一種新型自動鍵盤組裝設備制造技術

本實用新型專利技術涉及電子產品組裝生產設備技術領域，特指一種新型自動鍵盤組裝設備，其包括架體、X軸裝置、Y軸裝置、Z軸裝置、傳送裝置，架體上設有X軸裝置、Z軸裝置、Y軸裝置、傳送裝置，X軸裝置為裝配裝置，Z軸裝置包括一號伺服馬達、二號伺服馬達，二號伺服馬達為控制上下運動行程驅動，一號伺服馬達為控制間距距離驅動，Y軸裝置為拖板整理板，其結構設計簡單科學，大大提高生效率，降低企業生產成本，提高生產產品的質量，穩定性高，能長時間工作無故障。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電子產品組裝生產設備
，特指一種新型自動鍵盤組裝設備。技術背景目前，電腦鍵盤剪刀的組裝多用人手進行，不僅效率低，而且不良率較高，隨著企業的升級轉型以及企業普遍人力缺口增大的情況下，自動化設備代替人手進行鍵盤組裝是發展的趨勢，但是，現有的電腦鍵盤生產組裝設備，在設計上還存在一定的問題，其結構設計不合理，穩定性不高，不能長時間工作無故障。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術的不足，而提供一種新型自動鍵盤組裝設備，其結構設計簡單科學，大大提高生效率，降低企業生產成本，提高生產產品的質量，穩定性高，能長時間工作無故障。為實現上述目的，本技術采用如下技術方案，其包括架體、X軸裝置、Y軸裝置、Z軸裝置、傳送裝置，架體上設有X軸裝置、Z軸裝置、Y軸裝置、傳送裝置，X軸裝置為裝配裝置，Z軸裝置包括一號伺服馬達、二號伺服馬達，二號伺服馬達為控制上下運動行程驅動，一號伺服馬達為控制間距距離驅動，Y軸裝置為拖板整理板。所述的Z軸裝置由敲打氣缸、上下氣缸、一號伺服馬達、二號伺服馬達、絲桿構成剪刀工位，敲打氣缸上設有真空吸頭。所述的敲打氣缸、上下氣缸為一組以上。所述的絲桿由一號伺服馬達通過皮帶驅動。架體設有工作指示燈、框體，框體上設有透明防護罩。本技術有益效果為架體上設有X軸裝置、Z軸裝置、Y軸裝置、傳送裝置，X軸裝置為裝配裝置，Z軸裝置包括一號伺服馬達、二號伺服馬達，二號伺服馬達為控制上下運動行程驅動，一號伺服馬達為控制間距距離驅動，Y軸裝置為拖板整理板，其結構設計簡單科學，大大提聞生效率，降低企業生廣成本，提聞生廣廣品的質量，穩定性聞，能長時間工作無故障。附圖說明圖I是本技術的結構示意圖；圖2是本技術的正視圖；圖3是本技術Z軸裝置的結構示意圖；圖4是本技術Z軸裝置的另一方向結構示意圖；圖5是本技術Z軸裝置部分裝配結構示意圖；圖6是本技術Z軸裝置的另一方向部分裝配結構示意圖；圖7是本技術Z軸裝置單個工位結構示意圖；圖8是本技術的局部結構示意圖。具體實施方式見圖I至圖8所示本技術包括架體1、X軸裝置2、Y軸裝置3、Z軸裝置4、傳送裝置6，架體I上設有X軸裝置2、Z軸裝置3、Y軸裝置4、傳送裝置6，X軸裝置2為裝配裝置，Z軸裝置3包括一號伺服馬達21、二號伺服馬達34，二號伺服馬達34為控制上下運動行程驅動，一號伺服馬達21為控制間距距離驅動，Y軸裝置4為拖板整理板。所述的Z軸裝置3由敲打氣缸31、上下氣缸32、一號伺服馬達21、二號伺服馬達34、絲桿33構成剪刀工位，敲打氣缸31上設有真空吸頭35。·所述的敲打氣缸31、上下氣缸32為一組以上。所述的絲桿33由一號伺服馬達21通過皮帶7驅動。架體I設有工作指示燈5、框體11，框體11上設有透明防護罩。本技術的工作原理如下本技術為電腦鍵盤自動剪刀組裝機，根據工藝要求首先將鍵盤剪刀腳條狀料(8穴/12穴/16穴/20穴)傳送到傳送裝置6的傳送帶上，然后送入剪切工位(Z軸裝置3)并定位，然后進行沖壓(剪切)，最后通過X軸裝置2、Y軸裝置3、Z軸裝置4系統及真空系統送到鍵盤上進行組裝成型。Z軸裝置4包含2個伺服馬達(一號伺服馬達21、二號伺服馬達34)，二號伺服馬達34是控制上下運動行程；一號伺服馬達21是控制間距距離，間距距離控制的范圍在16mm到21mm內。此間距距離可按剪刀腳來料設定，鍵盤的間距與剪刀腳條料可能存在不同間距，在沖斷階段時，間距距離按剪刀條料設定；在組裝剪刀腳時按鍵盤的間距設定。例如；剪刀腳來料的間距是19. 5mm，那一號伺服馬達21會控制間距在19. 