本發明專利技術涉及用于車輛(1)的駕駛員輔助裝置(2),具有用于檢測車輛外部物體的雷達系統(3、4),所述雷達系統具有用于輻射和/或接收電磁波(S0、SE)的天線單元(14)和聯接至天線單元(14)并具有引導和衰減電磁波(S0、SE)目的的衰減器(24、25、26)。天線單元(14)借助所述衰減器可以聯接至雷達系統(3、4)的發射器和/或接收器(16、17),其中,衰減器(24,25,26)包括分支單元(31),所述分支單元(31)具有第一臂(32)以及第二臂(33),所述第一臂用于在一方面發射器和/或接收器(16、17)以及另一方面天線單元(14)之間引導衰減的電磁波(S0、SE),所述第二臂(33)聯接至第一臂(32)并通過無反射終端元件(35、37)終止。本發明專利技術還涉及對應的方法。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及用于車輛的駕駛員輔助裝置,其包括用于檢測車輛之外物體的雷達設備。雷達設備具有天線單元以及衰減元件,所述天線單元用于放射和/或接收電磁波,所述衰減元件聯接至天線單元并具有引導和衰減電磁波的目的。天線單元可以經由衰減區域聯接至雷達設備的發射器和/或接收器裝置。本專利技術還涉及具有這樣的駕駛員輔助裝置的車輛,以及涉及用于操作車輛中的雷達設備的方法。
技術介紹
這里的重點在于衰減元件,所述衰減元件用于衰減電磁波。在現有技術中,這樣的衰減元件被用在特別是發射天線組中,在所述發射天線組中,具有方向特性的主瓣的振蕩 以電子的方式實施(波束形成);或切換在主瓣的各方向之間被實施(波束切換),也是以電子的方式。在現有技術中,使用多個天線單元,且每一個天線單元包括一個或多個單獨的天線元件并被分開地饋入,即,獨立于其他天線單元。天線單元(其例如可以布置為一個挨著一個)每一個饋入有高頻信號。信號的水平從中央天線單元(例如天線組的中央)對稱地朝向位于各邊緣處的天線單元增加。這有必要抑制天線特性的副瓣為相對于主瓣減少-13dB。否則,當所有天線單元通過相同水平的信號激勵(稱為“矩形波串激勵”)時,最多可能獲得-13dB的副瓣抑制。衰減元件(也已知為術語“衰減器”)特別地用于減少位于中央之外的各個天線單元的水平的目的。所述天線單元必須具有正確、穩定的衰減值,且尤其是必須不具有相對于彼此的任何相移。衰減元件可以通過使用電阻漿料被實施,例如當天線單元以LTCC (低溫共燒陶瓷(Low Temperature Cofired Ceramics))技術制造時。還已知使用電阻箔,所述電阻箔可以用在衰減元件中。但是,用電阻漿料或電阻箔構成的衰減元件具有由于工藝容差或工藝不準確性造成的電阻值的顯著變化。對于高頻基板,迄今為止還沒有用于通過以極高準確度或低容差應用電阻箔或電阻漿料而設定衰減值的方法。高準確度衰減元件,具體是以SMD (表面安裝裝置)技術的,已從現有技術中已知。但是,這樣的部件較昂貴。進一步的可能是使用π或T衰減元件,其借助三個電阻器實施。但是,這些衰減元件不能在雷達設備的頻域(例如24GHz)中以足夠的準確度制造。特別地,每一個衰減元件的相移不能在該變體中以可再現方式獲得,這是由于對使用SMD電阻器的需要。
技術實現思路
本專利技術的目的是示出一種構造衰減元件的方法,所述衰減元件用于在開始提到的大體類型的駕駛員輔助裝置的雷達設備,其沒有可接受花銷且關于衰減值和相移具有非常高的準確度。根據本專利技術,借助于具有根據本專利權利要求I的特征的駕駛員輔助裝置,以及借助于具有根據本專利權利要求8的特征的車輛,以及借助于具有根據本專利權利要求9的特征的方法,該目的被實現。本專利技術的有利實施例是從屬權利要求和說明書的主題。本專利技術的用于車輛的駕駛員輔助裝置包括用于檢測車輛之外的物體的雷達設備。雷達設備包括天線單元以及衰減元件,所述天線單元用于放射和/或接收電磁波,所述衰減元件聯接至天線單元并具有引導和衰減電磁波的目的。天線單元可以經由衰減元件聯接至雷達設備的發射器和/或接收器裝置。衰減元件包括分支單元,所述分支單元具有第一線路分支以及第二線路分支,所述第一線路分支用于在一方面發射器裝置和/或接收器裝置以及另一方面天線單元之間引導被衰減的電磁波,所述第二線路分支聯接至第一線路分支并通過無反射終端元件終止。