本發明專利技術涉及銑床技術領域內的一種數控機床雙動換刀裝置，包括可安放若干刀具的旋轉刀庫，銑床主軸和旋轉刀庫之間設有升降轉軸，升降轉軸上呈中心對稱伸出兩個懸臂，懸臂端部一側設有與刀具柄部相吻合的弧形開口，懸臂上固定有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞桿伸出端鉸接有連桿，連桿與L形夾持臂一端相鉸接，L形夾持臂的自由端與弧形開口相對應，L形夾持臂中部與懸臂相鉸接；旋轉刀庫的轉軸、升降轉軸、銑床主軸的軸線相平行；當升降轉軸在上限位位置轉動時，一端的弧形開口恰好握持住刀庫內的刀具的柄部，另一端的弧形開口恰好握持住銑床主軸上的刀具的柄部。該裝置可同時取刀和換刀，其更換速度快、時間短，可提高機床的加工效率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種數控銑床，特別涉及數控銑床的刀具更換裝置。
技術介紹
在數控銑床的自動換刀裝置中，需要在刀庫和銑床主軸之間傳遞和裝卸刀具，現有技術中，采用一種機械手，該機械手帶有一個夾持部，其換刀時，需將用過的刀具放回刀庫，然后從刀庫中取出新刀具，將新刀具安裝到銑床的銑床主軸上。其不之處在于上述兩個過程不能同時進行，因此，換刀時間比較長。
技術實現思路
本專利技術的目的是這樣實現的一種數控機床雙動換刀裝置，包括可安放若干刀具的旋轉刀庫，銑床主軸和旋轉刀庫之間設有升降轉軸，升降轉軸上呈中心對稱伸出兩個懸臂，所述懸臂端部一側設有與刀具柄部相吻合的弧形開口，所述懸臂上固定有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞桿伸出端鉸接有連桿，連桿與L形夾持臂一端相鉸接，所述L形夾持臂的自由端與弧形開口相對應，L形夾持臂中部與懸臂相鉸接；旋轉刀庫的轉軸、升降轉軸、銑床主軸的軸線相平行；當升降轉軸在上限位位置轉動時，一端的弧形開口恰好可握持住刀庫內的刀具的柄部，另一端的弧形開口恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部。該裝置工作時，旋轉刀庫可安放若干刀具，銑床的銑床主軸端部安裝一把刀具，升降轉軸可以升降運動，當升降轉軸位于上限位位置轉動時，一端的弧形開口恰好可握持住刀庫內的刀具的柄部，另一端的弧形開口恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部，此時，雙向氣缸的活塞桿伸出，推動L形夾持臂從側面抵觸在所握持的刀具的柄部，將刀具鎖緊，然后升降轉軸向下牽拉，可將旋轉刀庫內的刀具及銑床主軸上的刀具同時拔出，然后旋轉銑床主軸轉動180°，將懸臂上的刀具互換位置，升降轉軸再次上升，將更換下來的刀具插入刀庫，同時將新的刀具插裝在銑床主軸上，然后，雙向氣缸的活塞桿退回，拉動L形夾持臂退回，升降轉軸反向轉動一定的角度，讓出銑床主軸的加工空間，完成一次換刀過程，上述過程中，旋轉刀庫、升降轉軸轉動角度，均需要采用數字控制，以實現刀具的準確拔插。與現有技術相比，本專利技術能夠實現同時取新刀和換舊刀，其換刀速度快，換刀時間短，可提高機床的加工效率。為便于將刀具鎖緊，所述L形夾持臂的自由端為與刀具的柄部側面相吻合的弧形。鎖緊刀具時，L形夾持臂上的弧形部位恰好貼靠在刀具的柄部側面，與懸臂上的弧形開口相互協同作用，將刀具鎖緊，以便于拔插刀具進行更換。作為本專利技術的進一步改進，所述旋轉刀庫設置在銑床的工作臺外，可保證銑床工作臺具有足夠大的使用面積。附圖說明圖I為本專利技術結構示意圖。圖2為本專利技術的局部放大圖。其中，I旋轉刀庫，2刀具，3懸臂，4升降轉軸，5雙向氣缸，6連桿，7L形夾持臂，8銑床主軸，9弧形開口。具體實施例方式下面結合圖形對本專利技術作進一步的說明。如圖所示，為一種數控機床雙動換刀裝置，包括可安放若干刀具2的旋轉刀庫1，旋轉刀庫I設置在銑床的工作臺外，可保證銑床工作臺具有足夠大的使用面積；銑床主軸8和旋轉刀庫I之間設有升降轉軸4，升降轉軸4上呈中心對稱伸出兩個懸臂3，懸臂3端部一側設有與刀具2柄部相吻合的弧形開口 9，懸臂3上固定有雙向氣缸5，雙向氣缸5的活塞桿伸出端鉸接有連桿6，連桿6與L形夾持臂7 —端相鉸接，L形夾持臂7的自由端與弧形開口 9相對應，L形夾持臂7中部與懸臂3相鉸接；旋轉刀庫I的轉軸、升降轉軸4、銑床主軸8的軸線相平行；當升降轉軸4在上限位位置轉動時，一端的弧形開口 9恰好可握持住刀庫內的刀具2的柄部，另一端的弧形開口 9恰好可握持住銑床主軸8上的刀具的柄部。L形夾持臂7的自由端為與刀具2的柄部側面相吻合的弧形。鎖緊刀具2時，L形夾持臂7上的弧形部位恰好貼靠在刀具2的柄部側面，與懸臂3上的弧形開口 9相互協同作用，將刀具鎖緊，以便于拔插刀具進行更換。