車輛行進路線推斷裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術的目的在于提供一種能夠高精度地對車輛的行進路線進行推斷的車輛行進路線推斷裝置。為此，車輛行進路線推斷裝置(1)具備：方向指示器傳感器(14)，其對車輛的方向指示器的工作狀態進行檢測；距離檢測部(21)，其對車輛與位于車輛的行進方向側的交叉路口之間的距離(L)進行檢測；基準速度計算部(22)，當由方向指示器傳感器(14)檢測出方向指示器的工作時，基準速度計算部(22)根據由距離檢測部(21)檢測出的車輛與位于車輛的行進方向側的交叉路口之間的距離(L)，來計算用于使車輛在預定時間之后到達交叉路口的速度、即基準速度(V0)；行進路線推斷部(23)，其根據相對于由基準速度計算部(22)所計算出的基準速度(V0)的、車輛的速度(V)，而對車輛的行進路線進行推斷。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種對車輛的行進路線進行推斷的車輛行進路線推斷裝置。
技術介紹
在實施與駕駛員的駕駛行動相應的駕駛輔助的駕駛輔助系統中，為了實施與駕駛員所希望的駕駛操作相對應的駕駛輔助，則需要對車輛的行進路線進行推斷。例如，作為對車輛的行進路線進行推斷的裝置，已知一種如下的裝置，即，根據以加速器開度、制動器操作量、車速作為要素的駕駛數據來建立右轉彎行動模板，并對到達交叉路口為止的時間內的駕駛員的駕駛數據與右轉彎行動模板進行比較，從而對車輛的行進路線進行推斷(例如專利文獻I)。 在先技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2010-221962號公報
技術實現思路
專利技術所要解決的課題但是，由于上述的裝置利用模板來對車輛的行進路線進行推斷，因此，當由于交通狀況等的影響而使駕駛員的駕駛數據偏離了模板時，有時會推斷出與駕駛員所希望的行進路線不同的行進路線。因此，本專利技術的目的在于，提供一種能夠高精度地對車輛的行進路線進行推斷的車輛行進路線推斷裝置。用于解決課題的方法為了解決上述課題，本專利技術所涉及的車輛行進路線推斷裝置具備方向指示器檢測單元，其對車輛的方向指示器的工作狀態進行檢測；距離檢測單元，其對車輛與位于車輛的行進方向側的交叉路口之間的距離進行檢測；基準速度計算單元，當由方向指示器檢測單元檢測出方向指示器的工作時，基準速度計算單元根據由距離檢測單元檢測出的車輛與位于車輛的行進方向側的交叉路口之間的距離，來計算用于使車輛在預定時間之后到達交叉路口的速度、即基準速度；行進路線推斷單元，其根據相對于由基準速度計算單元所計算出的基準速度的、車輛的速度，而對車輛的行進路線進行推斷。在本專利技術所涉及的車輛行進路線推斷裝置中，根據相對于基準速度的車輛的速度，而對車輛的行進路線進行推斷，其中，所述基準速度為，用于使車輛在預定時間之后到達交叉路口的速度。由于根據用于使車輛在預定時間之后到達交叉路口的速度、即基準速度，而使車輛在物理角度上所能夠采取的行進路線受到限制，因此通過根據相對于基準速度的車輛的速度而對車輛的行進路線進行推斷，從而能夠高精度地對車輛的行進路線進行推斷。在本專利技術所涉及的車輛行進路線推斷裝置中，也可以采用如下方式，S卩，當由方向指示器檢測單元檢測出方向指示器的工作時，基準速度計算單元根據由距離檢測單元檢測出的車輛與位于車輛的行進方向側的交叉路口之間的距離、和作為預定時間而被預先設定的固定時間，來計算基準速度。此時，由于能夠求取與預先設定的固定時間對應的恰當的基準速度，因此能夠高精度地對車輛的行進路線進行推斷。在本專利技術所涉及的車輛行進路線推斷裝置中，也可以采用如下方式，即，根據車輛的減速動作的有無來推斷車輛的行進路線，并根據相對于基準速度的車輛的速度，來設定對車輛的減速動作的有無進行判斷的判斷條件。此時，由于通過根據車輛的減速動作的有無來推斷車輛的行進路線，從而能夠對車輛轉變為采取何種行進路線的狀態進行判斷，因此，能夠恰當地對車輛的行進路線進行推斷。而且，由于根據相對于基準速度的車輛的速度而需要何種程度的減速動作是不同的，因此，通過根據相對于基準速度的車輛的速度來設定判斷條件，從而能夠高精度地對車輛 的行進路線進行推斷。