一種可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手，包括工作臺(tái)、上機(jī)械手和下機(jī)械手，工作臺(tái)上滑設(shè)有支架板，支架板由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，支架板的兩側(cè)豎向設(shè)有支座，兩支座之間橫向設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上滑設(shè)滑板，滑板由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，滑板的中部開(kāi)設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有與上機(jī)械手相連的上機(jī)械手滑塊和與下機(jī)械手相連的下機(jī)械手滑塊，上機(jī)械手滑塊和下機(jī)械手滑塊之間通過(guò)開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可在定位槽內(nèi)相對(duì)張開(kāi)或收攏，上機(jī)械手滑塊和下機(jī)械手滑塊之間設(shè)有固定在滑板上且可更換的定位塊。采用上述結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)更換定位塊的大小從而達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)械手閉合的行程，以達(dá)到夾持不同尺寸產(chǎn)品的目的，更換時(shí)間短，設(shè)備停止運(yùn)行的時(shí)間短，大大提高了設(shè)備使用效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手。
技術(shù)介紹
軸承在生產(chǎn)過(guò)程中需要在清洗、檢測(cè)、涂油等工序間移送，現(xiàn)有的方法是通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行移動(dòng)，機(jī)械手的尺寸是根據(jù)被移送產(chǎn)品的外形尺寸來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，從而適應(yīng)不同型號(hào)的產(chǎn)品。當(dāng)移動(dòng)不同尺寸的產(chǎn)品時(shí)，需要更換成相應(yīng)的機(jī)械手，由于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，從而導(dǎo)致更換時(shí)間較長(zhǎng)，設(shè)備停止運(yùn)行的時(shí)間較長(zhǎng)，造成設(shè)備使用效率降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本專利技術(shù)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、更換 時(shí)間短的可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手，包括工作臺(tái)、以及設(shè)于該工作臺(tái)上的機(jī)械手，所述機(jī)械手由至少一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的上機(jī)械手和下機(jī)械手組成，所述工作臺(tái)上橫向設(shè)有一支架板，該支架板由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述工作臺(tái)縱向滑移，所述支架板的兩側(cè)豎向設(shè)置有支座，該兩支座之間橫向設(shè)有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿上滑設(shè)有一由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述導(dǎo)桿橫向移動(dòng)的滑板，該滑板的中部開(kāi)設(shè)有定位槽，該定位槽內(nèi)設(shè)有與所述上機(jī)械手固定連接的上機(jī)械手滑塊和與所述下機(jī)械手固定連接的下機(jī)械手滑塊，所述上機(jī)械手滑塊和下機(jī)械手滑塊之間通過(guò)一開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可在所述定位槽內(nèi)相對(duì)張開(kāi)或收攏，且所述上機(jī)械手滑塊的外側(cè)和下機(jī)械手滑塊的外側(cè)可分別與所述定位槽的兩側(cè)壁相接觸，所述上機(jī)械手滑塊的內(nèi)側(cè)和下機(jī)械手滑塊的內(nèi)側(cè)之間設(shè)有固定在所述滑板上且可更換的定位塊。進(jìn)一步，所述開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為開(kāi)合氣缸，該開(kāi)合氣缸滑設(shè)于所述導(dǎo)桿上，所述上機(jī)械手滑塊與下機(jī)械手滑塊中的一個(gè)與所述開(kāi)合氣缸的缸筒相連，另一個(gè)與所述開(kāi)合氣缸的輸出端相連，結(jié)構(gòu)合理。進(jìn)一步，所述導(dǎo)桿包括上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿，所述滑板的兩端通過(guò)滑板連接塊滑設(shè)在所述上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿上，所述開(kāi)合氣缸滑設(shè)在所述下導(dǎo)桿上，所述上機(jī)械手滑塊和下機(jī)械手滑塊滑設(shè)在所述上導(dǎo)桿上，結(jié)構(gòu)更加合理。進(jìn)一步，所述滑板上位于所述上機(jī)械手滑塊的外側(cè)設(shè)有上機(jī)械手緩沖器，所述滑板上位于所述下機(jī)械手滑塊的外側(cè)設(shè)有下機(jī)械手緩沖器。