轉臺運動數據測量系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種轉臺運動數據測量系統，包括：中央處理器，用于發送測試命令，接收位移傳感器的信號，并將采集到的數據生成相應的速度和定位準確度曲線圖；位移傳感器，與中央控制系統相連，采集轉臺運動數據并將該數據信號傳送給中央處理器。采用本實用新型專利技術結構的轉臺運動數據測量系統，通過位移傳感器對轉臺的運動數據進行測量，精度高，方法簡便，能夠避免現有技術中通過測量人員手動測量所造成測量結果一致性差，效率低等現象；通過中央處理器發送測試命令，接收位移傳感器的信號，并將采集到的數據生成相應的速度和定位準確度曲線圖，提高了云臺生產過程中的自動化水平，提高了生產效率，節約人力。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及視頻監控領域的云臺生產工藝裝置，尤其是一種云臺的轉臺運動數據測量系統。
技術介紹
視頻監控領域的云臺是安裝、固定攝像機進行水平和豎直兩個方向轉動的裝置，用于對大范圍進行掃描監視，擴大攝像機的監控范圍，被廣泛地應用在安防監控設備中。云臺上通常裝水平旋轉臂和豎直旋轉臂以及兩個電動機和控制器。這兩個電動機一個負責水平方向的轉動，另一個負責豎直方向的轉動。控制器接收遠處控制中心發出的控制信號，兩個電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心的操縱下跟蹤監視對象。控制中心以控制信號的·形式向云臺轉臺發出動作指令，即“上旋轉、下旋轉、左旋轉或右旋轉”等，比如要控制云臺左旋轉至某個位置需連續發出“左旋轉”的指令，使控制云臺左旋轉到位。在轉臺的生產過程中，需要對轉臺進行旋轉測量操作，以確定轉臺在旋轉過程中的各項運動指標。現有技術中的測量操作大都是人工完成。在人工測量條件下，需要測試人員一邊操作轉臺進行各種形式的運動，一邊記錄運動數據，對操作人員的技術水平以及責任心都要求很高。如果云臺轉臺旋轉速度很高時，需要測試人員注意力高度集中；當云臺轉臺旋轉速度很低時，需要測試人員具有耐力長時間保持注意力進行運動數據的記錄；而對于某些云臺轉臺的結構屬于異性結構，其不能進行360度連續旋轉，測量時需要制作專用工裝，并且在加減速區間不易計算，操作稍不得當即會造成測量結果一致性差，效率低等現象。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種能夠實現自動化對轉臺的運動數據進行測量和記錄的轉臺運動數據測量系統。為解決上述問題，本技術的一種轉臺運動數據測量系統，包括中央處理器，用于發送測試命令，接收位移傳感器的信號，并將采集到的數據生成相應的速度和定位準確度曲線圖；位移傳感器，與中央控制系統相連，采集轉臺運動數據并將該數據信號傳送給中央處理器。所述位移傳感器為光電式位移傳感器。所述光電式位移傳感器包括發光單元、光電傳感器單元以及控制電路，向轉臺發射光信號同時接收反射光信號，然后將接收到的反射光信號轉化為電信號并發送給中央處理器。所述光電式位移傳感器為兩個，分別對應采集轉臺上的水平旋轉臂與豎直旋轉臂的運動數據。所述中央處理器為PC。所述光電式位移傳感器為鼠標。所述鼠標為無線鼠標。在轉臺的水平旋轉臂以及豎直旋轉臂上，分別對應設置有與水平旋轉臂和豎直旋轉臂相固定的水平感應墊板和豎直感應墊板，用于與光電式位移傳感器 相接觸。所述水平感應墊板與豎直感應墊板上與光電式位移傳感器相接觸的面上設置有深色嗔涂層。所述水平感應墊板與豎直感應墊板上與光電式位移傳感器相接觸的面上設置有均勻布置的條紋或點狀圖案層。采用本技術結構的轉臺運動數據測量系統，具有以下有益效果I、通過位移傳感器對轉臺的運動數據進行測量，精度高，方法簡便，能夠避免現有技術中通過測量人員手動測量所造成測量結果一致性差，效率低等現象；2、通過中央處理器發送測試命令，接收位移傳感器的信號，并將采集到的數據生成相應的速度和定位準確度曲線圖，提高了云臺生產過程中的自動化水平，提高了生產效率，節約人力。附圖說明圖I為本技術轉臺運動數據測量系統的結構框圖。圖2為本技術轉臺運動數據測量系統中水平旋轉臂與光電式位移傳感器裝配示意圖。具體實施方式為了使本
