爬階梯機(jī)器人清掃機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于機(jī)器人，特別涉及一種爬階梯機(jī)器人清掃機(jī)，在星輪支架（2）上方用鉸軸一（2-1）鉸連接滑道架（13），在星輪支架（2）上方外側(cè)裝微動開關(guān)（16），在星輪支架（2）的下端裝有主動星輪電機(jī)（8）、主動星輪電機(jī)（8）周圍裝主動星輪（1），滑道架（13）上方用兩平行的滑道架支桿（12）支撐，在滑道架（13）上裝連桿支架（3），在兩個連桿支架（3）的后端固定中間輪架（14），中間輪架（14）下端裝中間輪（9），在中間輪架（14)中間處用鉸軸二（10）鉸連接直角形后輪架（4）的前端，后輪架（4）上用兩平行的后輪架支桿（11）支撐，在后輪架（4）直角端的下面用后輪電機(jī)（7）和軸承（6）裝清掃器（15）和后輪（5），爬階梯機(jī)器人清掃機(jī)解放人力，節(jié)省物力，避免人工清掃樓梯時對人體健康不利。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種爬階梯機(jī)器人清掃機(jī)，包括星輪支架（2）、主動星輪（1）、主動星輪電機(jī)（8）、滑道架（13）、連桿支架（3）、滑道架支桿（12）、中間輪架（14）、中間輪軸（9？1）、中間輪（9）、后輪架（4）、后輪架支桿（11），其特征在于在星輪支架（2）上方用鉸軸一（2？1）鉸連接滑道架（13），在星輪支架（2）上方外側(cè)裝微動開關(guān)（16），在星輪支架（2）的下端裝有主動星輪電機(jī)（8）、主動星輪電機(jī)（8）周圍裝主動星輪（1），滑道架（13）上方用兩平行的滑道架支桿（12）支撐，在滑道架（13）上裝連桿支架（3），連桿支架（3）可在滑道架（13）上前后滑動，在兩個連桿支架（3）的后端固定中間輪架（14），中間輪架（14）下端用中間輪軸（9？1）裝中間輪（9），在中間輪架（14)中間處用鉸軸二（10）鉸連接直角形后輪架（4）的前端，后輪架（4）上用兩平行的后輪架支桿（11）支撐，在后輪架（4）直角端的下面用后輪電機(jī)（7）和軸承（6）裝清掃器（15）和后輪（5）。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張鑫，張克宇，王丹妮，吳文達(dá)，顧成勇，王宇暉，王漢魁，
申請(專利權(quán))人：張鑫，
類型：實(shí)用新型
國別省市：