一種帶減速功能的曲柄連桿機構電動動感座椅制造技術

本實用新型專利技術涉及一種帶減速功能的曲柄連桿機構電動動感座椅，包括座椅平臺、底座平臺、帶減速功能的曲柄連桿驅動機構和控制器，在所述座椅平臺和底座平臺之間設置有輔助支撐，所述帶減速功能的曲柄連桿驅動機構有三個，三個帶減速功能的曲柄連桿驅動機構環繞輔助支撐設置在座椅平臺和底座平臺之間；本實用新型專利技術結構簡單，高剛性，抗沖擊力強，超長壽命，運行噪音低，節能，干凈，操作維護簡單；在復雜的環境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換，對比現有技術減少了大量的元器件和售后服務成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及影視動漫、文化娛樂設備領域，特別涉及一種帶減速功能的曲柄連桿機構電動動感座椅，通過控制多個帶減速功能的曲柄連桿機構帶動座椅上下運動，結構簡單，易于維護和操作。
技術介紹
目前3D、4DjD、6D等娛樂設施為了使人更加感覺身臨其境，普遍采用了動感座椅配合3D立體電影的效果，然而目前的動感座椅普遍采用的是氣動或者液壓驅動方式結構，帶來的問題是氣路、油路連接管路多連接容易漏氣、漏油、控制復雜，并且氣泵、油泵的使用增加了現場的噪聲，要消除噪聲還需要配備隔音房，占地面積大、投入大，不環保，為了克服上述缺點人們使用了伺服電動缸，雖然伺服電動缸具有占地面積小、無噪聲，環保節能，但其控制線路復雜，元器件成本高，出了問題不易維修的問題影響了產品的推廣。
技術實現思路
本技術的目的是針對上述問題而提出一種帶減速功能的曲柄連桿機構電動動感座椅，通過控制多個帶減速功能的曲柄連桿機構帶動座椅上下運動，結構簡單，易于維護和操作。為了實現上述目的，本技術的技術方案是一種帶減速功能的曲柄連桿機構電動動感座椅，包括座椅平臺、底座平臺和控制器，在所述座椅平臺和底座平臺之間設置有輔助支撐，其中，所述電動動感座椅還包括有多個帶減速功能的曲柄連桿驅動機構，所述多個帶減速功能的曲柄連桿驅動機構環繞輔助支撐設置在座椅平臺和底座平臺之間；所述帶減速功能的曲柄連桿驅動機構包括機座、曲柄、支撐連桿和減速機，所述減速機包括減速器和與減速器輸入軸連接的伺服電機，所述機座固定在底座平臺上，所述減速器固定在機座上，所述曲柄通過在曲柄上設置的曲柄軸孔連接在減速器的輸出軸上，所述支撐連桿的一端通過萬向聯軸器與座椅平臺連接，所述支撐連桿的另一端通過萬向聯軸器連接在曲柄的一端，在座椅平臺和底座平臺之間設置有曲柄運動限位傳感器，所述傳感器信號連接至控制器，控制器的驅動信號連接至減速機的伺服電機。所述多個帶有減速功能的曲柄連桿驅動機構是兩個。所述多個帶減速功能的曲柄連桿驅動機構是三個，所述三個帶減速功能的曲柄連桿驅動機構在在所述座椅平臺和底座平臺之間呈三角形設置。所述萬向聯軸器是十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式中的一種。所述萬向聯軸器是球銷式萬向聯軸器。所述輔助支撐是一個，輔助支撐包括底座滑套和在底座滑套中做上下垂直運動的活塞式支撐軸，輔助支撐底座滑套固定在底座平臺上，所述活塞式支撐軸上支點與座椅平臺通過十字軸式萬向聯軸器相互連接。所述曲柄包括前后兩塊長條形鋼板，兩塊長條形鋼板的中間設置有通孔，一個帶有曲柄軸孔的曲柄軸套穿過通孔將兩塊長條形鋼板固定連接在一起，所述的萬向聯軸器在長條形鋼板的一端側，并固定在兩塊長條形鋼板之間。所述傳感器是接近開關，接近開關設置在帶減速功能的曲柄連桿驅動機構的機座上。本技術的有益效果是結構簡單，高剛性，抗沖擊力強，超長壽命，運行噪音低，節能，干凈，操作維護簡單；在復雜的環境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換，對比現有技術減少了大量的元器件和售后服務成本。以下結合附圖和實施例對本技術作一詳細描述。附圖說明圖I為本技術結構示意圖；圖2為本技術圖I的A向視圖；圖3為本技術另一種輔助支撐示意圖。