環錠紡自動落紗機行走裝置制造方法及圖紙

一種環錠紡自動落紗機行走裝置，屬于環錠紡落紗設備技術領域，包括基座、電機、主動軸、從動軸、主動輪、從動輪、傳動件、導軌和多個伸縮單元。該裝置利用電機通過傳動機構帶動伸縮單元連續運動，同時利用導軌實現滑桿伸縮，利用撥塊撥動錠盤來實現驅動落紗機行走的功能，可以實現落紗機的精確定位行走，無打滑現象。由于撥塊可以伸縮，從而避免了傳動件運動過程中撥塊與錠盤的干涉，由于錠盤與錠子的中心線是一致的，因此行走精確性得到保證。該裝置的使用，無需改造現有的環錠紡紗機的上、下軌道，結構簡單、可靠，制造和維修成本低，走位精確，防止抓管手爪裝置與錠子發生干涉碰撞，適用于間歇移動或連續移動式自動落紗機。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于環錠紡落紗設備
，特別涉及一種環錠紡自動落紗機行走裝置的結構設計。
技術介紹
環錠紡紗是一種非常重要且普遍的紡紗技術，細紗生產過程需要將紡好的紗管取下，即稱為落紗。目前現有的雙圓盤自動落紗機采用前導輪、后導輪接觸環錠紡紗機的上軌道，采 用輔助輪接觸環錠紡紗機的下軌道，通過電機經減速后驅動后導輪轉動，從而驅動落紗機沿著環錠紡紗機的上軌道前進。由于行走時，主要通過后導輪與上軌道摩擦前進，行走中出現打滑現象，行走不準確，造成雙圓盤拔錠時對錠子較大傷害。有的落紗機為了實現行走準確，將前導輪和后導輪均改為被動輪，在落紗機上安裝主動齒輪，在上軌道下方平行固定安裝齒條，齒輪與齒條相嚙合，通過電機經減速后驅動齒輪轉動，從而驅動落紗機沿上軌道前進。這種方式要對環錠紡紗機進行上軌道改造安裝沿軌道縱向全長的齒條，制造和維修成本昂貴。
技術實現思路
本技術的目的是針對已有技術的不足之處，提供一種環錠紡自動落紗機行走裝置，該裝置可實現落紗機的精確定位行走，無需改造現有的環錠紡紗機的上、下軌道，無打滑現象，結構簡單、可靠，制造和維修成本低，適用于移動式自動落紗機上使用。本技術的技術方案如下本技術提供的一種環錠紡自動落紗機行走裝置，包括車架，其特征在于還包括基座、電機、主動軸、從動軸、主動輪、從動輪、傳動件、導軌和至少4個伸縮單元；所述每個伸縮單元包括連接座、撥塊和滑桿；所述基座固定安裝在車架中，所述電機固定安裝在基座中，所述主動軸、從動軸分別活動套設在基座中，主動輪、從動輪分別固定套接在主動軸、從動軸上；所述傳動件連接主動輪和從動輪；所述主動輪、從動輪和傳動件配合形成傳動關系；所述主動軸、從動軸與環錠紡紗機的錠子中心線均平行；所述電機的輸出軸與主動軸相連；每個伸縮單元均與傳動件相連，各伸縮單元中的連接座分別與傳動件固接；每個伸縮單元中，所述滑桿滑動鑲嵌在連接座中，所述滑桿的一端與撥塊固接，滑桿的另一端滑動鑲嵌在導軌中；導軌固定鑲嵌在基座中；所述滑桿在連接座中的滑動方向與主動軸垂直，所述連接座均勻分布在傳動件上。本技術所述的環錠紡自動落紗機行走裝置，其特征在于設環錠紡紗機的所有錠子的錠子中心線所在的平面為平面P，所述導軌包括至少一段直線段K，該直線段K平行于平面P且垂直于錠子中心線；所述導軌滿足以下條件當每個滑桿運動到接觸導軌的直線段K時，該滑桿所固接的撥塊與環錠紡紗機上等間距的固定凸起物相嚙合；當每個滑桿運動到接觸導軌上除了直線段K以外的其他部分時，與該滑桿固接的撥塊不接觸環錠紡紗機。本技術所述的環錠紡自動落紗機行走裝置，其特征在于所述的固定凸起物為環錠紡紗機上的錠子的錠桿、錠盤或錠腳。本技術所述的環錠紡自動落紗機行走裝置，其特征在于所述的傳動件采用傳動帶、鏈條或繩，所述的主動輪相應的采用帶輪、鏈輪或繩輪，所述的從動輪相應的采用帶輪、鏈輪或繩輪，所述主動輪、從動輪和傳動件配合形成帶、鏈或繩傳動關系。本技術所述的環錠紡自動落紗機行走裝置，其特征在于所述車架采用至少3個車輪或者直線滑動軌道和滑塊方式與環錠紡紗機或者地面滾動或者滑動連接。本技術所述的環錠紡自動落紗機行走裝置，其特征在于所述導軌為一個導軌槽，所述滑桿的一端滑動鑲嵌在該導軌槽中。 本技術所述的環錠紡自動落紗機行走裝置，其特征在于所述導軌具有一個面Q，所述滑桿的一端與導軌上的面Q相接觸；所述的伸縮單元還包括簧件，所述簧件的兩端分別連接滑桿與連接座；簧件使滑桿靠向面Q。本技術所述的環錠紡自動落紗機行走裝置，其特征在于所述簧件采用扭簧、拉簧、壓簧或片簧。本技術與現有技術相比，具有以下優點和突出性效果本技術裝置采用電機、傳動機構、導軌、多個伸縮單元等綜合實現了環錠紡自動落紗機精確行走功能。