本發明專利技術屬于目標識別與目標跟蹤領域，具體為一種多運動目標的檢測方法。在一個固定的場景中，當存在運動物體時，采集到的相鄰兩幀圖像之間會存在一定的差異，通過對相鄰圖像的差分運算可提取出運動目標。以提取到的運動目標的像素點為勢函數的中心點，建立場景的位勢圖，位勢圖的極大值點確定為運動目標的中心位置。本發明專利技術可用于視頻監控系統中。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于目標識別與目標跟蹤領域，涉及，特別涉及一種采用幀差法與勢函數法相結合的多運動目標檢測方法。
技術介紹
運動目標的檢測一直是機器視覺和圖像處理領域的重要研究內容。在監控系統、安防系統、軍事領域等方面有重要的應用價值。常用的目標檢測方法有背景差分法、光流法、幀差法等。背景差分法能完整、快速地分割出運動對象。不足之處是易受光線變化的影響。光流法能檢測獨立運動的對象，可用于攝像頭運動的情況，但計算復雜耗時，很難實時檢測。幀差法受光線變化影響較小，簡單快速，但不能分割出完整的運動對象，需進一步運用目標分割算法。另外，由于一般的目標識別系統對目標的檢測有實時性的要求，運算量較 大的算法很難滿足這一要求。因此設計一種運算量較小、可靠性較高的多運動目標檢測方法具有重要的應用價值。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是，設計一種運動目標檢測方法，能夠實現對連續圖像中多運動目標的檢測。本專利技術所采用的技術方案是一種多運動目標檢測方法，采用幀差法進行運動目標的提取，利用勢函數法進行目標的定位。在一個固定的場景中，當存在運動物體時，采集到的相鄰兩幀圖像之間會存在一定的差異，通過對相鄰圖像的差分運算可提取出運動目標。以提取到的運動目標的像素點為勢函數的中心點，建立場景的位勢圖，位勢圖的極大值點確定為運動目標的中心位置。本專利技術的目的在于提出一種運動目標檢測方法，采用幀差法與勢函數法相結合的方式實現運動目標的檢測與定位，提高運動目標檢測的準確性和有效性。附圖說明圖I序列圖像視頻圖。圖2運動目標檢測結果。具體實施例方式下面結合實施例和附圖對本專利技術作進一步詳細說明。本專利技術采用幀差法進行運動目標的檢測。SfV1(LyhfkO^y)和fk+1(x，y)分別為k-Ι時刻、k時刻和k+Ι時刻獲得的三幀圖像在坐標(x，y)處的像素灰度值，對其中相鄰兩幀圖像進行差分運算，并與閾值T進行比較，插值小于等于閾值的像素點確定為背景像素點，用O表示；插值大于閾值的像素點確定為運動目標像素點，用I表示。其公式如下權利要求1.，其特征在于，采用幀差法進行運動目標的提取，利用勢函數法進行目標的定位。在一個固定的場景中，當存在運動物體時，采集到的相鄰兩幀圖像之間會存在一定的差異，通過對相鄰圖像的差分運算可提取出運動目標。以提取到的運動目標的像素點為勢函數的中心點，建立場景的位勢圖，位勢圖的極大值點確定為運動目標的中心位置。2.根據權利要求I所述的，其特征在于，U，y)、fk(x，y)和fk+1(x，y)分別為k-Ι時刻、k時刻和k+Ι時刻獲得的三幀圖像在坐標(x，y)處的像素灰度值，對其中相鄰兩幀圖像進行差分運算，并與閾值T進行比較，插值小于等于閾值的像素點確定為背景像素點，用O表示；插值大于閾值的像素點確定為運動目標像素點，用I表示。其公式如下3.根據權利要求1、2所述的，其特征在于，將所求得的二值圖像F(x,y)中的運動目標像素點確定為特征點。設特征點集為V= Ivi(Xpyi)Ki = I,2，...，M。其中，M為運動目標像素點的總數。以特征點為中心，確定M個位勢函數如下K (V，Vi) = exp , i = I, 2, . . . , M(4) 將上述M個位勢函數進行求和，獲得整幅圖像的位勢圖全文摘要本專利技術屬于目標識別與目標跟蹤領域，具體為。在一個固定的場景中，當存在運動物體時，采集到的相鄰兩幀圖像之間會存在一定的差異，通過對相鄰圖像的差分運算可提取出運動目標。以提取到的運動目標的像素點為勢函數的中心點，建立場景的位勢圖，位勢圖的極大值點確定為運動目標的中心位置。本專利技術可用于視頻監控系統中。文檔編號G06T7/20GK102881025SQ20121034267公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月17日 優先權日2012年9月17日專利技術者修春波 申請人:天津工業大學本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種多運動目標的檢測方法，其特征在于，采用幀差法進行運動目標的提取，利用勢函數法進行目標的定位。在一個固定的場景中，當存在運動物體時，采集到的相鄰兩幀圖像之間會存在一定的差異，通過對相鄰圖像的差分運算可提取出運動目標。以提取到的運動目標的像素點為勢函數的中心點，建立場景的位勢圖，位勢圖的極大值點確定為運動目標的中心位置。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：修春波，
申請(專利權)人：天津工業大學，
類型：發明
國別省市：
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