5mm ;在組裝鍵盤時的鍵盤間距在19mm，那一號伺服馬達21會控制間距在19mm。此間距是透過精密的絲杠33、導軌及“X型”的機械結構；在一號伺服馬達21運動時，可控制間距距離，每個間距距離都保持一致。此設備采用步進或伺服自動上料，經過真空吸盤35轉到傳送帶上，由一號伺服馬達21精確定位，用XYZ系統進行傳輸及裝配，最后取出。傳送裝置6是把剪刀腳來料(條狀料)傳送到沖斷裝置，升降供料裝置(左右)把剪刀腳條狀料升起，真空送料裝置自動將剪刀條料放入傳送皮帶上。當傳送馬達會將剪刀腳條狀料傳送到沖斷裝置內，感應器會感應到后，傳送馬達會自動快速回轉將剪刀腳條狀料準確定位。此時Z軸已經在上面做好間距的定位，敲打氣缸會在下方位置，等待沖斷模具裝置升起。同一時間敲打氣缸31上的真空裝置會打開。沖斷模具裝置上升會將剪刀腳條狀料沖斷，敲打氣缸31會與沖斷模具相碰，敲打氣缸31將緩沖沖斷的沖力。剪刀腳顆粒會自動被真空吸頭吸住并定好位置。沖斷模具落下，Z軸上升并將間距距離自動調好與鍵盤的間距一樣。準備進行下一步組裝。鍵盤的角度是在13度到15度內，以方便剪刀腳組裝。其結構設計簡單科學，大大提聞生效率，降低企業生廣成本，提聞生廣廣品的質量，穩定性高，能長時間工作無故障。以上所述僅是本技術的較佳實施例，故凡依本技術專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本技術專利申 請范圍內。權利要求1.一種新型自動鍵盤組裝設備，其包括架體(l)、x軸裝置(2)、γ軸裝置(3)、Ζ軸裝置(4)、傳送裝置￠)，其特征在于架體(I)上設有X軸裝置(2)、Z軸裝置(3)、Y軸裝置(4)、傳送裝置^)，Χ軸裝置(2)為裝配裝置，Z軸裝置(3)包括一號伺服馬達(21)、二號伺服馬達(34)，二號伺服馬達(34)為控制上下運動行程驅動，一號伺服馬達(21)為控制間距距離驅動，Y軸裝置(4)為拖板整理板。2.根據權利要求I所述的一種新型自動鍵盤組裝設備，其特征在于所述的Z軸裝置(3)由敲打氣缸(31)、上下氣缸(32)、一號伺服馬達(21)、二號伺服馬達(34)、絲桿(33)構成剪刀工位，敲打氣缸(31)上設有真空吸頭(35)。3.根據權利要求2所述的一種新型自動鍵盤組裝設備，其特征在于所述的敲打氣缸(31)、上下氣缸(32)為一組以上。4.根據權利要求2所述的一種新型自動鍵盤組裝設備，其特征在于所述的絲桿(33)由一號伺服馬達(21)通過皮帶(7)驅動。5.根據權利要求I所述的一種新型自動鍵盤組裝設備，其特征在于所述的架體(I)設有工作指示燈(5)、框體(11)，框體(11)上設有透明防護罩。專利摘要本技術涉及電子產品組裝生產設備
，特指一種新型自動鍵盤組裝設備，其包括架體、X軸裝置、Y軸裝置、Z軸裝置、傳送裝置，架體上設有X軸裝置、Z軸裝置、Y軸裝置、傳送裝置，X軸裝置為裝配裝置，Z軸裝置包括一號伺服馬達、二號伺服馬達，二號伺服馬達為控制上下運動行程驅動，一號伺服馬達為控制間距距離驅動，Y軸裝置為拖板整理板，其結構設計簡單科學，大大提高生效率，降低企業生產成本，提高生產產品的質量，穩定性高，能長時間工作無故障。文檔編號H01H13/88GK202678176SQ20122028696公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月15日 優先權日2012年6月15日專利技術者何建華 申請人:何建華本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新型自動鍵盤組裝設備，其包括架體(1)、X軸裝置(2)、Y軸裝置(3)、Z軸裝置(4)、傳送裝置(6)，其特征在于：架體(1)上設有X軸裝置(2)、Z軸裝置(3)、Y軸裝置(4)、傳送裝置(6)，X軸裝置(2)為裝配裝置，Z軸裝置(3)包括一號伺服馬達(21)、二號伺服馬達(34)，二號伺服馬達(34)為控制上下運動行程驅動，一號伺服馬達(21)為控制間距距離驅動，Y軸裝置(4)為拖板整理板。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：何建華，
申請(專利權)人：何建華，
類型：實用新型
國別省市：