本發明專利技術涉及一種卡環輸送裝置，中心軸豎直安裝在中心軸固定座上，中心軸固定座安裝在底座中心，中心軸上部安裝有可繞中心軸旋轉的旋轉臺，旋轉臺上沿外圓周均勻設有多只卡環定位夾具安裝孔，旋轉臺上沿內圓周均勻設有多個旋轉定位孔，各卡環定位夾具安裝孔中分別安裝有垂直于旋轉臺上平面的卡環定位夾具，各卡環定位夾具上分別疊裝有多只卡環，旋轉臺下方設有驅動旋轉臺轉動的撥盤，撥盤與中心軸共軸線且可繞中心軸旋轉；中心軸的頂部安裝有定位氣缸固定座，定位氣缸固定座的兩端對稱安裝有定位氣缸，兩定位氣缸的活塞桿頂部分別設有定位氣缸插銷，定位氣缸插銷自上而下插入旋轉定位孔中。該卡環輸送裝置，結構緊湊，占地面積小，卡環輸送能力大，且無需專人在現場操作。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種塑料燃油箱的輔助生產設備，特別涉及一種卡環輸送裝置。
技術介紹
塑料燃油箱需要裝配多種配件，在生產線上裝配時需要使用眾多的卡環，現有的卡環輸送裝置，是將多個托板間隔安裝在輸送帶上，每塊托板沿輸送帶寬度方向并排安裝兩個卡環定位夾具，每個卡環定位夾具上各放置一只卡環，隨著輸送帶的前進將卡環從一個位置運送到另一個位置。該卡環輸送裝置存在如下不足之處(1)受輸送帶寬度的限制，每次只可以運送兩只卡環到目標位置；(2)由于卡環定位夾具是固定在輸送裝置上而且夾具數量較多，不同的產品更換卡環定位夾具比較復雜，工作量巨大；(3)占地面積比較大，且受輸送帶的總 長度限制，一般輸送帶上能夠運送的卡環小于30個；(4)由于兩只卡環為一組，待兩只卡環在目標位置安裝完畢后，下一組卡環方可以到達目標位置，此過程需要人在現場操作；(5)當某個卡環定位夾具上的卡環被取后，需要等一個生產周期后輸送帶將該卡環定位夾具送回原位后才能重新放置卡環，因此現場需要由操作人員不斷地放置卡環，才能保證生產線的正常運行，費時費力，生產效率很低。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種卡環輸送裝置，結構緊湊，占地面積小，卡環輸送能力大，且無需專人在現場操作。為解決以上技術問題，本專利技術所提供的一種卡環輸送裝置，中心軸豎直安裝在中心軸固定座上，所述中心軸固定座安裝在底座中心，所述中心軸上部安裝有可繞中心軸旋轉的旋轉臺，所述旋轉臺上沿外圓周均勻設有多只卡環定位夾具安裝孔，所述旋轉臺上沿內圓周均勻設有多個旋轉定位孔，各所述卡環定位夾具安裝孔中分別安裝有垂直于旋轉臺上平面的卡環定位夾具，各卡環定位夾具上分別疊裝有多只卡環。相對于現有技術，本專利技術取得了以下有益效果所有卡環定位夾具均安裝在一個旋轉臺上，與傳統輸送裝置相比占地面積很小；傳統輸送裝置一個工作位置只能輸送兩只卡環，而本專利技術一個卡環定位夾具上就疊裝有多只卡環，即一個工作位置可以輸送數只卡環，每次取卡環的位置比較唯一，大大提高了機器人的效率，從而提高了生產效率；當某個卡環定位夾具上的卡環被取完后，旋轉臺轉動一定角度，另一個卡環定位夾具到達工作位置繼續提供數只卡環；由于各卡環定位夾具分布在同一個圓周上，距離中心軸軸線的距離始終不變，空下來的卡環定位夾具上可以隨時裝填卡環，無需等一個生產周期后回到原位才重新裝填；整個旋轉臺上只安裝幾個卡環定位夾具，需要更換卡環定位夾具時工作量很小。作為本專利技術的優選方案，所述旋轉臺下方設有與旋轉臺相平行的撥盤，所述撥盤與中心軸共軸線且可繞中心軸旋轉，所述撥盤的兩端分別設有旋轉驅動銷孔和撥盤氣缸插銷孔；所述撥盤的一端下方安裝有撥盤氣缸，所述撥盤氣缸的活塞桿頂端設有撥盤氣缸插銷，所述撥盤氣缸插銷從所述撥盤氣缸插銷孔中向上伸出插入某個所述旋轉定位孔中；所述撥盤下方安裝有旋轉氣缸固定座，所述旋轉氣缸固定座上固定有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的活塞桿上固定有旋轉驅動滑塊，所述旋轉驅動滑塊可沿滑塊導桿水平往復移動，所述滑塊導桿的兩端固定在所述旋轉氣缸固定座上；所述旋轉驅動滑塊的上端面設有滑槽，旋轉驅動銷的下端位于所述滑槽中且可沿滑槽移動，所述旋轉驅動銷的上端插入所述旋轉驅動銷孔中。旋轉前，撥盤氣缸動作，撥盤氣缸插銷向上伸出插入旋轉臺的某個旋轉定位孔中，使旋轉臺和撥盤結合在一起能夠同步旋轉，然后旋轉氣缸動作，旋轉氣缸活塞桿推動旋轉驅動滑塊沿滑塊導桿水平移動，旋轉驅動滑塊通過旋轉驅動銷帶動撥盤轉動，撥盤通過撥盤氣缸插銷帶動旋轉臺轉動，即可使下一個卡環定位夾具到達工作位置；旋轉臺旋轉過程中，旋轉驅動銷沿滑槽移動以適應滑塊與旋轉定位孔距離的變化。