具體實施方式實施例I :—種帶減速功能的曲柄連桿機構電動動感座椅,參見圖I至圖2,所述電動動感運動臺包括座椅平臺I、底座平臺2和控制器(圖中未示出)，在所述座椅平臺和底座平臺之間設置有輔助支撐4，其中，所述電動動感座椅還包括有多個帶減速功能的曲柄連桿驅動機構3，所述多個帶減速功能的曲柄連桿驅動機構環繞輔助支撐設置在座椅平臺和底座平臺之間；所述帶減速功能的曲柄連桿驅動機構包括機座3-1、曲柄3-2、支撐連桿3-3和減速機3-4，所述減速機包括減速器3-4-1和與之輸入軸連接的伺服電機3-4-2，所述機座固定在底座平臺上，所述減速器固定在機座上，所述曲柄通過在曲柄上設置的曲柄軸孔連接在減速器的輸出軸3-4-3上，所述支撐連桿的一端通過萬向聯軸器5與座椅平臺連接，所述支撐連桿的另一端通過另一個萬向聯軸器6連接在曲柄偏離曲柄軸孔的一端，在座椅平臺和底座平臺之間設置有曲柄運動限位傳感器7，所述傳感器信號連接至控制器，控制器的驅動信號連接至減速機的伺服電機。實施例中的曲柄包括前后兩塊長條形鋼板，兩塊長條形鋼板的中間設置有通孔，一個帶有曲柄軸孔的曲柄軸套8穿過通孔將兩塊長條形鋼板固定連接在一起，所述的萬向聯軸器在長條形鋼板的一端側，并固定在兩塊長條形鋼板之間。本實施例的工作原理是控制器驅動伺服電機，伺服電機帶動減速器的輸入軸轉動，減速器的輸出軸帶動曲柄轉動，由于限位傳感器的作用，減速器的輸出軸只能在一定行程范圍內帶動曲柄做上下的擺動，同時與曲柄連接的支撐連桿帶動座椅平臺做上下移動的動作。實施例中的減速器的減速比采用的是1:70。實施例中所述萬向聯軸器是一種成熟技術，它包括有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式,實施例中所述萬向聯軸器是其中的一種，由于主要支撐是由輔助支撐來完成，支撐連桿與座椅平臺的連接起到的支撐的作用要小于輔助支撐，所以本實施例萬向聯軸器采用的是結構相對簡單的球銷式萬向聯軸器。所述多個帯減速功能的曲柄連桿驅動機構可以是兩個，輔助支撐是一個，兩個帯減速功能的曲柄連桿驅動機構設置在一個輔助支撐的兩側，此種結構可以做到座椅平臺兩邊傾斜。本實施例所述多個帯減速功能的曲柄連桿驅動機構是三個，輔助支撐是一個，所述三個帯減速功能的曲柄連桿驅動機構在所述座椅平臺和底座平臺之間呈三角形設置；三個帯減速功能的曲柄連桿驅動機構可以做到電動動感座椅上下左右前后搖擺以及上升下降的功能；所述輔助支撐包括底座滑套4-1和在底座滑套中做上下垂直運動的活塞式支撐軸4-2，輔助支撐底座滑套固定在底座平臺上，所述活塞式支撐軸上支點與座椅平臺通過十字軸式萬向聯軸器相互連接，而十字軸式萬向聯軸器具有結構簡單、剛性好，抗沖擊力強的特點；活塞式支撐軸與底座滑套之間通過花鍵徑向定位，使支撐軸在滑套中只可以上下滑動而不能轉動。其中，當采用三個多個帯減速功能的曲柄連桿驅動機構時，所述底座滑套固定于底座平臺三個帯減速功能的曲柄連桿驅動機構的曲柄軸孔連線形成的三角形中心。實施例中，所述傳感器是接近開關，接近開關設置在帯減速功能的曲柄連桿驅動機構的機座上，其作用是在曲柄轉動接近死點時或者是座椅平臺下降到最低點或上升到最 高點時，向控制器發送一個信號，起到限位的作用，保護機械結構。實施例中所述控制器是一種成熟技術的控制器，控制器中包括與計算機連接的微處理機，微處理器連接有限位傳感器信號輸入電路以及伺服電機驅動電路。實施例2 參見圖3，本實施例是在實施例I的基礎上進行的改進，本實施例中與實施例I相同的部分，請參照實施例I中公開的內容進行理解，實施例I公開的內容也應當作為本實施例的內容。本實施例中，所述輔助支撐包括多組支撐，多組支撐與多個帯減速功能的曲柄連桿驅動機構配套設置，每組支撐包括兩個支撐桿10，兩個支撐桿相互鉸接，兩個支撐桿中的一個支撐桿通過萬向節與動感平臺連接，兩個支撐桿中的另一個支撐桿與底座平臺鉸接。權利要求1.一種帶本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶減速功能的曲柄連桿機構電動動感座椅，包括座椅平臺、底座平臺和控制器，在所述座椅平臺和底座平臺之間設置有輔助支撐，其特征在于，所述電動動感座椅還包括有多個帶有減速功能的曲柄連桿驅動機構，所述多個帶有減速功能的曲柄連桿驅動機構環繞輔助支撐設置在座椅平臺和底座平臺之間；所述帶有減速功能的曲柄連桿驅動機構包括機座、曲柄、支撐連桿和減速機，所述減速機包括減速器和與減速器輸入軸連接的伺服電機，所述機座固定在底座平臺上，所述減速器固定在機座上，所述曲柄通過在曲柄上設置的曲柄軸孔連接在減速器的輸出軸上，所述支撐連桿的一端通過萬向聯軸器與座椅平臺連接，所述支撐連桿的另一端通過萬向聯軸器連接在曲柄的一端，在座椅平臺和底座平臺之間設置有曲柄運動限位傳感器，所述傳感器信號連接至控制器，控制器的驅動信號連接至減速機的伺服電機。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁秀芬，
申請(專利權)人：梁秀芬，
類型：實用新型
國別省市：