的人員更好地理解本技術技術方案，以下結合附圖和實施方式對本技術作進一步的詳細說明。如圖I所示，本技術的一種轉臺運動數據測量系統，包括中央處理器以及與中央傳感器相連的位移傳感器。其中，所述中央處理器為PC機，用于發送測試命令，接收位移傳感器的信號，并將采集到的數據生成相應的速度和定位準確度曲線圖。所述位移傳感器為光電式位移傳感器，與PC機通過標準接口相連接，用于建立數據采集上傳回路。同時，光電式位移傳感器為兩個，分別對應與轉臺上的水平傳感墊板、豎直傳感墊板接觸；轉臺的水平傳感墊板，固定在轉臺的水平旋轉臂上，在轉臺的水平旋轉臂旋轉過程中，其中的一個光電式位移傳感器不斷采集水平旋轉臂在水平旋轉面上的運動數據；轉臺的豎直傳感墊板，固定在轉臺的豎直旋轉臂上，在轉臺的豎直旋轉臂旋轉過程中，另一個光電式位移傳感器不斷采集豎直旋轉臂在豎直旋轉面上的運動數據。如圖2所示，其中水平傳感墊板2固定在水平旋轉臂I上，光電式位移傳感器3靠近水平傳感墊板2設置。該光電式位移傳感器包括分別與控制電路相連的發光單元、光電傳感器單元；發光單元為發光二極管，并向水平傳感墊板或豎直傳感墊板發射光信號，同時接收反射光信號，然后將其轉化為電信號，并將數據發送給PC機。所述水平感應墊板與豎直感應墊板上與光電式位移傳感器相接觸的面上可以采用深色材料均勻噴涂，還可以均勻布置有條紋或點狀圖案，用以提高光電式位移傳感器的使用效果，使其測量的數據更加精確。本技術中，可以選用光電鼠標為轉臺運動數據測量系統中的光電式位移傳感器。由于鼠標是比較常見的計算機通用器材，并且與PC機具有通用接口，因此方便轉臺運動數據測量系統的安裝。本技術中選用的光電鼠標，還可以優選為無線光電鼠標。無線鼠標采用無線技術與PC機通信，從而省卻了電線的束縛。以上所述僅是本專利技術的優選實施方式，應當指出的是，對于本
的普通技 術人員來說，在不脫離本專利技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本專利技術的保護范圍。權利要求1.一種轉臺運動數據測量系統，包括 中央處理器，用于發送測試命令，接收位移傳感器的信號，并將采集到的數據生成相應的速度和定位準確度曲線圖； 位移傳感器，與中央控制系統相連，采集轉臺運動數據并將該數據信號傳送給中央處理器。2.如權利要求I所述轉臺運動數據測量系統，其特征在于所述位移傳感器為光電式位移傳感器。3.如權利要求2所述轉臺運動數據測量系統，其特征在于所述光電式位移傳感器包括發光單元、光電傳感器單元以及控制電路，向轉臺發射光信號同時接收反射光信號，然后將接收到的反射光信號轉化為電信號并發送給中央處理器。4.如權利要求3所述轉臺運動數據測量系統，其特征在于所述光電式位移傳感器為兩個，分別對應采集轉臺上的水平旋轉臂與豎直旋轉臂的運動數據。5.如權利要求4所述轉臺運動數據測量系統，其特征在于所述中央處理器為PC。6.如權利要求5所述轉臺運動數據測量系統，其特征在于所述光電式位移傳感器為鼠標。7.如權利要求6所述轉臺運動數據測量系統，其特征在于所述鼠標為無線鼠標。8.如權利要求7所述轉臺運動數據測量系統，其特征在于在轉臺的水平旋轉臂以及豎直旋轉臂上，分別對應設置有與水平旋轉臂和豎直旋轉臂相固定的水平感應墊板和豎直感應墊板，用于與光電式位移傳感器相接觸。9.如權利要求8所述轉臺運動數據測量系統，其特征在于所述水平感應墊板與豎直感應墊板上與光電式位移傳感器相接觸的面上設置有深色噴涂層。10.如權利要求8所述轉臺運動數據測量系統，其特征在于所述水平感應墊板與豎直感應墊板上與光電式位移傳感器相接觸的面上設置有均勻布置的條紋或點狀圖案層。專利摘要本技術公開了一種轉臺運動數據測量系統，包括中央處理器，用于發送測試命令，接收位移傳感器的信號，并將采集到的數據生成相應的速度和定位準確度曲線圖；本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種轉臺運動數據測量系統，包括：中央處理器，用于發送測試命令，接收位移傳感器的信號，并將采集到的數據生成相應的速度和定位準確度曲線圖；位移傳感器，與中央控制系統相連，采集轉臺運動數據并將該數據信號傳送給中央處理器。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張藻，趙俊芳，
申請(專利權)人：天津市亞安科技股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：