本發明專利技術公開了一種轉軸式整列裝置，包括若干個用于容置工件的活動塊、用于支撐活動塊并起左右導向作用的導向軸、用于支撐導向軸的機座、與活動塊傳動連接的變距轉軸、用于驅動變距轉軸的動力機構，變距轉軸的外圍設有若干個與活動塊傳動連接的螺旋槽，活動塊的下方設有嵌入于螺旋槽內的銷軸部。本發明專利技術利用在變距轉軸上設有不同軸向行程的螺旋槽實現工件的同一方向位置的調整，通過動力機構，可以實現機械化操作，與自動化控制系統聯機，也可以實現自動化的整列操作。本發明專利技術可以大大地提高工件生產的機械化和自動化程度，以減少人工操作的復雜程序和失誤。特別適合于鍵盤按鍵整版注塑成形之后的整列。本發明專利技術還可以用于諸如電子琴、兒童玩具等注塑工件的整列。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于改變工件擺列位置的裝置，更具體地說是指一種利用變距轉軸結構來改變工件(比如鍵盤按鍵)的某一個方向的距離的裝置。
技術介紹
現有的諸多廠商在生產鍵盤時，均是采用單一的按鍵裝配生產的方式，其生產過程不僅復雜，而且要使用很多人工，造成其生產成本居高不下，從而影響到廠家使用更為優良的材料，從而影響其鍵盤在市場上的銷售。本公司為此開發設計了一種鍵盤整版模具，如圖I所示，是鍵盤的按鍵分布圖，本公司在按鍵生產時，將一個鍵盤的全部按鍵分布在同一模具中。在整版模具中，各個按鍵及其水口(包括流道在內)的分布圖如圖2所示。用該模具成型的按鍵，其相互之間的距離比實際距離更大。因而，裝配生產時，必須解決其位置調整的問題。為了解決上述的各個按鍵的位置調整問題(即對按鍵進行整列)，本專利技術人創新地設計出一種轉軸式整列裝置。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種轉軸式整列裝置。利用變距轉軸，通過外部動力的驅動，能很方便地調整各個工件(比如鍵盤按鍵)在同一個方向的位置，減少后期的工作量，有利于形成自動化生產線。為實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案轉軸式整列裝置，其特征包括若干個用于容置工件的活動塊、用于支撐活動塊并起左右導向作用的導向軸、用于支撐導向軸的機座、與活動塊傳動連接的變距轉軸、用于驅動變距轉軸的動力機構，所述的變距轉軸的外圍設有若干個與活動塊傳動連接的螺旋槽，所述活動塊的下方設有嵌入于螺旋槽內的銷軸部。其進一步技術方案為所述螺旋槽的旋轉角小于360度，所述的導向軸設有若干對，每對并列設置的導向軸上套設有若干個前述的活動塊，所述的活動塊上設有二個與導向軸配合的導向孔。其進一步技術方案為螺旋槽的軸向行程各不相同，并且包括左旋和右旋二種。其進一步技術方案為所述的變距轉軸設于每對導向軸的下方，變距轉軸的一端向機座外側延伸并設有與動力機構傳動連接的從動齒輪。其進一步技術方案為所述的動力機構設于機座的側邊，包括與從動齒輪傳動連接的齒條和與齒條固定連接的動力件，還包括用于支撐齒條直線移動的滑軌組件，所述的滑軌組件包括與齒條固定連接的滑臺，及與滑臺線性活動連接的導軌，所述的導軌固定于機座上。其進一步技術方案為所述的動力件為固設于機座外側的無桿氣缸，所述的無桿氣缸包括與機座固定連接的氣缸體和與齒條固定連接的滑塊，還包括用于連接滑塊與齒條的連接板。其進一步技術方案為所述的機座包括底板，及與底板固定連接的左固定板、右固定板。其進一步技術方案為所述的活動塊包括活動塊本體和與活動塊本體固定連接的銷軸部，所述的活動塊本體上設有用于容置工件的凹腔；所述的銷軸部包括與活動塊本體固定連接的芯軸和嵌入于螺旋槽內的軸承，所述的軸承固設于芯軸上。其進一步技術方案為所述的導向軸為六對，所述的變距轉軸為六個。其進一步技術方案為所述螺旋槽的截面為矩形；所述的工件為鍵盤按鍵。本專利技術與現有技術相比的有益效果是本專利技術利用在變距轉軸上設有不同軸向行程(即不同導程)的螺旋槽實現工件的同一方向位置的調整(即橫向整列)，通過動力機 構，可以實現機械化操作，與自動化控制系統聯機，也可以實現自動化的整列操作。本專利技術可以大大地提高工件生產的機械化和自動化程度，以減少人工操作的復雜程序和失誤。特別適合于鍵盤按鍵整版注塑成形之后的整列。本專利技術除了可以用于鍵盤按鍵的整列，也可以用于其它產品的整列，比如電子琴，JL童玩具注塑工件等等。下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步描述。