在本專利技術所涉及的車輛行進路線推斷裝置中，還可以采用如下方式，S卩，當車輛的速度低于基準速度時，行進路線推斷單元將判斷條件設定為，與車輛的速度不低于基準速度時相比，更容易判斷為正在實施減速動作。例如，在實施左右轉彎等的行進路線變更的情況下，當車輛的速度低于基準速度時，與車輛的速度高于基準速度時相比，所需要的減速度更小。因此，當車輛的速度低于基準速度時，行進路線推斷單元通過將判斷基準改變為，與車輛的速度高于基準速度時相比更容易判斷為正在實施減速動作，從而能夠高精度地對車輛的行進路線進行推斷。在本專利技術所涉及的車輛行進路線推斷裝置中，也可以采用如下方式，S卩，行進路線推斷單元根據車輛的轉向量來推斷行進路線。此時，由于通過根據車輛的轉向量來推斷行進路線，從而能夠對車輛轉變為采取何種行進路線的狀態進行判斷，因此，能夠恰當地對車輛的行進路線進行推斷。在本專利技術所涉及的車輛行進路線推斷裝置中，也可以采用如下方式，S卩，行進路線推斷單元也可以對位于交叉路口處的車輛的行進方向進行推斷以作為車輛的行進路線。此時，能夠在實施駕駛輔助的基礎上，對作為有用的信息的、位于交叉路口處的車輛的行進方向進行推斷。而且，本專利技術所涉及的車輛行進路線推斷裝置具備方向指示器檢測單元，其對車輛的方向指示器的工作狀態進行檢測；回避動作檢測單元，其對由方向指示器檢測單元檢測出的車輛的方向指示器的工作，是否為用于回避車輛以外的其他車輛的工作進行檢測；行進路線推斷單元，其根據由回避動作檢測單元檢測出的檢測結果，來對車輛的行進路線進行推斷。在本專利技術所涉及的車輛行進路線推斷裝置中，根據車輛的方向指示器的工作是否為用于回避車輛以外的其他車輛的工作，來推斷車輛的行進路線。因此，能夠恰當地判斷出車輛的方向指示器的工作是改變車輛的行進路線的工作，還是用于回避其他車輛的工作，從而高精度地對車輛的行進路線進行推斷。在本專利技術所涉及的車輛行進路線推斷裝置中，也可以采用如下方式，S卩，回避動作判斷單元根據由方向指示器檢測單元檢測出方向指示器的工作時的、車輛的位置和其他車輛的位置，而對車輛的方向指示器的工作是否為用于回避車輛以外的其他車輛的工作進行檢測。此時，根據檢測出方向指示器的工作時的、車輛的位置和其他車輛的位置，從而判斷車輛是否在實施回避行為。例如，在超越其他車輛的情況下，在雙方的車輛具有預定的位置關系時存在方向指示器工作的傾向。如上所述，通過利用檢測出方向指示器的工作時的、車輛的位置與其他車輛之間的位置，從而能夠恰當地檢測出車輛是否在實施回避行為。在本專利技術所涉及的車輛行進路線推斷裝置中，也可以采用如下方式，即，行進路線推斷單元為，對位于車輛的行進方向側的交叉路口處的車輛的行進方向進行推斷以作為車輛的行進路線的單元，并且，當由回避動作檢測單元檢測出，車輛的方向指示器的工作為用于回避車輛以外的其他車輛的工作時，行進路線推斷單元推斷為，車輛在所述交叉路口處不改變行進方向。此時，當檢測出車輛的方向指示器的工作為用于回避車輛以外的其他車輛的工作時，推斷為車輛在交叉路口處不改變行進方向。如上所述，由于通過不將用于回避其他車輛的方向指示器的工作推斷為，交叉路口處的行進方向的改變，從而能夠防止錯誤地推斷對 其他車輛的回避行為與交叉路口處的行進路線的改變，因此能夠高精度地對車輛的行進路線進行推斷。專利技術的效果根據本專利技術，能夠高精度地對車輛的行進路線進行推斷。附圖說明圖I為第一實施方式所涉及的車輛行進路線推斷裝置的結構框圖。圖2為對車輛的行進路線的處理進行說明的圖。圖3為表示第一實施方式所涉及的車輛行進路線推斷裝置的動作的流程圖。圖4為第一實施方式所涉及的車輛行進路線推斷裝置的、在車輛于交叉路口處右轉彎時的輸出結果的示例。圖5為第一實施方式所涉及的車輛行進路線推斷裝置的、在車輛進行車道變更時的輸出結果的示例。圖6為第二實施方式所涉及的車輛行進路線推斷裝置的結構框圖。圖7為對應用第二實施方式所涉及的車輛行進路線推斷裝置的情景進行說明的圖。圖8為對應用第二實施方式所涉及的車輛行進路線推斷裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

【專利技術屬性】
技術研發人員：宮本徹，橘彰英，
申請(專利權)人：豐田自動車株式會社，
類型：
國別省市：