一種抓衣手，具有一個(gè)與取衣裝置的取衣臂連接的基架，基架上設(shè)有平行的兩根滾輪軸，各滾輪軸裝有彈性滾輪，兩根滾輪軸上的彈性滾輪數(shù)量相同、直徑相等并一一對(duì)應(yīng)組成提衣的彈性滾輪對(duì)；兩滾輪軸的中心距略小于彈性滾輪半徑的兩倍，兩滾輪軸內(nèi)側(cè)的每對(duì)彈性滾輪在接觸部位形成互相擠壓的重合區(qū)，所有彈性滾輪突出于基架下邊沿；裝在基架的電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩滾輪軸連同各彈性滾輪對(duì)中的兩滾輪以相同的角速度、相反的旋向轉(zhuǎn)動(dòng)。抓衣手與取衣臂連接后就構(gòu)成自動(dòng)取衣裝置的一個(gè)取衣器，適用提取塑袋包裝的衣服。取衣過程中，滾輪對(duì)衣袋的適應(yīng)性好，提衣成功率高，分發(fā)速度加快。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及分發(fā)袋裝衣服的自動(dòng)取衣裝置，尤其是這種裝置的抓衣手的設(shè)計(jì)。
技術(shù)介紹
目前見諸報(bào)道的袋裝制服自動(dòng)取衣裝置用于醫(yī)院、潔凈工廠更衣室等場(chǎng)所，可成批量地自動(dòng)分發(fā)工作服。該取衣裝置的框架設(shè)有水平和垂直的軌道，取衣臂裝著一個(gè)夾爪。依照操作指令，框架上的滑臺(tái)載著取衣臂在軌道上作上下左右移動(dòng)，抓取其下方成堆垛的袋裝制服送至取衣裝置的出衣口，供人取用。取衣時(shí)取衣臂下降，夾爪觸及服裝包袋時(shí)合攏，夾持住裝了衣服的服裝包袋。隨取衣臂上升時(shí)就提起了服裝包袋。取衣臂提著服裝包袋行走到衣服出口時(shí)，夾爪張開，放下衣袋，完成取衣過程。這種取衣方式一次抓衣成功的幾率低，常需反復(fù)抓取，影響分發(fā)速度
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)針對(duì)上述自動(dòng)取衣裝置的不足進(jìn)行改進(jìn)，采用成對(duì)彈性滾輪相向轉(zhuǎn)動(dòng)而制成一種抓衣手，替代上述的夾爪，再配合相應(yīng)的檢測(cè)控制裝置，可以提高抓衣一次成功率，加快分發(fā)速度。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是一種抓衣手，具有一個(gè)與取衣裝置的取衣臂連接的基架，其特征在于基架上設(shè)有平行的兩根滾輪軸，各滾輪軸裝有彈性滾輪，兩根滾輪軸上的彈性滾輪數(shù)量相同、直徑相等并一一對(duì)應(yīng)組成提衣的彈性滾輪對(duì)；兩滾輪軸的中心距略小于彈性滾輪半徑的兩倍，兩滾輪軸內(nèi)側(cè)的每對(duì)彈性滾輪在接觸部位形成互相擠壓的重合區(qū)，所有彈性滾輪突出于基架下邊沿；裝在基架的電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩滾輪軸連同各彈性滾輪對(duì)中的兩滾輪以相同的角速度、相反的旋向轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步，所述取衣臂與基架連接的方式為取衣臂設(shè)有滑套，基架設(shè)有的小立柱倒掛在滑套里，小立柱上套有壓簧，壓簧被壓縮在取衣臂與基架之間。進(jìn)一步，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩滾輪軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是所述電機(jī)與一根軸用同步帶傳動(dòng)，與另一根軸用齒輪傳動(dòng)。進(jìn)一步，所述基架上配有檢測(cè)控制裝置，其結(jié)構(gòu)是基架設(shè)有平行于滾輪軸的搖板軸，搖板軸上裝有以搖板軸為轉(zhuǎn)軸的搖板；在彈性滾輪對(duì)空載時(shí)，搖板處于彈性滾輪對(duì)重合區(qū)同等高度，其下側(cè)邊自然水平地?cái)R在滾輪軸上；在搖板上方適當(dāng)高度的基架上安有相應(yīng)的光電檢測(cè)偶件。再進(jìn)一步，所述搖板的上側(cè)邊開有檢測(cè)調(diào)節(jié)口。進(jìn)一步，從基架頂部由上而下地向兩滾輪軸的外側(cè)延伸出一對(duì)擋板，形成容納空間。本專利技術(shù)抓衣手與取衣臂連接后就構(gòu)成自動(dòng)取衣裝置的一個(gè)取衣器，適用提取塑袋包裝的衣服。當(dāng)取衣裝置的滑臺(tái)或類似的行走機(jī)構(gòu)帶著取衣器到達(dá)預(yù)定的袋裝制服堆垛時(shí)，取衣臂下降使抓衣手?jǐn)R在衣袋上不再下降，而取衣臂繼續(xù)下降。