附圖說明圖I為現有技術中的鍵盤按鍵分布圖；圖2為鍵盤按鍵整版注塑成形的按鍵分布圖(包括水口和流道)；圖3為本專利技術轉軸式整列裝置具體實施例的側面視圖(活動塊處于初始狀態，圖中箭頭為齒條移動方向)；圖4為圖3的左視圖；圖5為圖3中的A部放大圖；圖6為本專利技術轉軸式整列裝置具體實施例的側面視圖(活動塊處于合攏狀態)；圖7為圖6的左視圖。附圖標記說明I 活動塊11 銷軸部111 芯軸112 軸承12 活動塊本體121 凹腔2導向軸3機座31 底板32 左固定板33 右固定板4 變距轉軸40 螺旋槽41 從動齒輪5 動力機構51 齒條52 無桿氣缸521 氣缸體522 滑塊523 連接板53 滑軌組件531 滑臺532 導軌S 鍵盤按鍵42 變距轉軸安裝軸承具體實施例方式為了更充分理解本專利技術的
技術實現思路
，下面結合具體實施例對本專利技術的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。 如圖3至圖7所示，本專利技術轉軸式整列裝置用于鍵盤按鍵的整列的實施例。它包括若干個用于容置鍵盤按鍵S的活動塊I、用于支撐活動塊I并起左右導向作用的導向軸2、用于支撐導向軸2的機座3、與活動塊I傳動連接的變距轉軸4、用于驅動變距轉軸4的動力機構5,變距轉軸4的外圍設有若干個與活動塊I傳動連接的螺旋槽40,活動塊I的下方設有嵌入于螺旋槽40內的銷軸部11。為了使得相鄰的活動塊能實現更近距離的合攏，使相鄰的螺旋槽的距離更小，每個螺旋槽的旋轉角需要小于360度，在本實施例中約為270度，導向軸2設有六對，每對并列設置的導向軸上套設有若干個前述的活動塊(圖中只示了部分的活動塊，實際所需要的活動塊數量和螺旋槽的位置可依照鍵盤按鍵的實際數量來設計)，活動塊I上設有二個與導向軸2配合的導向孔(圖中未示出)。螺旋槽40的軸向行程各不相同，并且包括左旋和右旋二種。變距轉軸4有六個，設于每對導向軸2的下方，每個變距轉軸4的一端向機座3外側延伸并設有與動力機構5傳動連接的從動齒輪41。動力機構5設于機座3的側邊，包括與從動齒輪41傳動連接的齒條51和與齒條51固定連接的動力件，還包括用于支撐齒條51直線移動的滑軌組件53，滑軌組件53包括與齒條51固定連接的滑臺531，及與滑臺531線性活動連接的導軌532，導軌532固定于機座3上。動力件為固設于機座3外側的無桿氣缸52，無桿氣缸52包括與機座3固定連接的氣缸體521和與齒條51固定連接的滑塊522，還包括用于連接滑塊522與齒條51的連接板523。機座3包括底板31，及與底板31固定連接的左固定板32、右固定板33。活動塊I包括活動塊本體12和與活動塊本體12固定連接的銷軸部11，活動塊本體12上設有用于容置鍵盤按鍵S的凹腔121 ;銷軸部11包括與活動塊本體12固定連接的芯軸111和嵌入于螺旋槽40內的軸承112，軸承112固設于芯軸111上。在本實施例中，螺旋槽40的截面為矩形。其中，變距轉軸4通過變距轉軸安裝軸承42固定在左固定板32和右固定板33，導向軸2則是采用固定式的軸孔連接方式安裝在左固定板32和右固定板33。圖3中，活動塊處于初始狀態，無桿氣缸受到壓縮空氣的作用，向右邊移動(如圖4所示的箭頭方向)，齒條同時帶動六個變距轉軸逆時針旋轉，活動塊在導向軸的導向作用和螺旋槽的驅動作用下，向中心位置合攏；圖6中，活動塊處于合攏狀態。工作預備狀態，各個活動塊處于初始狀態，利用吸盤機械手等機構將按鍵等工件放至活動塊的凹腔內，放入之后，動力機構工作，帶動變距轉軸，推動活動塊，將各個活動塊移至合攏的位置，再由另外的吸盤機械手，送至一個整列裝置或其它設備中。于其它實施例中，動力件也米用有桿氣缸或油缸結構，也可以米用電機和傳動齒輪的結構。動力機構也可以采用鏈條式結構，或同步帶結構。也可以在多個從動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
轉軸式整列裝置，其特征包括若干個用于容置工件的活動塊、用于支撐活動塊并起左右導向作用的導向軸、用于支撐導向軸的機座、與活動塊傳動連接的變距轉軸、用于驅動變距轉軸的動力機構，所述的變距轉軸的外圍設有若干個與活動塊傳動連接的螺旋槽，所述活動塊的下方設有嵌入于螺旋槽內的銷軸部。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王永峰，黃水靈，
申請(專利權)人：深圳雷柏科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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