當(dāng)滑板滑移時(shí)，滑板上的定位槽的兩側(cè)壁容易撞擊到上機(jī)械手滑塊的外側(cè)和下機(jī)械手滑塊的外側(cè)，或者當(dāng)開(kāi)合氣缸使上機(jī)械手滑塊和下機(jī)械手滑塊相對(duì)張開(kāi)時(shí)，上機(jī)械手滑塊的外側(cè)和下機(jī)械手滑塊的外側(cè)容易撞擊到滑板上的定位槽的兩側(cè)壁，而上機(jī)械手緩沖器和下機(jī)械手緩沖器可以起到緩沖和限制上機(jī)械手滑塊和下機(jī)械手滑塊相對(duì)張開(kāi)行程的作用。進(jìn)一步，所述上機(jī)械手和下機(jī)械手為3對(duì)，且所述3個(gè)上機(jī)械手通過(guò)上機(jī)械手連接板連成一體，所述上機(jī)械手連接板與所述上機(jī)械手滑塊相連，所述3個(gè)下機(jī)械手通過(guò)下機(jī)械手連接板連成一體，所述下機(jī)械手連接板與所述下機(jī)械手滑塊相連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且一次性可以使三個(gè)產(chǎn)品逐一向前移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)工位加工，生產(chǎn)效率高。進(jìn)一步，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫向移動(dòng)氣缸，該橫向移動(dòng)氣缸的缸筒固定在其中一所述支座上，該橫向移動(dòng)氣缸的輸出端與所述滑板相連接，結(jié)構(gòu)合理。進(jìn)一步，所述兩個(gè)支座上均設(shè)有可分別與所述滑板的兩端相接觸的橫向移動(dòng)緩沖器。當(dāng)滑板沿導(dǎo)桿滑移時(shí)，滑板的兩端容易撞擊到兩支座，而橫向移動(dòng)緩沖器可以起到緩沖和限制滑板行程的作用。進(jìn)一步，所述工作臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)軌，所述支架板向下延伸有導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座上凹設(shè)有朝向所述導(dǎo)軌開(kāi)口的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)軌置于所述導(dǎo)槽內(nèi)并可沿所述導(dǎo)槽滑移，滑移順暢。進(jìn)一步，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為縱向移動(dòng)氣缸，該縱向移動(dòng)氣缸的缸筒固定在所述工作臺(tái)上，該縱向移動(dòng)氣缸的輸出端與所述支架板相固定，結(jié)構(gòu)合理。本專利技術(shù)在使用時(shí)，當(dāng)開(kāi)合氣缸動(dòng)作時(shí)，從而帶動(dòng)上機(jī)械手滑塊與下機(jī)械手滑塊相對(duì)收攏，從而帶動(dòng)上機(jī)械手與下機(jī)械手相對(duì)收攏，而上機(jī)械手和下機(jī)械手之間仍留有產(chǎn)品放入的空隙，其空隙的大小可以根據(jù)定位塊的大小決定，當(dāng)夾持不同尺寸的產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)更換定位塊的大小就可達(dá)到更換機(jī)械手的效果，更換十分方便。并且，定位塊可以通過(guò)螺釘固定在滑板上，在更換定位塊時(shí)只需要擰下螺釘，然后將合適的定位塊通過(guò)螺釘固定在滑板上即可；也可以通過(guò)在滑板上設(shè)置一個(gè)套筒，而定位塊穿設(shè)在套筒內(nèi)，在更換定位塊時(shí)只需從套筒內(nèi)拿出，然后放入合適的定位塊即可。本專利技術(shù)在移送產(chǎn)品時(shí)，開(kāi)合氣缸使上機(jī)械手與下機(jī)械手相對(duì)打開(kāi)，然后縱向移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)支架板沿導(dǎo)軌滑移從而帶動(dòng)上機(jī)械手和下機(jī)械手向產(chǎn)品所在位置移動(dòng)，當(dāng)上機(jī)械手和下機(jī)械手位于產(chǎn)品的兩側(cè)時(shí)，開(kāi)合氣缸使上機(jī)械手與下機(jī)械手相對(duì)合攏，從而夾持住產(chǎn)品，然后橫向移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑板沿導(dǎo)桿橫向移動(dòng)從而將產(chǎn)品移送至下一個(gè)工位，然后開(kāi)合氣缸使上機(jī)械手與下機(jī)械手相對(duì)打開(kāi)，從而松開(kāi)產(chǎn)品，然后縱向移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)支架板沿導(dǎo)軌回移從而帶動(dòng)上機(jī)械手和下機(jī)械手移動(dòng)至縱向原點(diǎn)，最后橫向移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑板沿導(dǎo)桿回移從而帶動(dòng)上機(jī)械手和下機(jī)械手移動(dòng)至橫向原點(diǎn)，一個(gè)循環(huán)結(jié)束。本專利技術(shù)的有益效果在于采用上述結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)更換定位塊的大小從而達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)械手閉合的行程，以達(dá)到夾持不同尺寸產(chǎn)品的目的，更換十分方便，并且更換時(shí)間短，設(shè)備停止運(yùn)行的時(shí)間短，大大提高了設(shè)備使用效率。附圖說(shuō)明圖I是本專利技術(shù)的立體圖。圖2是本專利技術(shù)的主視圖。圖3是本專利技術(shù)的俯視圖。