機電一體互鎖安全控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)涉及互鎖控制裝置。機電一體互鎖安全控制裝置，包括機械機構(gòu)和電動機構(gòu)，機械機構(gòu)和電動機構(gòu)通過雙向壓觸開關(guān)和控制開關(guān)連接，雙向壓觸開關(guān)安裝在密室內(nèi)底部位置，密室內(nèi)活動安裝有可往復(fù)運動的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿連接機械機構(gòu)，密室內(nèi)可往復(fù)運動的驅(qū)動桿與雙向壓觸開關(guān)開、合配合，雙向壓觸開關(guān)K1和K2分別連通開啟電路和鎖閉電路，開啟電路和鎖閉電路通過控制開關(guān)并聯(lián)，且控制互相切換送電，控制開關(guān)連通雙向壓觸開關(guān)K1或K2并由其控制。本實用新型專利技術(shù)機電一體互鎖安全控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用了以門體等機械機構(gòu)的開、閉動作與電動機構(gòu)的控制器形成互鎖，實現(xiàn)機械運動與電動機構(gòu)的互相制約。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及控制裝置，特別是互鎖控制裝置。
技術(shù)介紹
機電一體式控制裝置目前應(yīng)用廣泛，但是可以實現(xiàn)機械與電子形成互鎖的控制裝置目前尚屬空白。特別是車載箱柜(如載油罐車、押運車等)、車載保險柜及各類重要庫門等需要內(nèi)、外雙重安全控制的場所，電子或軟件等系統(tǒng)控制機械機構(gòu)開啟或關(guān)閉都比較容易，但是沒有機械機構(gòu)對電子或軟件系統(tǒng)進行反向的控制，也就是沒有互控功能，使得這些重要的安全場所的防盜性能極為低下，容易發(fā)生內(nèi)盜現(xiàn)象且取證困難，這一直是業(yè)內(nèi)努力攻關(guān)但未解決的問題
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是克服上述不足問題，提供一種機電一體互鎖安全控制裝置，構(gòu)思獨特，結(jié)構(gòu)簡單，機械與電控互為控制，有效提高安全性能。本技術(shù)為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是機電一體互鎖安全控制裝置，包括機械機構(gòu)和電動機構(gòu)，機械機構(gòu)和電動機構(gòu)通過雙向壓觸開關(guān)和控制開關(guān)連接，雙向壓觸開關(guān)安裝在密室內(nèi)底部位置，密室內(nèi)活動安裝有可往復(fù)運動的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿連接機械機構(gòu)，密室內(nèi)可往復(fù)運動的驅(qū)動桿與雙向壓觸開關(guān)開、合配合，雙向壓觸開關(guān)Kl和K2分別連通開啟電路和鎖閉電路，開啟電路和鎖閉電路通過控制開關(guān)并聯(lián)，且控制互相切換送電，控制開關(guān)連通雙向壓觸開關(guān)Kl或K2并由其控制。所述機械機構(gòu)為安全設(shè)備的門體，門體上安裝有支座，支座上鉸接驅(qū)動桿。所述控制開關(guān)采用繼電器開關(guān)或控制器。所述電動機構(gòu)采用電機或電磁鐵。所述控制開關(guān)采用控制器，控制器與遠程控制系統(tǒng)信號連接，遠程控制系統(tǒng)發(fā)送指令輸入控制器，控制器信號控制開啟電路或鎖閉電路連通，開啟電路或鎖閉電路驅(qū)動電動機構(gòu)正向或反向運轉(zhuǎn)。所述反向或正向開關(guān)K3連通警示電路，警示電路連通警示燈。所述反向或正向開關(guān)K4連通車輛啟動控制電路。本技術(shù)機電一體互鎖安全控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用了以門體等機械機構(gòu)的開、閉動作與電動機構(gòu)的控制器形成互鎖，實現(xiàn)機械運動與電動機構(gòu)的互相制約。