏差,優化了輥縫設定模型結構,從而提高了熱軋帶鋼輥縫模型的設定計算精度;優化后的輥縫設定計算模型為如下形式權利要求1.,包括輥縫設定計算模型及輥縫自學習數據處理方法,其特征在于,在輥縫計算模型中加入了輥縫零點漂移補償,降低了輥縫零點漂移所引起的輥縫計算偏差,優化了輥縫設定模型結構,從而提高了熱軋帶鋼輥縫模型的設定計算精度; 優化后的輥縫設定計算模型為如下形式2.根據權利要求I所述的一種熱軋帶鋼輥縫模型優化方法,其特征在于,所述的輥縫自學習的數據處理方法是采用同時去除極值軋制力和極值輥縫的輥縫自學習數據篩選方法,以及采用短時遺傳學習方法結合長時遺傳學習方法來減輕輥縫自學習的震蕩;所述的長時遺傳學習方法是指模型記憶帶鋼頭部的厚度,按鋼種、規格記憶,軋制過程更新記憶,把長時遺傳與短時遺傳相結合,投入模型設定計算中。3.根據權利要求I所述的一種熱軋帶鋼輥縫模型優化方法,其特征在于,所述的輥縫自學習的數據處理方法是采取去掉軋制力最大值或最小值,同時去掉軋制力最大值或最小值對應點的輥縫值;相應的在去掉輥縫最大值或最小值時同時也去掉對應點的軋制力值,再求剩下的數據的平均值做差用來計算輥縫自學習值。全文摘要本專利技術公開。本專利技術中主要是優化了輥縫設定計算模型結構,增加了輥縫零點漂移補償,降低了計算輥縫設定值時存在的輥縫零點漂移量偏差;同時對輥縫自學習的數據處理方法進行改進采用同時去除極值軋制力和極值輥縫的輥縫自學習數據篩選方法,以及采用短時遺傳學習與長時遺傳學習機制相結合的方法來減輕輥縫自學習的震蕩。對輥縫模型采用上述優化方法后,保證了輥縫設定值的準確性以及輥縫自學習的有效性,使得輥縫模型計算精度大幅提高,進而提高了熱軋帶鋼成品帶鋼的厚度精度。文檔編號B21B37/58GK102896156SQ20121037635公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月29日 優先權日2012年9月29日專利技術者費靜, 王軍生, 陳百紅, 張巖, 李文斌, 宋寶宇, 秦大偉, 宋君, 王奎越 申請人:鞍鋼股份有限公司本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    一種熱軋帶鋼輥縫模型的優化方法,包括輥縫設定計算模型及輥縫自學習數據處理方法,其特征在于,在輥縫計算模型中加入了輥縫零點漂移補償,降低了輥縫零點漂移所引起的輥縫計算偏差,優化了輥縫設定模型結構,從而提高了熱軋帶鋼輥縫模型的設定計算精度;優化后的輥縫設定計算模型為如下形式:Gap=Fh-(S-Sj)*Gwid100*WCX+(S0-Sj)*Gwid100+(F-F0)*Goil100*M-Lcs式中:Gap???輥縫設定計算值;Fh????板帶出口厚度設定計算值;Gwid??寬度補償增益,層別數據;WCX??寬度補償;Goil???油膜補償增益,層別數據;M?????軋機常數;Lcs???輥縫學習系數,層別數據;WCX????寬度補償系數;F,F0,Fj???分別為軋制力,壓靠力,起始壓靠力;S,S0,Sj???分別為軋制輥縫,壓靠輥縫,起始輥縫;M,M′???軋機剛度。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:費靜王軍生陳百紅張巖李文斌宋寶宇秦大偉宋君王奎越
    申請(專利權)人:鞍鋼股份有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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