根據本專利技術的效果因此借助具有分支單元的衰減元件獲得,電磁波的功率的一部分可以借助所述分支單元被分接出并被轉移特別是至無反射終端元件。分支單元因此具有分配電磁波的功率的功能。第一線路分支用于饋入天線單元,而第二線路分支通過無反射終端元件終止并因此用于使功率的被分接出的部分消失。·根據本專利技術的方法具有多個優勢衰減元件可以被成本有效地制造;所有必需的是兩個線路分支一例如兩個帶狀線一和無反射終端元件。此外,不需要將任何離散部件,諸如SMD部件,任何電阻漿料或任何電阻膜用在第一線路分支中,即天線單元的信號分支。這避免了衰減元件的相移以及它的衰減值的不準確性,該不準確性導致現有技術中定向特性的退化和因此雷達設備的整個效率的退化。在連續生產中,各個衰減元件的衰減值和相移距設定點值有偏差的風險因此被減少到最小。分支單元可以實際上借助線結構實施,例如電路板上的導體軌道結構,其可以被極精確地制造,這確保了大規模連續生產期間的恒定性質。制造分支單元中發生的成本非常低,因為不要求特定的或昂貴的高頻部件、材料或工藝。分支單元優選地以帶狀導體技術實施,特別是以微帶技術。第一和第二線路分支于是每一個是帶狀線,特別是微帶線。但是,還可以提供其他類型的帶狀線,例如共面線等。帶狀導體技術中的分支單元的實施例特別是當使用貼片天線時確保了存在緊湊并節省空間的衰減元件。帶狀線還比其他波線更成本有效,并可以以一方式制作該方式允許它們以高準確度重復生產并可以以材料上經濟的方式制造。這證明是特別有利的,特別是當存在多個天線單元(除了中央天線單元,每一個天線單元需要衰減元件)時。實際上,具有相同相位屬性和極精確衰減值的多個分支單元則是必需的。其證明如果分支單元具有并行分支(也已知為名稱“T接頭”或“功率分配器”)是特別有利的。第一和第二線路分支隨后被電連接。該實施例確保了特別緊湊的衰減元件。衰減元件可以因此還用在這樣的雷達設備中,其中,存在在安裝在共用基板上的各個天線單元之間的可用空間較小。并行分支還具有以下優勢衰減元件的期望的衰減值可以在沒有很大花銷的情況下被特別準確地實施;因為第一和第二線路分支的線阻抗的合適選擇,且更精確地,因為各自的λ/4變壓器,期望的功率分布可以被實施。通過使用λ/4變壓器,阻抗適應性可以在并行分支中在沒有大的花銷的情況下獲得。有利的是如果各λ/4變壓器的至少一個部分體現為環形段或環的形式,且分支單元于是特別緊湊。在一個替換實施例中,分支單元具有定向耦合器,具體地,特別是TEM (橫向電磁)線路耦合器或混合式耦合器(還已知為術語“4χ λ /4線路耦合器”或“分支線路耦合器”或“90°環混合”)。在TEM線路耦合器的情況下,第一線路分支與第二線路分支電絕緣,且布置為與第二線路分支并行。通過這樣的定向耦合器,還可以分接出電磁波的功率的一部分,并將其轉移至無反射終端元件。無反射終端元件位于第二線路分支中,并因此不影響經由第一線路分支傳輸的信號的相位。原理上,終端元件可以因此以任何期望的方式實施;所有必需的是沒有明顯的反射在終端元件處發生。“無反射終端元件”被理解為意味著,特別地,功率反射小于-IOdB(特別是小于-15dB,甚至更精確地小于-20dB)的元件。在無反射終端元件方面,多種實施例是適當可行的終端元件可以具有電阻器,所述電阻器經由電短路元件連接至參考電勢,即,接地。如果第二線路分支是微帶線,短路元件是延伸穿過基板并將電阻器電連接至接地表面的元件(通路)。以該方式,可以使得在沒有大量花銷的情況下可獲得無反射終端元件,且電阻器可以是SMD部件、電阻漿料和/或電阻膜。 但是,終端元件還可以是吸收器,所述吸收器與參考電勢電絕緣或缺乏質量的。于是不需要使用短路元件。可以使這樣的吸收器可用,例如,為楔形吸收器、螺旋吸收器、共振吸收器或電阻涂層的形式。吸收器的所有上述類型本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員:U帕普齊納,F金茲勒,
申請(專利權)人:法雷奧開關和傳感器有限責任公司,
類型:
國別省市:
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