本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及一種輪胎式流動(dòng)智能泊車(chē)機(jī)器人的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的泊車(chē)機(jī)器人包括門(mén)架式車(chē)架、設(shè)置在所述的車(chē)架下方的行車(chē)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述的車(chē)架上方的起升機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述的起升機(jī)構(gòu)上、車(chē)架內(nèi)側(cè)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括固定在所述的升降臂架上、能夠沿水平方向伸縮的橫向伸縮臂、固定在所述的橫向伸縮臂上、用于卡住車(chē)輛輪胎的卡爪、固定在所述的橫向伸縮臂上、驅(qū)動(dòng)所述的橫向伸縮臂的伸縮的橫移電機(jī)，所述的橫向伸縮臂設(shè)置有多節(jié)臂架，多節(jié)所述的橫向伸縮臂依次嵌套。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置多節(jié)套設(shè)的橫向伸縮臂、卡爪完成對(duì)車(chē)輛的搬運(yùn)，并且停車(chē)過(guò)程中，車(chē)輛不會(huì)隨意移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，搬運(yùn)效果好。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種輪胎式流動(dòng)智能泊車(chē)機(jī)器人的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
隨著城市中機(jī)動(dòng)車(chē)輛的日益增多，對(duì)停車(chē)設(shè)施的需求量也在不斷的增加，如果兩者之間失去平衡，現(xiàn)有的停車(chē)設(shè)施必將難以滿(mǎn)足車(chē)輛增長(zhǎng)對(duì)停車(chē)空間的需求，就會(huì)出現(xiàn)停車(chē)難的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種輪胎式流動(dòng)智能泊車(chē)機(jī)器人的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是一種輪胎式流動(dòng)智能泊車(chē)機(jī)器人的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的泊車(chē)機(jī)器人包括門(mén)架式車(chē)架、設(shè)置在所述的車(chē)架下方的行車(chē)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述的車(chē)架上方的起升機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述的起升機(jī)構(gòu)上、車(chē)架內(nèi)側(cè)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括固定在所述的升降臂架上、能夠沿水平方向伸縮的橫向伸縮臂、固定在所述的橫向伸縮臂上、用于卡住車(chē)輛輪胎的卡爪、固定在所述的橫向伸縮臂上、驅(qū)動(dòng)所述的橫向伸縮臂的伸縮的橫移電機(jī)，所述的橫向伸縮臂設(shè)置有多節(jié)臂架，多節(jié)所述的橫向伸縮臂依次嵌套。優(yōu)選地，所述的橫向伸縮臂包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置、固定在所述的升降臂架上的第一節(jié)橫向伸縮臂、嵌套在所述的第一節(jié)橫向伸縮臂內(nèi)的第二節(jié)橫向伸縮臂以及嵌套在所述的第二節(jié)橫向伸縮臂內(nèi)的第三節(jié)橫向伸縮臂。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的橫移電機(jī)固定在所述的第一節(jié)橫向伸縮臂上，所述的橫移電機(jī)的電機(jī)軸頭設(shè)置有齒輪，與所述的齒輪相配合的齒條固定在所述的第二節(jié)橫向伸縮臂上。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的橫向伸縮臂上設(shè)置有軸距調(diào)整油缸，所述的軸距調(diào)整油缸的缸體固定在所述的第二節(jié)橫向伸縮臂上，所述的軸距調(diào)整油缸的油缸頭與所述的第三節(jié)橫向伸縮臂相連接。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的卡爪設(shè)置有四對(duì)，四對(duì)所述的卡爪固定在所述的第三節(jié)橫向伸縮臂上。優(yōu)選地，所述的卡爪能夠沿豎直方向向下旋轉(zhuǎn)90度。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)本技術(shù)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置多節(jié)套設(shè)的橫向伸縮臂、卡爪完成對(duì)車(chē)輛的搬運(yùn)，并且停車(chē)過(guò)程中，車(chē)輛不會(huì)隨意移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，搬運(yùn)效果好。