導航數據的壓縮感測制造技術

提供了用于通過應用壓縮感測來處理定位信號以獲得導航信息的方法、裝置和系統。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】導航數據的壓縮感測背景I.領域本文中所公開的主題內容涉及電子設備，并且尤其涉及在啟用導航的設備中使用的和/或與啟用導航的設備聯用的方法、裝置和系統。2.信息無線通信網絡提供固定和移動計算平臺兩者之間的連通性以促成信息共享。一種流行且日益重要的無線技術包括導航系統，尤其是被啟用以供與衛星定位系統(SPS)聯用的那些導航系統，SPS包括例如全球定位系統(GPS)和/或其他類似的全球導航衛星系統(GNSS)0由啟用導航的設備從一個或多個發射軌道衛星和/或基于地面的發射站接收的定位信號可被處理以確定啟用導航的設備的相應位置(例如，地理位置和/或海拔)，從該相應 位置還可獲得方位、行進路徑、速度和/或加速度信息。另外，電子數據形式的信息仍在繼續生成或者以其他方式來標識、收集、存儲、共享和分析。此類電子數據可采取諸如舉例而言圖像、視頻、音頻、文本內容和軟件之類的媒體內容的形式。一些啟用導航的設備還可納入捕捉并經由通信網絡與其他計算平臺共享此類媒體內容的能力。作為一個示例，因特網所提供的萬維網看來不斷有新信息加入地持續增長。概述公開了與定位信號的處理有關的實現。在一個實現中，提供了一種方法，其包括根據亞奈奎斯特采樣率來采樣在啟用導航的設備處接收到的定位信號以獲得壓縮采樣。該方法還可包括在存儲介質處存儲壓縮采樣和/或發起從壓縮采樣重構定位信號以獲得由該定位信號指示的導航信息。應當領會，此概述僅描述示例實現，且所要求保護的主題內容不限于此特定實現。附圖簡述參照以下附圖來描述非限定性和非窮盡性方面，其中相同參考標號貫穿各附圖指代相同部分，除非指明并非如此。圖I是根據一個實現的示例網絡環境的示意框圖。圖2是根據一個實現的用于處理定位信號的示例信號處理子系統的示意性框圖。圖3是根據一個實現的解說用于獲得定位信號的壓縮采樣的示例過程的流程圖。圖4是根據一個實現的解說用于將壓縮采樣與媒體內容項相關聯的示例過程的流程圖。圖5是根據一個實現的解說用于獲得對啟用導航的設備的行進路徑的估計的示例過程的流程圖。圖6是解說啟用導航的設備的示例行進路徑的圖示。圖7是根據一個實現的解說用于發起對壓縮采樣的處理的示例過程的流程圖。詳細描述信號處理的一個原則主張信號(諸如定位信號)應當以奈奎斯特采樣率來采樣，奈奎斯特采樣率可被定義為在采樣帶限信號時應用的、為恢復該帶限信號中的所有信息所需要的最小采樣率，該最小采樣率是該帶限信號的帶寬的兩倍。通過以奈奎斯特采樣率或超過奈奎斯特采樣率來采樣信號所獲得的數據往往隨后被壓縮以減小數據大小。認識到在采樣之后應用信號壓縮是信號復雜性(例如，數據大小)與信號誤差容忍性之間的折衷。因此，此類采樣后壓縮可能浪費處理資源。作為以奈奎斯特采樣率進行采樣的替換方案，信號(諸如定位信號)可通過應用可被稱為“壓縮感測”、“壓縮式感測”、“壓縮式采樣”或“壓縮采樣”的方案來處理，其中信號可按降低的亞奈奎斯特采樣率(即，小于給定信號的奈奎斯特采樣率的采樣率)來采樣并且也是被壓縮的。此類壓縮感測技術對于在包括例如接收自導航系統的定位信號的特定域中稀疏的信號而言可以特別有效。相應地，公開了與通過應用壓縮感測來處理定位信號有關的實現。在本文中所公開的至少一些實現中，可通過以亞奈奎斯特采樣率采樣定位信號來對(例如，駐留在啟用導·航的設備處的)接收機處接收到的定位信號應用壓縮感測以獲得壓縮采樣。可隨后從該壓縮采樣重構定位信號以獲得由被采樣的定位信號指示的導航信息。此類導航信息可包括和/或指示例如啟用導航的設備的位置(例如，地理位置和/或海拔)、方位、行進路徑、和/或運動狀態(例如，速度和/或加速度)。