點焊用夾具制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及一種加工夾具及電極，特別涉及一種點焊用夾具。一種點焊用夾具，其特征在于組成如下：手爪、電極、支架、第一氣缸、第一導(dǎo)軌、第二氣缸、第二導(dǎo)軌、第一推板、第二推板，所述手爪連接于所述支架上，所述支架活動連接于工作臺上，所述支架的周邊布置有所述電極、第一氣缸、第一導(dǎo)軌、第二氣缸和第二導(dǎo)軌，所述第一推板固定連接于所述第一氣缸，所述第二推板固定連接于所述第二氣缸；所述第一導(dǎo)軌的滑槽中放置所述六角螺母，所述第二導(dǎo)軌的滑槽中放置所述球形蓋。本實用新型專利技術(shù)電極能夠自動適應(yīng)蓋形螺母的大小，其手指的開閉具有柔性，并產(chǎn)生穩(wěn)定、均勻的抓取力，同時降低對控制系統(tǒng)的要求。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及點焊裝置，特別涉及點焊的工件定位裝置及用于點焊加工的電極。
技術(shù)介紹
點焊是焊件在接頭處接觸面的個別點上被焊接起來。點焊要求金屬要有較好的塑性。焊接時，先把焊件表面清理干凈，再把被焊的板料搭接裝配好，壓在兩柱狀銅電極之間，施加P力壓緊。當(dāng)通過足夠大的電流時，在板的接觸處產(chǎn)生大量的電阻熱，將中心最熱區(qū)域的金屬很快加熱至高塑性或熔化狀態(tài)，形成一個透鏡形的液態(tài)熔池。繼續(xù)保持壓力P，斷開電流，金屬冷卻后，形成了一個焊點。點焊由于焊點間有一定的間距，所以只用于沒有密封性要求的薄板搭接結(jié)構(gòu)和金屬網(wǎng)、交叉鋼筋結(jié)構(gòu)件等的焊接。如果把柱狀電極換成圓盤狀電極，電極緊壓焊件并轉(zhuǎn)動，焊件在圓盤狀電極只間連續(xù)送進(jìn)，再配合脈沖式通電。就能形成一個連續(xù)并重疊的焊點，形成焊縫，這就是縫焊。它主要用于有密封要求或接頭強(qiáng)度要求較高的薄板搭接結(jié)構(gòu)件的焊接，如油箱、水箱等。 點焊電極是保證點焊質(zhì)量的重要零件，它的主要功能有(1)向工件傳導(dǎo)電流；(2)向工件傳遞壓力；(3)迅速導(dǎo)散焊接區(qū)的熱量。基于電極的上述功能，就要求制造電極的材料應(yīng)具有足夠高的電導(dǎo)率、熱導(dǎo)率和高溫硬度，電極的結(jié)構(gòu)必須有足夠的強(qiáng)度和剛度，以及充分冷卻的條件。此外，電極與工件間的接觸電阻應(yīng)足夠低，以防止工件表面熔化或電極與工件表面之間的合金化。當(dāng)進(jìn)行不等厚度或不同材料點焊時，熔核將不對稱于其交界面，而是向厚板或?qū)щ姟?dǎo)熱性差的一邊偏移，偏移的結(jié)果將使薄件或?qū)щ姟?dǎo)熱性好的工件焊透率減小，焊點強(qiáng)度降低。熔核偏移是由兩工件產(chǎn)熱和散熱條件不相同引起的。厚度不等時，厚件一邊電阻大、交界面離電極遠(yuǎn)，故產(chǎn)熱多而散熱少，致使熔核偏向厚件；材料不同時，導(dǎo)電、導(dǎo)熱性差的材料產(chǎn)熱易而散熱難，故熔核也偏向這種材料。為了更好的適應(yīng)焊接件，需要電極在焊接時具有一定的自適應(yīng)性，電極裝置能夠更好的實現(xiàn)減輕焊接件的控制難度，同時兼顧具有焊接不同形狀、尺寸物體的自適應(yīng)性。