一種多功能管道清潔機器人制造技術

一種適于空調通風管道清掃、吹氣、鞭打、吸塵、消毒的多功能管道清潔機器人，所述車身兩側裝有驅動履帶，所述兩側履帶輪通過齒輪傳動副與驅動電機相連，所述車身前端裝有舉臂座，所述舉臂通過齒輪傳動副與舉臂電動相連，車身前后各裝一組攝像頭與兩組照明燈。可用筆記本電腦進行控制，設備性能穩定、操作方便，工作效率高、體積小、重量輕、攜帶方便等特點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種多功能管道清潔機器人。
技術介紹
隨著社會經濟的發展，人們越來越關注空調通風管道內灰塵、細菌、病毒的污染情況，因此，定期對生活空調通風管道進行除塵消毒非常必要。目前，國內外用于空調通負管道清洗消毒的機器人體積大、功能單一，不適合清掃高度10厘米以下的矩形風管和直徑18厘米以內的圓形風管，且爬坡能力、越障能力差，結構復雜、成本高，只能成為清洗消毒公司接待業務時的擺設，不能真正清洗我國建筑物中央空調通風管道、旅客列車空調通風管道和輪船空調通風管道
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是，針對現有技術存在的缺陷，提供一種多功能管道清潔機器人，它可用筆記本電腦進行控制具有清掃、吹氣、鞭打、吸塵、消毒等多功能，設備性能穩定、操作方便，工作效率高、體積小、重量輕、攜帶方便等特點。為實現上述目的，本專利技術所采用的技術解決方案是，一種多功能管道清潔機器人，所述車身兩側裝有驅動履帶，所述兩側履帶輪通過齒輪傳動副與驅動電機相連，所述車身前端裝有舉臂座，所述舉臂座通過齒輪傳動副與舉臂電動相連，所述車身前后各裝一組攝像頭與兩組照明燈。以下做出進一步說明。參見圖I至圖9，本專利技術車身兩側有左驅動履帶、右驅動履帶，其結構特點是，車身兩側為右驅動內側板、左驅動內側板；所述右驅動內側板外側裝有右驅動履帶、右外側板；所述左驅動內側板外側裝有左驅動履帶、左外側板；所述內側板通過C型尾部、C型前部與內側板相連；為保證C型尾部能承受比較大的拉力，將C型尾部插入尾部嵌入槽；為縮小機器人體積，將驅動電機一部分安裝到驅動電機嵌入槽內；過線槽與內側板外空相連；參見圖2至5，所述右驅動履帶圍繞右履帶主動輪、右履帶從動輪旋轉，同樣結構左驅動履帶圍繞左履帶主動輪、左履帶從動輪旋轉；所述右驅動內側板外側下部有右內側板凸臺，所述右內側板凸臺內有右內側板外空用來安裝機器人電路板，同樣結構左驅動內側板外側下部有左內側板凸臺和用來安裝機器人電路板的左內側板外空；為縮小機器人體積，左內側板凸臺插入個側板凹槽內，同樣結構右內側板凸臺插入個側板凹槽內；參見圖1、2、3、9，所述行走驅動電機通過右履帶驅動傘形齒輪副與右驅動軸相連，同樣結構行走驅動電機通過左履帶驅動傘形齒輪副與左驅動軸相連；所述右驅動軸與右履帶主動輪相連，同樣結構左驅動軸與左履帶主動輪相連；所述右從動軸與右履帶從動輪相連，同樣結構左從動軸與左履帶從動輪相連；所述右從動軸通過右履帶調節栓與右外側板相連、通過右履帶調節栓與右內側板相連，同樣結構左從動軸通過左履帶調節栓與左外側板相連、通過左履帶調節栓與左內側板相連；所述后燈光攝像頭驅動電機通過后燈光攝像頭驅動齒輪副與后燈光攝像頭系統相連；參見圖7，所述后燈光攝像頭系統上安裝有后車燈、后攝像頭；所述C型尾部上安裝有航空接頭；參見圖1、2、3、8，所述舉臂驅動電機通過舉臂傘形齒輪副與舉臂驅動軸相連；所述舉臂驅動軸與舉臂座相連；所述前燈光攝像頭驅動電機后燈光攝像頭驅動齒輪副與前燈光攝像頭系統相連；參見圖6，所述前燈光攝像頭系統上安裝有前車燈、前攝像頭；所述舉臂座上有舉臂座插孔；所述C型前部上有12V電源座與24V電源座。所述舉臂座插孔可接插毛刷臂固定座，還可接插吹氣臂固定座，或接插吸塵頭固定座，或接插消毒罐固定座。 參見圖10，所述毛刷驅動電機通過毛刷驅動傘形齒輪副與毛刷驅動軸相連；參見圖11，所述快速接頭座與吹氣臂電磁閥相連；參見圖12，所述吸塵頭罩通過吸塵頭旋轉座、吸塵管與吸塵頭座相連；所述吸塵頭毛刷驅動電機通過吸塵頭毛刷驅動齒輪副與吸塵頭輥刷相連；參見圖13，所述消毒電機與消毒水泵相連；所述消毒水泵通過消毒液管與噴嘴78相連。