本發明專利技術涉及一種包裝自動撐袋機構，具有驅動裝置、送袋裝置、張袋裝置和撐袋裝置，送袋裝置為輸送帶，輸送帶前端設置張袋裝置，張袋裝置具有下吸嘴和上吸嘴，下吸嘴設置在送袋裝置前方側面，上吸嘴垂直滑動設置在下吸嘴上方，撐袋裝置具有撐袋爪、驅動撐袋爪前后移動的平移組件和驅動撐袋爪打開與收攏的開合組件，驅動裝置與送袋裝置以及張袋裝置的上吸嘴傳動連接。本發明專利技術結構緊湊合理，可嵌套在一次性衛生用品生產線上，實現全自動化作業，張袋撐袋工作穩定可靠，生產效率高；撐袋爪撐袋角度、初始寬度可調，能適應不同規格尺寸的包裝袋，適用范圍廣；驅動電機均采用伺服電機，可控性強，具有較高的實用性。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種一次性衛生用品生產線包裝裝置，特別涉及一種包裝自動撐袋機構。
技術介紹
目前，現有的一次性衛生用品的包裝張袋撐袋通常是手工完成，由操作工將預先做好包袋手工搓柔打開，然后將一次性衛生用品裝入袋中；此人工張袋撐袋的方式效率很低，且人工操作產品質量也很不穩定，無法滿足現代工業的要求。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種快速高效，全自動完成張袋、撐袋動作的包裝自動撐袋 機構。實現本專利技術目的的技術方案是一種包裝自動撐袋機構，具有驅動裝置、送袋裝置、張袋裝置和撐袋裝置，送袋裝置為輸送帶，輸送帶前端設置張袋裝置，張袋裝置具有下吸嘴和上吸嘴，下吸嘴設置在送袋裝置前方側面，上吸嘴垂直滑動設置在下吸嘴上方，撐袋裝置具有撐袋爪、驅動撐袋爪前后移動的平移組件和驅動撐袋爪打開與收攏的開合組件，驅動裝置與送袋裝置以及張袋裝置的上吸嘴傳動連接。上述包裝自動撐袋機構的平移組件具有左安裝板和右安裝板，左安裝板和右安裝板設置在給進滑軌上，所述開合組件設置在平移組件上；所述撐袋爪具有左下撐板、右下撐板、左上撐板和右上撐板，所述開合組件具有左連接板和右連接板，左連接板轉動設置在左安裝板上，右連接板轉動設置在右安裝板上，左下撐板和左上撐板設置在左連接板上，右下撐板和右上撐板設置在右連接板上。上述包裝自動撐袋機構的左下撐板固定設置在左連接板上，右下撐板固定設置在右連接板上，左上撐板通過左曲臂轉軸轉動設置在左連接板上，右上撐板通過右曲臂轉軸轉動設置在右連接板上，所述開合組件還具有左汽缸、右汽缸、左上連桿和右上連桿，左汽缸和右汽缸轉動設置在安裝板上，且左汽缸的推桿與左連接板轉動連接，右汽缸的推桿與右連接板轉動連接，左上連桿一端與安裝板轉動連接，另一端與左曲臂轉軸轉動連接，右上連桿一端與安裝板轉動連接另一端與右曲臂轉軸連接。上述包裝自動撐袋機構的開合組件的左上連桿和右上連桿均為螺紋調節桿；平移組件的左安裝板和右安裝板與給進滑軌之間還設有橫向調節滑軌和橫向調節螺桿。上述包裝自動撐袋機構的送袋裝置具有若干均勻分布的負壓孔。上述包裝自動撐袋機構的驅動裝置具有第一電機和第二電機，第一電機通過同步帶驅動送袋裝置，第二電機通過曲柄連桿組件與上述張袋裝置的上吸嘴連接。上述包裝自動撐袋機構的上吸嘴具有兩個，對稱分布。 上述包裝自動撐袋機構的驅動裝置的第一電機和第二電機為伺服電機。本專利技術具有積極的效果(1)本專利技術通過負壓送袋、張袋，通過機械爪撐袋，結構緊湊合理，設計精巧，代替手工作業，可嵌套在一次性衛生用品生產線上，結合包裝袋生產線，實現全自動化作業，張袋撐袋工作穩定可靠，生產效率高；(2)本專利技術撐袋爪撐袋角度、初始寬度可調，能適應不同規格尺寸的包裝袋，適用范圍廣；(3)本專利技術的驅動電機均采用伺服電機，可控性強，具有較高的實用性。附圖說明為了使本專利技術的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本專利技術作進一步詳細的說明，其中圖I為本專利技術立體示意圖；圖2為本專利技術工作狀態立體示意圖；圖3為圖I中A處局部放大圖；·圖4為圖2中B處局部放大圖；圖5為圖I左側觀察時的局部立體示意圖；圖6為送袋裝置與驅動裝置立體示意圖；圖7為張袋裝置的上吸嘴與驅動裝置立體示意圖。具體實施例方式見圖I至圖7，本專利技術具有驅動裝置I、送袋裝置2、張袋裝置3和撐袋裝置4 ;驅動裝置I具有第一電機11和第二電機12，第一電機11和第二電機12均為伺服電機；送袋裝置2為負壓輸送帶，傳送帶上具有若干均勻分布的負壓孔21，可將包裝袋牢固吸附在輸送帶上，第一電機11通過同步帶13驅動送袋裝置2 ;輸送帶前端設置張袋裝置3，張袋裝置3具有下吸嘴31和上吸嘴32，下吸嘴31設置在送袋裝置2前方側面，上吸嘴32具有兩個，對稱分布并且垂直滑動設置在下吸嘴31上方，第二電機12通過曲柄連桿組件14與上述張袋裝置3的上吸嘴32連接。