該裝置工作時，旋轉刀庫I可安放若干刀具2，銑床的銑床主軸8端部安裝一把刀具，升降轉軸4可以升降運動，當升降轉軸4位于上限位位置轉動時，一端的弧形開口 9恰好可握持住刀庫內的刀具2的柄部，另一端的弧形開口 9恰好可握持住銑床主軸8上的刀具的柄部，此時，雙向氣缸5的活塞桿伸出，推動L形夾持臂7從側面抵觸在所握持的刀具2的柄部，將刀具鎖緊，然后升降轉軸4向下牽拉，可將旋轉刀庫I內的刀具2及銑床主軸8上的刀具同時拔出，然后旋轉銑床主軸8轉動180°，將懸臂3上的刀具2互換位置，升降轉軸4再次上升，將更換下來的刀具插入刀庫，同時將新的刀具插裝在銑床主軸8上，然后，雙向氣缸5的活塞桿退回，拉動L形夾持臂7退回，升降轉軸4反向轉動一定的角度，讓出銑床主軸8的加工空間，完成一次換刀過程，上述過程中，旋轉刀庫I、升降轉軸4轉動角度，均需要采用數字控制，以實現刀具的準確拔插。該裝置能夠實現同時取新刀和換舊刀，其換刀速度快，換刀時間短，可提高機床的加工效率。本專利技術并不局限于上述實施例，在本專利技術公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的
技術實現思路
，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本專利技術的保護范圍內。權利要求1.一種數控機床雙動換刀裝置，其特征在于包括可安放若干刀具的旋轉刀庫，銑床主軸和旋轉刀庫之間設有升降轉軸，升降轉軸上呈中心對稱伸出兩個懸臂，所述懸臂端部一側設有與刀具柄部相吻合的弧形開口，所述懸臂上固定有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞桿伸出端鉸接有連桿，連桿與L形夾持臂一端相鉸接，所述L形夾持臂的自由端與弧形開口相對應，L形夾持臂中部與懸臂相鉸接；旋轉刀庫的轉軸、升降轉軸、銑床主軸的軸線相平行；當升降轉軸在上限位位置轉動時，一端的弧形開口恰好可握持住刀庫內的刀具的柄部，另一端的弧形開口恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部。2.根據權利要求I所述的一種數控機床雙動換刀裝置，其特征在于所述L形夾持臂的自由端為與刀具的柄部側面相吻合的弧形。3.根據權利要求I或2所述的一種數控機床雙動換刀裝置，其特征在于所述旋轉刀庫設置在銑床的工作臺外。·全文摘要本專利技術涉及銑床
內的一種數控機床雙動換刀裝置，包括可安放若干刀具的旋轉刀庫，銑床主軸和旋轉刀庫之間設有升降轉軸，升降轉軸上呈中心對稱伸出兩個懸臂，懸臂端部一側設有與刀具柄部相吻合的弧形開口，懸臂上固定有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞桿伸出端鉸接有連桿，連桿與L形夾持臂一端相鉸接，L形夾持臂的自由端與弧形開口相對應，L形夾持臂中部與懸臂相鉸接；旋轉刀庫的轉軸、升降轉軸、銑床主軸的軸線相平行；當升降轉軸在上限位位置轉動時，一端的弧形開口恰好握持住刀庫內的刀具的柄部，另一端的弧形開口恰好握持住銑床主軸上的刀具的柄部。該裝置可同時取刀和換刀，其更換速度快、時間短，可提高機床的加工效率。文檔編號B23Q3/157GK102886706SQ20121042014公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月29日 優先權日2012年10月29日專利技術者李仕海, 朱思俊, 張波 申請人:江蘇省(揚州)數控機床研究院本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種數控機床雙動換刀裝置，其特征在于：包括可安放若干刀具的旋轉刀庫，銑床主軸和旋轉刀庫之間設有升降轉軸，升降轉軸上呈中心對稱伸出兩個懸臂，所述懸臂端部一側設有與刀具柄部相吻合的弧形開口，所述懸臂上固定有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞桿伸出端鉸接有連桿，連桿與L形夾持臂一端相鉸接，所述L形夾持臂的自由端與弧形開口相對應，L形夾持臂中部與懸臂相鉸接；旋轉刀庫的轉軸、升降轉軸、銑床主軸的軸線相平行；當升降轉軸在上限位位置轉動時，一端的弧形開口恰好可握持住刀庫內的刀具的柄部，另一端的弧形開口恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：李仕海，朱思俊，張波，
申請(專利權)人：江蘇省揚州數控機床研究院，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。