圖4是本專利技術(shù)的左視圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)DI 圖4，一種可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手，包括工作臺(tái)I、以及設(shè)于該工作臺(tái)I上的機(jī)械手，所述機(jī)械手由至少一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的上機(jī)械手2和下機(jī)械手3組成，所述工作臺(tái)I上橫向設(shè)有一支架板4，該支架板4由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述工作臺(tái)I縱向滑移，所述支架板4的兩側(cè)豎向設(shè)置有支座5,該兩支座5之間橫向設(shè)有導(dǎo)桿,該導(dǎo)桿上滑設(shè)有一由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述導(dǎo)桿橫向移動(dòng)的滑板6，該滑板6的中部開(kāi)設(shè)有定位槽7，該定位槽7內(nèi)設(shè)有與所述上機(jī)械手2固定連接的上機(jī)械手滑塊8和與所述下機(jī)械手3固定連接的下機(jī)械手滑塊9，所述上機(jī)械手滑塊8和下機(jī)械手滑塊9之間通過(guò)一開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可在所述定位槽7內(nèi)相對(duì)張開(kāi)或收攏，且所述上機(jī)械手滑塊8的外側(cè)和下機(jī)械手滑塊9的外側(cè)可分別與所述定位槽7的兩側(cè)壁相接觸，所述上機(jī)械手滑塊8的內(nèi)側(cè)和下機(jī)械手滑塊9的內(nèi)側(cè)之間設(shè)有固定在所述滑板6上且可更換的定位塊10。所述開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為開(kāi)合氣缸11，該開(kāi)合氣缸11滑設(shè)于所述導(dǎo)桿上，所述上機(jī)械手滑塊8與下機(jī)械手滑塊9中的一個(gè)與所述開(kāi)合氣缸11的缸筒相連，另一個(gè)與所述 開(kāi)合氣缸11的輸出端相連，結(jié)構(gòu)合理。所述導(dǎo)桿包括上導(dǎo)桿12和下導(dǎo)桿13，所述滑板6的兩端通過(guò)滑板連接塊14滑設(shè)在所述上導(dǎo)桿12和下導(dǎo)桿13上，所述開(kāi)合氣缸11滑設(shè)在所述下導(dǎo)桿13上，所述上機(jī)械手滑塊8和下機(jī)械手滑塊9滑設(shè)在所述上導(dǎo)桿12上，結(jié)構(gòu)更加合理。所述滑板6上位于所述上機(jī)械手滑塊8的外側(cè)設(shè)有上機(jī)械手緩沖器15，所述滑板6上位于所述下機(jī)械手滑塊9的外側(cè)設(shè)有下機(jī)械手緩沖器16。當(dāng)滑板6滑移時(shí)，滑板6上的定位槽7的兩側(cè)壁容易撞擊到上機(jī)械手滑塊8的外側(cè)和下機(jī)械手滑塊9的外側(cè)，或者當(dāng)開(kāi)合氣缸11使上機(jī)械手滑塊8和下機(jī)械手滑塊9相對(duì)張開(kāi)時(shí)，上機(jī)械手滑塊8的外側(cè)和下機(jī)械手滑塊9的外側(cè)容易撞擊到滑板6上的定位槽7的兩側(cè)壁，而上機(jī)械手緩沖器15和下機(jī)械手緩沖器16可以起到緩沖和限制上機(jī)械手滑塊8和下機(jī)械手滑塊9相對(duì)張開(kāi)行程的作用。所述上機(jī)械手2和下機(jī)械手3為3對(duì)，且所述3個(gè)上機(jī)械手2通過(guò)上機(jī)械手連接板17連成一體，所述上機(jī)械手連接板17與本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手，包括工作臺(tái)、以及設(shè)于該工作臺(tái)上的機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手由至少一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的上機(jī)械手和下機(jī)械手組成，所述工作臺(tái)上橫向設(shè)有一支架板，該支架板由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述工作臺(tái)縱向滑移，所述支架板的兩側(cè)豎向設(shè)置有支座，該兩支座之間橫向設(shè)有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿上滑設(shè)有一由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述導(dǎo)桿橫向移動(dòng)的滑板，該滑板的中部開(kāi)設(shè)有定位槽，該定位槽內(nèi)設(shè)有與所述上機(jī)械手固定連接的上機(jī)械手滑塊和與所述下機(jī)械手固定連接的下機(jī)械手滑塊，所述上機(jī)械手滑塊和下機(jī)械手滑塊之間通過(guò)一開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可在所述定位槽內(nèi)相對(duì)張開(kāi)或收攏，且所述上機(jī)械手滑塊的外側(cè)和下機(jī)械手滑塊的外側(cè)可分別與所述定位槽的兩側(cè)壁相接觸，所述上機(jī)械手滑塊的內(nèi)側(cè)和下機(jī)械手滑塊的內(nèi)側(cè)之間設(shè)有固定在所述滑板上且可更換的定位塊。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱立洲，干立軍，繆建清，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波江宸自動(dòng)化裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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