撐袋裝置4具有撐袋爪41、驅動撐袋爪41前后移動的平移組件42和驅動撐袋爪41打開與收攏的開合組件43，撐袋爪41具有左下撐板411、右下撐板412、左上撐板413和右上撐板414，平移組件42具有左安裝板421和右安裝板422，左安裝板421和右安裝板422設置在橫向調節滑軌424上，橫向調節滑軌424設置在給進滑軌423上，左安裝板421和右安裝板422可通過橫向調節螺桿425調節左安裝板421與右安裝板422之間的間距；開合組件43設置在平移組件42上，具有左連接板431和右連接板432，左連接板431轉動設置在左安裝板421上，右連接板432轉動設置在右安裝板422上，左下撐板411固定設置在左連接板431上，右下撐板412固定設置在右連接板432上，左上撐板413通過左曲臂轉軸415轉動設置在左連接板431上，右上撐板414通過右曲臂轉軸416轉動設置在右連接板432上，所述開合組件43還具有左汽缸433、右汽缸434、左上連桿435和右上連桿436，左汽缸433和右汽缸434轉動設置在安裝板421上，且左汽缸433的推桿與左連接板431轉動連接，右汽缸434的推桿與右連接板432轉動連接，左上連桿435 —端與安裝板421轉動連接，另一端與左曲臂轉軸415轉動連接，右上連桿436 —端與安裝板421轉動連接另一端與右曲臂轉軸416連接，左上連桿435和右上連桿436均為螺紋調節桿。整個機構的運行過程為送袋裝置2間歇傳送，傳送帶上等距離放置包裝袋，當前端的包裝袋到達張袋裝置3位置時，送袋裝置2停止，張袋裝置3的下吸嘴31和上吸嘴32同時負壓吸附包裝袋的袋口上下兩面，同時上吸嘴32上移，將包裝袋的袋口打開，然后撐袋裝置4的平移組件42前移，帶動開合組件43前移，并驅動撐袋爪41插入包裝袋開口處，左連接板431與右連接板432在左汽缸433和右汽缸434的控制下轉動打開，在打開的過程中左連接板431帶動左下撐板411和左上撐板413向左側轉動撐袋，右連接板432帶動右下撐板412和右上撐板414向右側轉動撐袋，同時在左上連桿435和左曲臂轉軸415的作用下，左上撐板413在向左側轉動的同時向上轉動，在右上連桿436和右曲臂轉軸416的作用下，右上撐板414在向右側轉動的同時向上轉動，撐袋爪41的四個撐板的轉動完成了撐袋的最終目的，此時可結合生產線的成品包裝線，將產品直接推送進包裝袋中，并且將包裝袋封口，完成整個包裝過程，然后機構反向運轉，撐袋爪41收攏、退回，上吸嘴32復位、張袋裝置3停止負壓，送袋裝置2啟動送料，開始下一個工作循環。平移組件42的左安裝板421和右安裝板422之間的距離、左連接板431和右連接板432的轉動、左上撐板413和右上撐板414向上轉動角度均可調節。 以上所述的具體實施例，對本專利技術的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本專利技術的具體實施例而已，并不用于限制本專利技術，凡在本專利技術的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。權利要求1.一種包裝自動撐袋機構，其特征在于具有驅動裝置(I)、送袋裝置(2)、張袋裝置(3)和撐袋裝置(4)，送袋裝置(2)為輸送帶，輸送帶前端設置張袋裝置(3)，張袋裝置(3)具有下吸嘴(31)和上吸嘴(32)，下吸嘴(31)設置在送袋本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種包裝自動撐袋機構，其特征在于：具有驅動裝置(1)、送袋裝置(2)、張袋裝置(3)和撐袋裝置(4)，送袋裝置(2)為輸送帶，輸送帶前端設置張袋裝置(3)，張袋裝置(3)具有下吸嘴(31)和上吸嘴(32)，下吸嘴(31)設置在送袋裝置(2)前方側面，上吸嘴(32)垂直滑動設置在下吸嘴(31)上方，撐袋裝置(4)具有撐袋爪(41)、驅動撐袋爪(41)前后移動的平移組件(42)和驅動撐袋爪(41)打開與收攏的開合組件(43)，驅動裝置(1)與送袋裝置(2)以及張袋裝置(3)的上吸嘴(32)傳動連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉光富，陳宜敏，
申請(專利權)人：安慶市恒昌機械制造有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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