壓縮采樣可以例如被存儲以供定位信號的后續重構、與媒體內容相關聯以用于地理標簽、和/或經由無線通信網絡傳送給遠程計算資源以供處理。壓縮采樣的遠程處理可以允許減少啟用導航的設備處的信號處理負擔。此類壓縮采樣還可減少原本與通過應用等于或超過奈奎斯特采樣率的采樣率所獲得的數據信號的傳輸相關聯的網絡負擔。圖I是根據一個實現的示例網絡環境100的示意框圖。網絡環境100可包括可從導航系統112接收定位信號的啟用導航的設備110。此類定位信號可包括可例如作為無線電波傳送的帶限信號。可由或代表啟用導航的設備110處理此類收到定位信號以獲得定位信息，該定位信息包括和/或指示例如啟用導航的設備110的位置(例如，地理位置和/或海拔)、方位、行進路徑和/或運動狀態(例如，速度和/或加速度)中的一者或多者。導航系統112可包括任何合適的導航系統，并且可包括衛星定位系統(SPS)和/或基于地面的定位系統。衛星定位系統可包括例如全球定位系統(GPS)、Galileo (伽利略)、GL0NASS (格洛納斯)、NAVSTAR (導航星)、GNSS、使用來自這些系統的組合的衛星的系統、或者未來開發的任何SPS。如本文中所使用的，SPS還將被理解為包括偽衛星系統。除了其他合適的無線通信網絡之外，基于地面的定位系統可包括無線蜂窩網絡和WIFI網絡。至少一些基于地面的定位系統可利用例如基于三邊測量的辦法來標識導航信息，該導航信息包括和/或指示例如啟用導航的設備的位置、方位、行進路徑、和/或運動狀態。此類三邊測量可包括CDMA中的高級前向鏈路三邊測量(AFLT)或GSM中的增強型觀測時間差(EOTD)或WCDMA中的觀測抵達時間差(0TD0A)，該OTDOA在啟用導航的設備處測量從若干個裝備有發射機的基站中的每個基站發射的信號的相對抵達時間。相應地，導航系統112可包括數個發射機114、116、118等以發射可由啟用導航的設備110接收的一個或多個定位信號。對于SPS導航系統實現，可將發射機114、116、118等部署在一個或多個軌道衛星處，和/或對于基于地面的導航系統實現，可將這些發射機部署在一個或多個基于地面的傳輸站(例如，基站)處。應當領會，導航系統112可包括任何合適數目的發射機。例如，在基于GPS的SPS導航系統的上下文中，四個或更多個(例如，包括最多達至少12個)基于衛星的發射機可由啟用導航的設備110并發地使用以獲得由接收自此類發射機的一個或多個定位信號指示的導航信息。啟用導航的設備110可包括任何合適的啟用或提供導航信息服務(例如，設備定位等)的電子設備。合適的電子設備的非限定性示例包括移動計算設備或計算平臺，諸如蜂窩電話、智能電話、個人數字助理、低占空比通信設備、膝上型計算機、或基于個人或車輛的導航單元、還有其他示例或其組合。在其他示例中，啟用導航的設備110可采取可起作用地使之能在另一個設備中使用的一個或多個集成電路、電路板、和/或類似物的形式。啟用導航的設備110可包括用于從導航系統112的一個或多個發射機(例如，發射機114、116、118等)接收定位信號的信號接收子系統120。例如，信號接收子系統120可至少包括用于從導航系統112的一個或多個衛星和/或基于地面的發射機接收無線定位信號傳輸的射頻接收機。收到的定位信號可以是由導航系統112根據任何合適的傳輸協議(例如包括 GPS、GaliIeo、GLONASS、WIFI、WiMAX、藍牙、CDMA, GSM、WCDMA 等)傳送給啟用導航的 設備110的。因此，應當領會，本文中所描述的各種實現本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：J·A·博羅特斯基，D·N·羅維奇，M·L·莫格里恩，
申請(專利權)人：高通股份有限公司，
類型：
國別省市：