附圖說(shuō)明附圖I為本技術(shù)收縮狀態(tài)主視圖；附圖2為本技術(shù)收縮狀態(tài)側(cè)視圖；附圖3為本技術(shù)收縮狀態(tài)俯視圖；附圖4為本技術(shù)升降臂架伸出狀態(tài)主視圖；附圖5為本技術(shù)橫向伸縮臂伸出狀態(tài)主視圖；附圖6為本技術(shù)作業(yè)狀態(tài)示意圖。其中1、車(chē)架；2、行車(chē)機(jī)構(gòu)；21、車(chē)輪；22、行車(chē)電機(jī)；23、轉(zhuǎn)向電機(jī)；24、懸掛；3、動(dòng)力源電池組；4、起升機(jī)構(gòu)；41、第一節(jié)臂架；42、第二節(jié)臂架；43、第三節(jié)臂架；44、鏈輪；45、鏈條；46、舉升油缸；5、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；51、第一節(jié)橫向伸縮臂；52、第二節(jié)橫向伸縮臂；53、第三節(jié)橫向伸縮臂；54、卡爪；55、軸距調(diào)整油缸；56、橫移電機(jī)。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步描述如圖1-5所示的一種輪胎式流動(dòng)智能泊車(chē)機(jī)器人，包括門(mén)架式車(chē)架I、設(shè)置在車(chē)架I下方的行車(chē)機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在車(chē)架I上方的起升機(jī)構(gòu)4以及設(shè)置在起升機(jī)構(gòu)4上、車(chē)架I內(nèi)側(cè)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5。具體的說(shuō)行車(chē)機(jī)構(gòu)2包括固定在車(chē)架I下方的懸掛24、固定在懸掛24上的車(chē)輪21、固定在車(chē)架I上的行車(chē)電機(jī)22、轉(zhuǎn)向電機(jī)23以及動(dòng)力源電池組3。其中車(chē)輪21為實(shí)心輪胎，共設(shè)置四個(gè)，左右各兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)布置；行車(chē)電機(jī)22設(shè)置有兩個(gè)，分別斜對(duì)角的設(shè)置在車(chē)架I的兩側(cè)；轉(zhuǎn)向電機(jī)23設(shè)置有四個(gè)，分別作用于每一個(gè)懸掛24。懸掛24內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)裝置，行車(chē)電機(jī)22的軸頭與傳動(dòng)裝置相連接，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪21行走；轉(zhuǎn)向電機(jī)23與懸掛通過(guò)齒輪相傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪21轉(zhuǎn)向。起升機(jī)構(gòu)4包括固定在車(chē)架上方I、能夠沿豎直方向升降的升降臂架、固定在升降臂架上舉升油缸46，舉升油缸46驅(qū)動(dòng)升降臂架升降。其中升降臂架包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置、固定在車(chē)架I上的第一節(jié)臂架41、嵌套于第一節(jié)臂架41內(nèi)的第二節(jié)臂架42以及嵌套于第二節(jié)臂架42內(nèi)的第三節(jié)臂架43，相互嵌套的設(shè)計(jì)限制了這三節(jié)臂架除了豎直方向的其他自由度，并且每節(jié)臂架內(nèi)設(shè)置有滾輪，以保證臂架能自由升降。舉升油缸46的缸體固定在第一節(jié)臂架41上，舉升油缸46的油缸頭與第二節(jié)臂架42通過(guò)球鉸相連接。第二節(jié)臂架42上固定有鏈輪44，一鏈條45的一端固定在第一節(jié)臂架41上，另一端繞過(guò)鏈輪44后與第三節(jié)臂架43相連接。當(dāng)舉升油缸46實(shí)施舉升動(dòng)作時(shí),第二節(jié)臂架42向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)鏈輪44、鏈條45帶動(dòng)第三節(jié)臂架43也向上運(yùn)動(dòng),使第二節(jié)臂架42、第三節(jié)臂架43同步運(yùn)動(dòng)，速度一致。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5包括固定在第三節(jié)臂架43上、能夠沿水平方向伸縮的橫向伸縮臂、固定在橫向伸縮臂上、用于卡住車(chē)輛輪胎的卡爪54、固定在橫向伸縮臂上的橫移電機(jī)56,橫移電機(jī)56驅(qū)動(dòng)橫向伸縮臂的伸縮。具體的說(shuō)橫向伸縮臂包括左右、前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置、固定在第三節(jié)臂架43上的第一節(jié)橫向伸縮臂51、嵌套在第一節(jié)橫向伸縮臂51內(nèi)的第二節(jié)橫向伸縮臂52以及嵌套在第二節(jié)橫向伸縮臂52內(nèi)的第三節(jié)橫向伸縮臂53。相互嵌套的設(shè)計(jì)限制了這三節(jié)橫向伸縮臂除了水平方向的其他自由度。橫移電機(jī)56固定在第一節(jié)橫向伸縮臂51上,橫移電機(jī)56的電機(jī)軸頭設(shè)置有齒輪,與齒輪相配合的齒條固定在第二節(jié)橫向伸縮臂52上，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二節(jié)橫向伸縮臂52、第三節(jié)橫向伸縮臂53就能前后移動(dòng)，以實(shí)施停車(chē)作業(yè)。