本專利技術的工作原理是，啟動圖2中的行走驅動電機并控制其旋轉方向(正轉或反轉)，即可控制車身前進后退、左轉右轉；啟動舉臂驅動電機并控制其旋轉方向(正轉或反轉)，即可控制圖I中的舉臂座轉動適當角度，亦即實現毛刷臂、吹氣臂、吸塵臂、消毒罐的位置升降；參見圖8，啟動前燈光攝像頭驅動電機并控制其旋轉方向(正轉或反轉)，即可控制前燈光攝像頭系統上下旋轉；參見圖9，啟動后燈光攝像頭驅動電機并控制其旋轉方向(正轉或反轉)，即可控制后燈光攝像頭系統上下旋轉；參見圖10，接通毛刷驅動電機的電源，則它可驅動毛刷驅動軸及清掃毛刷同步轉動，進行清掃作業；參見圖11，接通吹氣臂電磁閥的電源，可進行吹塵、鞭打作業；參見圖12，接通吸塵頭毛刷驅動電機的電源，則它可驅動吸塵頭輥刷轉動，進行清掃吸塵作業；參見圖13，接通消毒電機的電源，可進行消毒作業；本專利技術裝置可采用筆記本電腦進行控制。圖14是一種控制電路結構框圖。由圖14可知，所述左側履帶驅動電動機、右側履帶驅動電動機、舉臂驅動電動機、前燈光攝像頭驅動電機、后燈光攝像頭驅動電機、毛刷軸驅動電動機、吹氣臂電磁閥、吸塵頭毛刷驅動電機、消毒電機的電源端分別同對應的驅動電源輸出端連接，而所述各驅動電路的控制極分別同單片機相應控制信號輸出端對應連接，所述單片機的另外一路控制信號輸出端同攝像頭與照明燈驅動電路控制極連接，所述攝像頭與照明燈驅動電路的驅動電源輸出端分別同攝像頭與照明燈的電源相連接；攝像頭的信號輸出接線連至視頻采集卡的信號輸入端，該視頻采集卡的信號輸出端與筆記本電腦的總線連接，交流220V市電電源接插頭分別同筆記本電腦、24V直流電源電路、12V直流電源電路的電源輸入端連接，所述24V直流電源電路的直流輸出端分別接至電動機驅動電路的電源輸入端，12V直流電源電路的直流輸出端的一路接至5V直流電源電路的輸入端而其另一路接至攝像頭與照明燈驅動電路的電源輸入端，5V直流電源電路的輸出端同單片機的工作電源端連接，筆記本電腦的串行輸出接口經電平轉換接口電路同單片機的控制信號輸入端連接。圖14所示控制電路框圖的工作過程是，啟動筆記本電腦，進入專用控制軟件，在顯示屏上可顯示全部控制功能窗口菜單；執行控制命令時，控制指令經電平轉換接口電路送至單片機(下位機)，而單片機根據不同指令發出驅動信號給各驅動電路，使其分別或同步完成相應的功能；攝像頭的輸出信號送至視頻采集卡處理后送到筆記本電腦(上位機)還原成像顯示在屏幕上。還可將一塊看門狗芯片接至單片機的對應端，在系統出現不可逆轉的干擾時，該模塊將重啟系統，并從斷點處繼續執行；由此提高了系統的可靠性。所述車燈可選用市售高亮度LCD組合而成；攝像頭可采用市售高清晰度產品。所述消毒液噴灑器、吸塵器可采用市售產品。由以上可知，本專利技術為一種多功能管道清掃機器人，可用筆記本電腦進行控制適于空調通風管道的清掃、吹氣、鞭打、吸塵、消毒，設備性能穩定、操作方便，工作效率高、體積小、重量輕、攜帶方便等特點，能清洗高80 400mm矩形管道和直徑150mm以上的圓形管道，可爬越45°斜坡，越障高度可達40cm。附圖說明 圖I是本專利技術一種實施例的車體立體結構示意圖；圖2是圖I所示裝置的主體結構示意圖(帶局部剖視)；圖3是圖I所示右側行走機械主體結構示意圖(帶局部剖視)；圖4是圖I所示左內側板的主體結構示意圖(帶局部剖視)；圖5是圖I所示左外側板的主體結構示意圖；圖6是圖I所示裝置的前視結構示意圖；圖7是圖I所示裝置的后視結構示意圖；圖8是圖I所示C型前部的主體結構示意圖(帶局部剖視)；圖9是圖I所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能管道清潔機器人，所述車身(1)兩側有左驅動履帶(7)、右驅動履帶(8)，其結構特點是，車身(1)兩側為右驅動內側板(22)、左驅動內側板(23)；所述右驅動內側板(22)外側裝有右驅動履帶(8)、右外側板(6)；所述左驅動內側板(23)外側裝有左驅動履帶(7)、左外側板(88)；所述內側板(22)通過C型尾部(3)、C型前部(4)與內側板(23)相連；為保證C型尾部(3)能承受比較大的拉力，將C型尾部(3)插入尾部嵌入槽(81)；為縮小機器人體積，將驅動電機(12、13)一部分安裝到驅動電機嵌入槽(82)內；過線槽(84)與內側板外空相連。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李堅，蔡建波，
申請(專利權)人：李堅，
類型：發明
國別省市：