一旦抓衣手壓迫取衣臂上的限位開關(guān)(限位開關(guān)不屬于本專利技術(shù)構(gòu)件，恕不詳述)，取衣臂停止下降，抓衣手壓在裝衣塑袋上。電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪軸，轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性滾輪對(duì)與塑袋的摩擦力擠起塑袋，使塑袋進(jìn)入兩輪相擠壓的重合區(qū)而被提起。當(dāng)抓衣手完全抓住裝衣塑料袋后，電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)。制服分發(fā)機(jī)驅(qū)使取衣臂離開堆垛移向出衣口。到達(dá)出衣口時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪軸以相反旋向轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性滾輪對(duì)放下裝衣塑料袋，完成取衣過程。整個(gè)過程中，滾輪對(duì)衣袋的適應(yīng)性好，提衣成功率高，分發(fā)速度加快。附圖說明圖I是抓衣手與取衣裝置的取衣臂連接狀態(tài)圖。圖2是抓衣手結(jié)構(gòu)立體圖。圖3是圖I中橫向截去電機(jī)的斷面視圖。圖4是圖3所示E-E剖面圖。圖5是圖3所示F-F剖面圖。圖6是電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩滾輪軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。圖7是彈性滾輪對(duì)擠取服裝包袋示意圖。圖中標(biāo)記所表構(gòu)件 I取衣臂，11滑套；2基架，22小立柱，24壓簧，26滾輪軸，28彈性滾輪，281重合區(qū)；3電機(jī)，32傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，33同步帶，331張緊輪，34齒輪；42搖板軸，44搖板，441搖板下側(cè)，443檢測(cè)調(diào)節(jié)口，46光電偶件；5擋板；100服裝包袋。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例及其附圖作進(jìn)一步說明。參閱圖I、圖2、圖3，一種抓衣手，具有一個(gè)與取衣裝置的取衣臂I連接的基架2。取衣臂I是與本實(shí)施例有關(guān)聯(lián)的一個(gè)部件，受取衣裝置的滑臺(tái)或類似的行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，在軌道上作縱橫移動(dòng)，將本實(shí)施例抓衣手送至作業(yè)位置和取衣裝置出衣口，就其本身而言不屬于本實(shí)施例的構(gòu)件。基架2是抓衣手的基本骨架，用于安裝所有構(gòu)件，與取衣臂I連接的方式可以有多種，可以固定連接也可以浮動(dòng)套接。本實(shí)施例優(yōu)選方案是取衣臂I設(shè)有滑套11，基架2設(shè)有的小立柱22倒掛在滑套11里，本實(shí)施例基架2設(shè)有四個(gè)小立柱22，取衣臂I配合設(shè)有四個(gè)滑套11，基架2及其安裝件的重量由小立柱22承載。小立柱22上套有壓簧24，壓簧24被壓縮在取衣臂I與基架2之間。基架2相對(duì)于取衣臂I是浮動(dòng)的，可以上下滑動(dòng)，小立柱22上的壓簧24可以增加對(duì)服裝堆垛向下的壓力，進(jìn)而增加彈性滾輪28與服裝包袋100之間的摩擦力。基架2上設(shè)有平行的兩根滾輪軸26，各滾輪軸26裝有彈性滾輪28，兩根滾輪軸26上的彈性滾輪28數(shù)量相同、直徑相等并一一對(duì)應(yīng)組成提衣的彈性滾輪對(duì)，本實(shí)施例每根滾輪軸26上裝有四個(gè)彈性滾輪28，組成四個(gè)彈性滾輪對(duì)28。彈性滾輪28采用橡膠或者塑膠制成，兩滾輪軸26的中心距略小于彈性滾輪28半徑的兩倍，兩滾輪軸26內(nèi)側(cè)的每對(duì)彈性滾輪28在接觸部位形成互相擠壓的重合區(qū)281，所有彈性滾輪28突出于基架2下邊沿。裝在基架2的電機(jī)3通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)兩滾輪軸26連同各彈性滾輪對(duì)中的兩滾輪28以相同的角速度、相反的旋向轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)3驅(qū)動(dòng)兩滾輪軸26的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32可以有多種選擇，只要滿足“以相同的角速度、相反的旋向轉(zhuǎn)動(dòng)”就可以。