一種遙控設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種遙控設備，本實用新型專利技術解決了現有技術中遙控器缺少有線、無線智能切換的功能，且無法進行無線發信失效指示及糾錯的問題，實現了遙控器的有線、無線智能切換，以及無線發信失效指示和糾錯。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種遙控設備，尤其涉及一種有線、無線智能切換且無線發信失效指示及糾錯的遙控設備。
技術介紹
最早的遙控器之一，是一個叫尼古拉特斯拉(Nikola Tesla) (1856-1943)的技術家在1898年時開發出來的(美國專利613809號)，叫做“Method of and Apparatus forControlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles。，，現有遙控器缺少有線、無線智能切換的功能，且無法進行無線發信失效指示及糾錯。
技術實現思路
本技術公開了一種遙控設備，用以解決現有技術中遙控器缺少有線、無線智能切換的功能，且無法進行無線發信失效指示及糾錯的問題。本技術的上述目的是通過以下技術方案實現的一種遙控設備，其中，包括一發射機，及一與所述發射機相匹配的接收機；所述發射機具體包括一 MCU控制電路，所述MCU控制電路上連接有一無線發射模塊，一發射有效識別電路；所述MCU控制電路上還連接有一四路搖柄方向識別電路、一四路搖柄方向LED指示電路、一無線、有線切換模塊，所述四路搖柄方向識別電路依次與所述四路搖柄方向LED指示電路以及所述無線、有線切換模塊相連接； 所述接收機具體包括一 MCU控制器，所述MCU控制器上連接有一無線接收模塊；所述MCU控制器還與一馬達驅動模塊相連接。如上所述的遙控設備，其中，所述無線發射模塊上連接有天線。如上所述的遙控設備，其中，所述無線接收模塊上同樣連接有天線。如上所述的遙控設備，其中，所述發射有效識別電路上連接有一 LED失效指示模塊。如上所述的遙控設備，其中，所述無線、有線切換模塊上連接有一第一路有線驅動、第二路有線驅動、第三路有線驅動、第四路有線驅動。如上所述的遙控設備，其中，所述發射機還包括一馬達工作電源，所述馬達工作電源、所述第一有線驅動、第二有線驅動、第三有線驅動、第四有線驅動依次連接。如上所述的遙控設備，其中，所述接收機還包括依次連接的一第四馬達驅動、一第三馬達驅動、一第二馬達驅動、一第一馬達驅動，所述第一馬達驅動、所述第二馬達驅動、所述第三馬達驅動、所述第四馬達驅動均與所述馬達驅動模塊相連接。如上所述的遙控設備，其中，所述無線發射模塊、所述MCU控制電路、所述無線接收模塊、所述MCU控制器均連接有MCU工作電源。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本技術解決了現有技術中遙控器缺少有線、無線智能切換的功能，且無法進行無線發信失效指示及糾錯的問題，實現了遙控器的有線、無線智能切換，以及無線發信失效指示和糾錯。附圖說明圖I是本技術遙控設備的發射機的模塊圖； 圖2是本技術遙控設備的接收機的模塊圖。具體實施方式根據本技術的權利要求和
技術實現思路
所公開的內容，本技術的技術方案具體如下所述圖I是本技術遙控設備的發射機的模塊圖，圖2是本技術遙控設備的接收機的模塊圖，請參見圖I、圖2，一種遙控設備，其中，包括一發射機，及一與所述發射機相匹配的接收機；所述發射機具體包括一 MCU控制電路，所述MCU控制電路上連接有一無線發射模塊，一發射有效識別電路；所述MCU控制電路上還連接有一四路搖柄方向識別電路、一四路搖柄方向LED指示電路、一無線、有線切換模塊，所述四路搖柄方向識別電路依次與所述四路搖柄方向LED指示電路以及所述無線、有線切換模塊相連接；在本技術的一個實施例中，本技術的發射機的工作原理為遙控器的核心器件為MCU微處理器，它能監視4路搖柄的實時信息，控制4個馬達的工作狀態。在無線發射時，MCU控制無線模塊以2. 4G的頻率發射信號，并監視接收機是否收到有效信號，一旦收發失效，微處理器能自動重發20次，如仍不能建立通信，MCU立即報警，以防失控。發射機還能作有線控制器使用，可獨立控制4路馬達。