以控制開關(guān)連通雙向壓觸開關(guān)Kl并由其控制為例，裝置由驅(qū)動桿在密室內(nèi)往復(fù)運動，開合雙向壓觸開關(guān)的正向或反向，同時接通Kl和K2，為開啟電路和鎖閉電路送電，開啟電路同時驅(qū)動控制開關(guān)在開啟電路和鎖閉電路之間切換，從而導(dǎo)通開啟電路，驅(qū)動電機開啟安全設(shè)備。當(dāng)開啟結(jié)束后，雙向壓觸開關(guān)在機械機構(gòu)開門的驅(qū)動下，驅(qū)動桿反向運動，開合雙向壓觸開關(guān)反向接通K3(如果設(shè)置有K4時，K4也接通)，開鎖警示燈送電，以示門體正處于開啟狀態(tài)；同時Κ1、Κ2斷開，Kl在開門斷開后一直保持在無電狀態(tài)，待下次接到開啟指令時方可送電，在鎖門時機械機構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動桿向雙向壓觸開關(guān)方向運動，只有門體關(guān)閉到位時，接通Kl和K2，鎖閉電路通電，鎖緊安全設(shè)備，等待下一次開啟指令再重復(fù)上述過程，從而實現(xiàn)機械機構(gòu)對電動機構(gòu)的控制。本技術(shù)利用機械機構(gòu)與雙向壓觸開關(guān)、控制開關(guān)共同作用，雙向壓觸開關(guān)分別設(shè)置在電動機構(gòu)的控制回路上，使得機械機構(gòu)與電動機構(gòu)的電路形成互鎖。而且這種結(jié)構(gòu)結(jié)合遠程控制具有更加廣泛的應(yīng)用前景。遠程控制也同樣安全可靠，箱門關(guān)閉后自動啟動鎖栓鎖閉箱門，同時開通控制器，只有以遠程發(fā)射的密碼信號控制開鎖，開鎖后在開門的同時壓觸開關(guān)向箱體和主控制器送電開啟紅色警示燈亮，同時切斷主控制器電路，如果人為造成假鎖閉，則1、鎖栓鎖閉永遠無法開啟，因此箱門因鎖栓阻擋也將永不能關(guān)閉，并一直開著一個15-30度的開門角；2、箱體及主控制器的警示燈將永不熄滅，3、控制器也永無法重新開啟鎖栓，它能有效杜絕運輸人員私自開鎖、假鎖，裝置對各類車載箱柜、重要庫門等都具有重要意義。附圖說明圖I是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)使用狀態(tài)圖。圖3是本技術(shù)遠程控制時使用狀態(tài)圖。圖中1驅(qū)動桿；2密室；3雙向壓觸開關(guān)(K1、K2、K3、K4);4電動機構(gòu)；5支座；6門體安全設(shè)備；8鎖閉栓；9警示燈；10遠程控制臺；Κ5控制開關(guān)。具體實施方式下面將結(jié)合附圖及實施例對本技術(shù)作進一步描述，但本技術(shù)并不局限于具體實施例。實施例I如圖I機電一體互鎖安全控制裝置，包括機械機構(gòu)和電動機構(gòu)，機械機構(gòu)和電動機構(gòu)4通過雙向壓觸開關(guān)3和控制開關(guān)Κ5連接，雙向壓觸開關(guān)分別設(shè)置在電動機構(gòu)的控制回路上，雙向壓觸開關(guān)安裝在密室2內(nèi)底部位置，密室內(nèi)活動安裝有可往復(fù)運動的驅(qū)動桿I，驅(qū)動桿連接機械機構(gòu)，機械機構(gòu)為安全設(shè)備7的門體6，門體上安裝有支座5，支座上鉸接驅(qū)動桿1，密室內(nèi)可往復(fù)運動的驅(qū)動桿I與雙向壓觸開關(guān)3開、合配合，使壓觸開關(guān)產(chǎn)生接通與閉合動作，雙向壓觸開關(guān)Kl和Κ2分別連通開啟電路和鎖閉電路，開啟電路和鎖閉電路通過控制開關(guān)Κ5并聯(lián)且控制互相切換送電，控制開關(guān)連通雙向壓觸開關(guān)Kl并由其控制送電的切換，控制開關(guān)Κ5采用繼電器開關(guān)，電動機構(gòu)4采用電機或電磁鐵驅(qū)動鎖閉栓8。