該裝置利用電機通過主動輪、從動輪、傳動件帶動伸縮單元連續運動，同時利用導軌實現伸縮單元的滑桿和撥塊伸縮，利用撥塊撥動環錠紡紗機上的錠子的錠盤來實現驅動落紗機行走的功能。由于撥塊可以伸縮，從而避免了傳動件運動過程中撥塊與錠盤的干涉，由于錠盤與錠子的中心線是一致的，也是等間距布置的，因此行走精確性得到保證，該裝置可以實現落紗機的精確定位行走，無需改造現有的環錠紡紗機的上、下軌道，無打滑現象，結構簡單、可靠，制造和維修成本低，走位精確，防止抓管手爪裝置與錠子發生干涉碰撞，適用于間歇移動或連續移動式自動落紗機。附圖說明圖I是本技術的環錠紡自動落紗機行走裝置的一種實施例與環錠紡紗機龍筋、錠子的立體外觀示意圖(未畫出車架)。圖2是圖I所示實施例與環錠紡紗機龍筋、錠子的俯視圖(未畫出車架和上蓋板)。圖3是圖I所示實施例與環錠紡紗機錠子的底部視圖(未畫出車架、下蓋板和龍筋)。圖4是圖I所示實施例的正視圖(可以看出與環錠紡紗機的上軌道的關系)。圖5是圖4的左側視圖(可以看出與環錠紡紗機的上、下軌道的關系)。圖6是導軌板的正視圖(可以看到導軌的設置曲線)。圖7是導軌板的剖視圖(圖6的A-A剖視圖)。圖8是圖I視圖去掉上蓋板的情況。圖9是撥塊的三維圖。在圖I至圖9中I —車架， 11 —基座，111 —上蓋板， 112 —下蓋板，113 —導軌板，114 —連接柱，12 —電機，13 —減速機， 14 —導輪，15 —輔助輪，21 —主動軸，22—從動軸，23—主動輪， 24—從動輪，25—傳動件，3 —導軌， 41 —淀子，411 —淀子中心線,412 —淀桿，413 —淀盤，414 一錠腳，42 —龍筋，421 —龍筋下部，43 —上軌道，44 一下軌道，5 —伸縮單兀，51 —連接座，52 —撥塊，53 —滑桿，54 —端塊。具體實施方式以下結合附圖及多個實施例進一步詳細介紹本技術的具體結構、工作原理的內容。本技術設計的一種環錠紡自動落紗機行走裝置的一種實施例，如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，包括車架I、基座11、電機12、主動軸21、從動軸22、主動輪23、從動輪24、傳動件25、導軌3和12個伸縮單元；所述每個伸縮單元包括連接座51、撥塊52和滑桿53 ;所述基座11固定安裝在車架I中，所述電機12固定安裝在基座11中，所述主動軸21、從動軸22分別活動套設在基座11中，主動輪23、從動輪24分別固定套接在主動軸21、從動軸22上；所述傳動件25連接主動輪23和從動輪24 ;所述主動輪23、從動輪24和傳動件25配合形成傳動關系；所述主動軸21、從動軸22與環錠紡紗機的錠子中心線411均平行；所述電機12的輸出軸與主動軸21相連；每個伸縮單元均與傳動件25相連，各伸縮單元中的連接座51分別與傳動件25固接；每個伸縮單元中，所述滑桿53滑動鑲嵌在連接座51中，所述滑桿53的一端與撥塊52固接，滑桿53的另一端滑動鑲嵌在導軌3中；導軌3固定鑲嵌在基座11中；所述滑桿53在連接座51中的滑動方向與主動軸21垂直，所述連接座51均勻分布在傳動件25上。本實施例中，設環錠紡紗機4的所有錠子41的錠子中心線411所在的平面為平面P，所述導軌3包括了一段直線段K (也可以是多段)，該直線段K平行于平面P且垂直于錠子中心線411 ;所述導軌3滿足以下條件當每個滑桿53運動到接觸導軌3的直線段K時，該本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種環錠紡自動落紗機行走裝置，包括車架，其特征在于：還包括基座、電機、主動軸、從動軸、主動輪、從動輪、傳動件、導軌和至少4個伸縮單元；所述每個伸縮單元包括連接座、撥塊和滑桿；所述基座固定安裝在車架中，所述電機固定安裝在基座中，所述主動軸、從動軸分別活動套設在基座中，主動輪、從動輪分別固定套接在主動軸、從動軸上；所述傳動件連接主動輪和從動輪；所述主動輪、從動輪和傳動件配合形成傳動關系；所述主動軸、從動軸與環錠紡紗機的錠子中心線均平行；所述電機的輸出軸與主動軸相連；每個伸縮單元均與傳動件相連，各伸縮單元中的連接座分別與傳動件固接；每個伸縮單元中，所述滑桿滑動鑲嵌在連接座中，所述滑桿的一端與撥塊固接，滑桿的另一端滑動鑲嵌在導軌中；導軌固定鑲嵌在基座中；所述滑桿在連接座中的滑動方向與主動軸垂直，所述連接座均勻分布在傳動件上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張文增，曹立國，張曉方，
申請(專利權)人：青島城陽華祥紡織機械廠，清華大學，
類型：實用新型
國別省市：