有線、無線自動切換。在特殊的情況下，有線、無線可同時使用。發射機的工作地址與發射頻率可通過微處理器設置。本發射機具有256 X 256 X 256 X 256個地址碼，256個工作頻率，即不同發射機的重復可能性為2. 4萬億分之一。在比賽中完全避免了同頻干擾的可能性，大大提高了遙控可靠性。由于發射機采用了發射失效識別電路，遙控信號正常的發射時間為30微秒(O. 00003秒)，其余時間都處在等待狀態，有效地避免了同頻抑制的干擾。2. 4G無線發射模塊的有效通信頻率'2. 4G — 2. 5GHZ (ISM頻段、GFSK調制)。有效遙控距離室外無阻擋距離大于800米，室內有效距離不小于50米。所述接收機具體包括一 MCU控制器，所述MCU控制器上連接有一無線接收模塊；所述MCU控制器還與一馬達驅動模塊相連接。在本技術的一個實施例中，接收機的具體原理可以為接收機的微處理器將2. 4G接收模塊收到的無線信號轉換成4路馬達的運行信號，實時控制馬達的運行。馬達驅動電路采用大電流CMOS貼片集成電路，體積小，功率大，可靠性高。并串有可恢復性電子保險絲，以提高電路工作的可靠性。 本技術的所述無線發射模塊上連接有天線。本技術的所述無線接收模塊上同樣連接有天線。 本技術的所述發射有效識別電路上連接有一 LED失效指示模塊。本技術的所述無線、有線切換模塊上連接有一第一路有線驅動、第二路有線驅動、第三路有線驅動、第四路有線驅動。本技術的所述發射機還包括一馬達工作電源，所述馬達工作電源、所述第一有線驅動、第二有線驅動、第三有線驅動、第四有線驅動依次連接。本技術的所述接收機還包括依次連接的一第四馬達驅動、一第三馬達驅動、一第二馬達驅動、一第一馬達驅動，所述第一馬達驅動、所述第二馬達驅動、所述第三馬達驅動、所述第四馬達驅動均與所述馬達驅動模塊相連接。本技術的所述無線發射模塊、所述MCU控制電路、所述無線接收模塊、所述MCU控制器均連接有MCU工作電源。通過采用上述技術方案，本技術的具體技術效果包括技術效果一有線、無線智能切換現有的遙控器基本上都只有“遠程”控制作用，如無線遙控、紅外遙控、藍牙遙控，無法兼容有線控制，更不能同時實現遙控、有線控制。本遙控器從根本上解決了這個問題，它既可以遠程遙控，也可以現場線控，更可以用一個遙控器同時實現遙控、線控。遙控線控自動識別、智能切換。技術效果二 無線發信失效指示及糾錯程序現有的遙控器發出指令后無法知道接收器是否已經接收到信號(通常只能通過觀察被控對象有沒有動作改變來判斷，如果不在視野內就無法判斷)，往往會造成后續操作的失誤，釀成嚴重后果。本遙控器發出指令后，接收器接收到有效信號后會立即發出確認信號，根據應答信號，再進入不同的執行程序遙控器發信10微秒后如沒有收到應答信號，會自動將同一信息重發20次，其中只要有一次被接收器收到，就結束本次操作，如果20次后接收器還未收到信號，遙控器立即發出警示信號，進入糾錯程序；如收到應答信號，進入正常操作程序。技術效果三操作搖柄工作狀態LED指示遙控器增加了操作搖柄方向指示LED，可醒目地提示操作者目前搖柄的工作狀態，以便對現場狀態的判斷和下一步操作的思考。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本技術解決了現有技術中遙控器缺少有線、無線智能切換的功能，且無法進行無線發信失效指示及糾本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種遙控設備，其特征在于，包括：一發射機，及一與所述發射機相匹配的接收機；所述發射機具體包括：一MCU控制電路，所述MCU控制電路上連接有一無線發射模塊，一發射有效識別電路；所述MCU控制電路上還連接有一四路搖柄方向識別電路、一四路搖柄方向LED指示電路、一無線、有線切換模塊，所述四路搖柄方向識別電路依次與所述四路搖柄方向LED指示電路以及所述無線、有線切換模塊相連接；所述接收機具體包括：一MCU控制器，所述MCU控制器上連接有一無線接收模塊；所述MCU控制器還與一馬達驅動模塊相連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅靚，
申請(專利權)人：上海市通河中學，
類型：實用新型
國別省市：