作為本專利技術的優選方案，所述中心軸的頂部安裝有定位氣缸固定座，所述定位氣缸固定座的兩端對稱安裝有定位氣缸，兩定位氣缸的活塞桿頂部分別設有定位氣缸插銷，所述定位氣缸插銷自上而下插入所述旋轉定位孔中。當旋轉臺要旋轉前，定位氣 缸動作拔出定位氣缸插銷，當旋轉臺旋轉到位后，定位氣缸再次動作，定位氣缸插銷向下插入旋轉定位孔中，使旋轉臺定位。作為本專利技術的優選方案，所述底座上安裝有卡環升降驅動電機及減速箱，所述減速箱驅動絲杠轉動，所述絲杠豎直安裝且絲杠兩端固定在絲杠支撐架上，所述絲杠支撐架固定在所述中心軸上，所述絲杠上旋接有絲杠螺母，所述絲杠螺母與升降滑塊固定連接，所述升降滑塊支撐在升降滑塊導軌上并可沿升降滑塊導軌上下移動，所述升降滑塊導軌固定在所述絲杠支撐架上，所述升降滑塊與滑塊壓板固定連接，所述滑塊壓板上固定有平行于中心軸的升降桿，所述升降桿上部插入于某個所述卡環定位夾具中且頂端設有卡環提升盤，所述卡環提升盤托在該卡環定位夾具上的卡環下方。升降驅動電機通過減速箱驅動絲杠轉動，絲杠螺母沿絲杠上下移動，帶動升降滑塊及滑塊壓板沿升降滑塊導軌上下移動，滑塊壓板帶動升降桿上下移動，工作狀態下，升降桿頂部的卡環提升盤托在該卡環定位夾具上的卡環下方，使最頂部的卡環始終處于同一高度，便于機器人抓取。作為本專利技術的優選方案，所述旋轉臺中心設有向下延伸的旋轉臺中心管，所述旋轉臺中心管的內壁通過旋轉臺向心軸承支撐在所述中心軸上；所述撥盤的中心孔通過撥盤向心軸承支撐在所述旋轉臺中心管上，所述撥盤的下平面支撐在撥盤平面推力軸承上，所述撥盤平面推力軸承支撐在撥盤平面推力軸承支撐套上，所述撥盤平面推力軸承支撐套固定在所述旋轉臺中心管的外壁上；所述旋轉臺中心管的下端面支撐在旋轉臺平面推力軸承上，所述旋轉臺平面推力軸承支撐在旋轉臺平面推力軸承支撐套上，所述旋轉臺平面推力軸承支撐套固定在所述中心軸上。旋轉臺中心設有向下延伸的旋轉臺中心管，可以延長旋轉臺與中心軸的接觸長度使旋轉臺更加平穩，撥盤的徑向支撐靠撥盤向心軸承，撥盤的軸向支撐靠撥盤平面推力軸承和撥盤平面推力軸承支撐套；旋轉臺的徑向支撐靠旋轉臺向心軸承，旋轉臺的軸向支撐靠旋轉臺平面推力軸承和旋轉臺平面推力軸承支撐套。作為本專利技術的優選方案，所述旋轉臺的外圓周均勻安裝有六個所述卡環定位夾具，所述旋轉臺的內圓周均勻設有六個所述旋轉定位孔。每次只要旋轉60°即可完成卡環定位夾具和旋轉定位孔的切換。作為本專利技術的優選方案，所述定位氣缸固定座與所述撥盤相互錯開一定相位。這樣可以避免撥盤氣缸插銷和定位氣缸插銷插入同一個旋轉定位孔中。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本專利技術。圖I為本專利技術卡環輸送裝置的主視圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為圖2中沿A-A的剖視圖。圖4為圖2中沿B-B的剖視圖。 圖5為圖I的左視圖。圖6為圖I的立體圖。圖7為圖6去掉卡環定位夾具、定位氣缸和旋轉臺后的立體圖。圖8為圖7去掉中心軸后的立體圖。圖中I.底座；2.支腳；3.中心軸固定座；4.中心軸； 5.旋轉臺；5a.旋轉臺中心管；5b.卡環定位夾具安裝孔；5c.旋轉定位孔；5cl.旋轉定位孔防護套；5d.旋轉臺向心軸承；5e.旋轉臺平面推力軸承；5f.旋轉臺平面推力軸承支撐套； 6.卡環定位夾具； 7.定位氣缸；7a.定位氣缸插銷；7b.定位氣缸固定座； 8.撥盤；8a.旋轉驅動銷孔；8b.撥盤氣缸插銷孔；8c.撥盤向心軸承；8d.撥盤平面推力軸承；8e.撥盤平面推力軸承支撐套； 9.旋本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種卡環輸送裝置，其特征在于：中心軸豎直安裝在中心軸固定座上，所述中心軸固定座安裝在底座中心，所述中心軸上部安裝有可繞中心軸旋轉的旋轉臺，所述旋轉臺上沿外圓周均勻設有多只卡環定位夾具安裝孔，所述旋轉臺上沿內圓周均勻設有多個旋轉定位孔，各所述卡環定位夾具安裝孔中分別安裝有垂直于旋轉臺上平面的卡環定位夾具，各卡環定位夾具上分別疊裝有多只卡環。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫巖，姜林，徐松俊，王昌儒，吳陸順，徐向陽，
申請(專利權)人：亞普汽車部件股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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