實施例2如圖2機電一體互鎖安全控制裝置，包括機械機構(gòu)和電動機構(gòu)4，機械機構(gòu)和電動機構(gòu)4通過雙向壓觸開關(guān)3和控制開關(guān)Κ5連接，雙向壓觸開關(guān)分別設(shè)置在控制器的控制回路上，雙向壓觸開關(guān)安裝在密室2內(nèi)底部位置，密室內(nèi)活動安裝有可往復(fù)運動的驅(qū)動桿1，驅(qū)動桿連接機械機構(gòu)，機械機構(gòu)為安全設(shè)備7的門體6，門體上安裝有支座5，支座上鉸接驅(qū)動桿1，密室內(nèi)可往復(fù)運動的驅(qū)動桿與雙向壓觸開關(guān)開、合配合，使壓觸開關(guān)產(chǎn)生接通與閉合動作，雙向壓觸開關(guān)Kl和Κ2分別連通開啟電路和鎖閉電路，開啟電路和鎖閉電路通過控制開關(guān)并聯(lián)且控制互相切換送電，控制開關(guān)連通雙向壓觸開關(guān)的開啟電路并由其控制，控制開關(guān)K5采用控制器，電動機構(gòu)4采用電機或電磁鐵。反向或正向開關(guān)K3連通警示電路，警示電路連通警示燈9 ;反向或正向開關(guān)K4連通車輛啟動電路。實施例3采用實施例2所述的裝置，與遠程控制臺10聯(lián)合使用，控制器與遠程控制系統(tǒng)信號連接，遠程控制系統(tǒng)發(fā)送指令輸入控制器，控制器信號控制開啟電路或鎖閉電路連通，控制器分別在開鎖或鎖閉時為開啟電路和鎖閉電路切換送電，開啟電路或鎖閉電路驅(qū)動電動機構(gòu)正向或反向運轉(zhuǎn)實現(xiàn)開啟或鎖閉。上述實施例I 一 3開門運行時，箱體上在密室內(nèi)設(shè)置壓觸開關(guān)組合、控制器和警示燈，由門控驅(qū)動桿在密室內(nèi)往復(fù)運動，密室內(nèi)可往復(fù)運動的驅(qū)動桿與雙向壓觸開關(guān)開、合配合，使壓觸開關(guān)產(chǎn)生接通與閉合動作，(實施例3中遠程控制時，控制器受遠程信號控制，箱門以鎖閉為定位，人為無法開啟，車到定點位時，由遠程控制臺發(fā)送密碼信號)，控制器向鎖 閉系統(tǒng)送電開鎖，當(dāng)開鎖后開門的同時，雙向壓觸開關(guān)在機械機構(gòu)的驅(qū)動下，驅(qū)動桿反向運動，開合雙向壓觸開關(guān)反向接通K3 (如果設(shè)置有K4時，K4也接通)，開鎖警示燈送電，以示門體正處于開啟狀態(tài)；箱門鎖閉栓自動開啟，人工即可拉開箱門，待箱門開啟的同時箱體上方的警示紅燈亮起，主控臺的警示紅燈同時亮起。人工拉開箱門的瞬間時，K1、K2斷開，Kl在開門斷開后一直保持在無電狀態(tài)，遠程控制臺的信號和控制器所送電源被切斷，不能自行恢復(fù)，待箱門鎖閉的瞬間后控制器才能接通控制回路，(實施例3中遠程控制臺才能夠再次發(fā)送密碼信號)，控制器才能向鎖閉系統(tǒng)送電開鎖。上述實施例I 一 3開門運行時，箱門由人工關(guān)閉，待箱門關(guān)閉至定位時，機械機構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動桿向雙向壓觸開關(guān)方向運動，接通Kl和Κ2，鎖閉電路Κ2通電，Kl無電，箱門鎖閉栓自動鎖閉，箱門鎖閉的瞬間箱體上方的警示紅燈熄滅，主控臺的警示紅燈同時熄滅并綠燈亮起，如果箱門不本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
機電一體互鎖安全控制裝置，包括機械機構(gòu)和電動機構(gòu)，其特征是：機械機構(gòu)和電動機構(gòu)通過雙向壓觸開關(guān)和控制開關(guān)連接，雙向壓觸開關(guān)安裝在密室內(nèi)底部位置，密室內(nèi)活動安裝有可往復(fù)運動的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿連接機械機構(gòu)，密室內(nèi)可往復(fù)運動的驅(qū)動桿與雙向壓觸開關(guān)開、合配合，雙向壓觸開關(guān)K1和K2分別連通開啟電路和鎖閉電路，開啟電路和鎖閉電路通過控制開關(guān)并聯(lián)，且控制互相切換送電，控制開關(guān)連通雙向壓觸開關(guān)K1或K2并由其控制。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙忠，杜長義，袁向群，
申請(專利權(quán))人：大連鼎信機電技術(shù)有限公司，
類型：實用新型
國別省市：