同時(shí)參閱圖6所示，考慮到本實(shí)施例每對(duì)彈性滾輪28要有較好的同步性能，優(yōu)選地采用電機(jī)I與一根軸26用同步帶33傳動(dòng)，與另一根軸26用齒輪34傳動(dòng)。使用同步帶33傳動(dòng)，最好加裝張緊輪331維持同步帶33的張力。基架2上可配有檢測(cè)控制裝置，可以選用的檢測(cè)控制裝置眾多，在本實(shí)施例結(jié)構(gòu)限定下，擬采用的優(yōu)選方案是同時(shí)參閱圖5所示，基架2設(shè)有平行于滾輪軸26的搖板軸42，搖板軸42上裝有以搖板軸42為轉(zhuǎn)軸的搖板44，本實(shí)施例是在一根搖板軸42上安裝兩個(gè)搖板44 ;在彈性滾輪對(duì)28空載時(shí)，搖板44處于彈性滾輪對(duì)重合區(qū)281同等高度，其下側(cè)邊441自然水平地?cái)R在滾輪軸26上；在搖板44上方適當(dāng)高度的基架2上安有相應(yīng)的光電檢測(cè)偶件46，光電檢測(cè)偶件46采用對(duì)照光電管。彈性滾輪對(duì)28空載時(shí)，搖板44下側(cè)邊441水平地?cái)R在滾輪軸26，對(duì)照光電管46發(fā)出見到光束的電信號(hào)；彈性滾輪對(duì)28負(fù)載時(shí),負(fù)載推著搖板44向上升起遮斷光路，對(duì)照光電管46發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號(hào)，由此獲得彈性滾輪對(duì)28是否有負(fù)載的電信號(hào)。搖板44的上側(cè)邊開有檢測(cè)調(diào)節(jié)口 443，修正檢測(cè)調(diào)節(jié)口 443的形狀和大小即可調(diào)節(jié)搖板44遮斷光路的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，提高對(duì)照光電管46發(fā)出的電信號(hào)精確度。 同時(shí)參閱圖4所示，從基架2頂部由上而下地向兩滾輪軸26的外側(cè)延伸出一對(duì)擋板5，形成容納被提起的服裝包袋100的空間，防止其亂串。取衣臂I下降到基架2壓在服裝包袋100上，基架2不再下降，取衣臂I繼續(xù)下降。基架2克服壓簧24向取衣臂I趨近，直至觸動(dòng)取衣臂框上的限位開關(guān)，取衣臂I停止下降。同時(shí)參閱圖7所示，電機(jī)3開始驅(qū)動(dòng)滾輪軸26旋轉(zhuǎn)，彈性滾輪對(duì)28壓在服裝包袋100上轉(zhuǎn)動(dòng)，在重合區(qū)281兩滾輪28均由下往上轉(zhuǎn)動(dòng)提起塑袋100并推其上行脫離堆垛。提起的塑袋100受擋板5限制，只能向上推起搖板44遮住對(duì)照光電管46的光柱，對(duì)照光電管46發(fā)出信號(hào)顯示已有負(fù)載，電機(jī)3停止驅(qū)動(dòng)。取衣臂I帶著基架2和服裝包袋100離開堆垛移向出衣口。到達(dá)出衣本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種抓衣手，具有一個(gè)與取衣裝置的取衣臂連接的基架，其特征在于：基架上設(shè)有平行的兩根滾輪軸，各滾輪軸裝有彈性滾輪，兩根滾輪軸上的彈性滾輪數(shù)量相同、直徑相等并一一對(duì)應(yīng)組成提衣的彈性滾輪對(duì)；兩滾輪軸的中心距略小于彈性滾輪半徑的兩倍，兩滾輪軸內(nèi)側(cè)的每對(duì)彈性滾輪在接觸部位形成互相擠壓的重合區(qū)，所有彈性滾輪突出于基架下邊沿；裝在基架的電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩滾輪軸連同各彈性滾輪對(duì)中的兩滾輪以相同的角速度、相反的旋向轉(zhuǎn)動(dòng)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳曉星，袁為鋼，張有量，董楨，瞿神發(fā)，謝森林，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海怡力工程設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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