橫向伸縮臂上設(shè)置有軸距調(diào)整油缸55，軸距調(diào)整油缸55的缸體固定在第二節(jié)橫向伸縮臂52上，軸距調(diào)整油缸55的油缸頭與第三節(jié)橫向伸縮臂53通過(guò)銷(xiāo)軸相連接，軸距調(diào)整油缸55共設(shè)置有四個(gè)，左右各兩個(gè)，這樣，通過(guò)軸距調(diào)整油缸55的動(dòng)作，能夠?qū)崿F(xiàn)第三節(jié)橫向伸縮臂53的前后移動(dòng)，從而調(diào)整卡爪54的前后距離，以適應(yīng)不同軸距的車(chē)輛。卡爪共設(shè)置四對(duì)，左右各兩對(duì)，每對(duì)卡爪54卡住一個(gè)車(chē)輛輪胎，卡爪54固定在第三節(jié)橫向伸縮臂53上，每個(gè)卡爪54能夠沿豎直方向向下旋轉(zhuǎn)90度。卡爪54是用來(lái)卡住車(chē)輛輪胎，以保證在搬運(yùn)、停車(chē)過(guò)程中，車(chē)輛不會(huì)隨意移動(dòng)；同時(shí)，卡爪54還用來(lái)承受整個(gè)車(chē)輛的重量。由于該機(jī)器人具備自動(dòng)導(dǎo)航功能，所以車(chē)主只要將車(chē)輛停在停車(chē)場(chǎng)入口處的指定地點(diǎn)，泊車(chē)機(jī)器人將會(huì)自動(dòng)將其搬運(yùn)到車(chē)庫(kù)空位存放；取車(chē)車(chē)主只需在停車(chē)場(chǎng)出口處發(fā)出取車(chē)指令，泊車(chē)機(jī)器人會(huì)自動(dòng)將指定車(chē)輛搬運(yùn)到停車(chē)場(chǎng)的出口處，如圖6所示。而且，該機(jī)器人的升降臂架為模塊化設(shè)計(jì)，有不同高度的臂架可選，選用不同高度的臂架，就可以實(shí)現(xiàn)雙層、多層的立體式停車(chē)，大大增加了停車(chē)場(chǎng)地的利用率；整個(gè)停車(chē)過(guò)程全部智能遠(yuǎn)程控制，無(wú)需人員現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，安全性較高；該機(jī)器人機(jī)動(dòng)靈活，而且其動(dòng)力源為無(wú)污染的電能，綠色環(huán)保。 上述實(shí)施例只為說(shuō)明本技術(shù)的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本技術(shù)的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本技術(shù)的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本技術(shù)精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種輪胎式流動(dòng)智能泊車(chē)機(jī)器人的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的泊車(chē)機(jī)器人包括門(mén)架式車(chē)架、設(shè)置在所述的車(chē)架下方的行車(chē)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述的車(chē)架上方的起升機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述的起升機(jī)構(gòu)上、車(chē)架內(nèi)側(cè)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括固定在所述的升降臂架上、能夠沿水平方向伸縮的橫向伸縮臂、固定在所述的橫向伸縮臂上、用于卡住車(chē)輛輪胎的卡爪、固定在所述的橫向伸縮臂上、驅(qū)動(dòng)所述的橫向伸縮臂的伸縮的橫移電機(jī)，所述的橫向伸縮臂設(shè)置有多節(jié)臂架，多節(jié)所述的橫向伸縮臂依次嵌套。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎式流動(dòng)智能泊本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種輪胎式流動(dòng)智能泊車(chē)機(jī)器人的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的泊車(chē)機(jī)器人包括門(mén)架式車(chē)架、設(shè)置在所述的車(chē)架下方的行車(chē)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述的車(chē)架上方的起升機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述的起升機(jī)構(gòu)上、車(chē)架內(nèi)側(cè)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：？所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括固定在所述的升降臂架上、能夠沿水平方向伸縮的橫向伸縮臂、固定在所述的橫向伸縮臂上、用于卡住車(chē)輛輪胎的卡爪、固定在所述的橫向伸縮臂上、驅(qū)動(dòng)所述的橫向伸縮臂的伸縮的橫移電機(jī)，所述的橫向伸縮臂設(shè)置有多節(jié)臂架，多節(jié)所述的橫向伸縮臂依次嵌套。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王一奇，曹新杰，曾召生，齊越，曹輝杰，李春濤，葉柳軍，高強(qiáng)，趙鵬，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：蘇州大方特種車(chē)股份有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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