因此，設(shè)計電極具有非常重要的現(xiàn)實意義。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為實現(xiàn)本技術(shù)的目的，本技術(shù)提供了一種點焊用夾具，本技術(shù)可安裝于工業(yè)流水線上用來實現(xiàn)對蓋形螺母的焊接，電極能夠自動適應(yīng)蓋形螺母的大小，由電極實現(xiàn)對機(jī)械手爪的打開和閉合，并產(chǎn)生穩(wěn)定、柔性、均勻的抓取力，同時降低對控制系統(tǒng)的要求。以下首先描述一下本技術(shù)所述蓋形螺母的結(jié)構(gòu)。所述蓋形螺母是常用的標(biāo)準(zhǔn)件，其結(jié)構(gòu)組成包括底部的六角螺母上邊有一個球形的球形蓋，它主要用于外觀需要美觀的固定場合。所述六角螺母通常由冷鐓機(jī)加工獲取，所述球形蓋通常由沖壓工藝加工獲取。接著由點焊工藝實現(xiàn)對所述六角螺母和球形蓋的固定。以下描述本技術(shù)的結(jié)構(gòu)組成。本技術(shù)點焊用夾具，主要包括手爪、電極、支架、第一氣缸、第一導(dǎo)軌、第二氣缸、第二導(dǎo)軌、第一推板、第二推板，所述手爪連接于所述支架上，所述支架活動連接于工作臺上，所述支架的周邊布置有所述電極、第一氣缸、第一導(dǎo)軌、第二氣缸和第二導(dǎo)軌，所述第一推板固定連接于所述第一氣缸，所述第二推板固定連接于所述第二氣缸；所述第一導(dǎo)軌的滑槽中放置所述六角螺母，所述第二導(dǎo)軌的滑槽中放置所述球形蓋。所述手爪包括彈簧，支架、第一銷釘、第二銷釘、蓋板、第一手指和第二 手指，所述第一銷釘和第二銷釘固定連接于所述支架上，所述第一銷釘和第二銷釘?shù)闹行妮S線垂直于所述支架的表面；所述第一手指的第一轉(zhuǎn)孔和所述第二手指的第二轉(zhuǎn)孔活動連接于所述第一銷釘上，所述第一手指的第一定位面和所述第二手指的第二定位面可脫離地貼在所述第二銷釘?shù)耐獗砻妫凰錾w板固定連接于所述支架上并置于所述第一手指和第二手指的上方，在所述第一手指和所述蓋板之間，及所述第二手指和所述蓋板之間設(shè)置有所述彈簧。所述電極，包括主電極體、電極、電極套、觸頭和點焊彈簧，所述電極套固定連接于主電極體上，所述電極置于所述電極套中，在所述主電極體和電極之間設(shè)置有點焊彈簧。所述觸頭位于所述第一手指和第二手指之間的打開槽上。優(yōu)選地，所述第一定位面、第二定位面的外形與所述第二銷釘?shù)耐獗砻嫦嗥ヅ洹?yōu)選地，所述蓋板的蓋板下表面和所述支架的表面構(gòu)成用于容納所述第一手指和第二手指的包容空間，所述蓋板下表面貼于所述第一手指的第一上表面、第二手指的第二上表面上，所述支架的表面貼于所述第一手指的第一下表面、第二手指的第二下表面上。優(yōu)選地，所述第一手指上設(shè)置有傾斜表面第一開口，所述第二手指上設(shè)置有傾斜表面第二開口，所述第一開口和第二開口兩個傾斜表面構(gòu)成V字型空間。優(yōu)選地，所述蓋板上設(shè)置有第一凸臺，所述第一手指的側(cè)面上設(shè)置有第二小凸臺，所述第一凸臺、第二小凸臺成相向布置，所述彈簧套于所述第一凸臺、第二小凸臺上。同樣地，所述蓋板上設(shè)置有第四凸臺，所述第二手指的側(cè)面上設(shè)置有第三小凸臺，所述第四凸臺、第三小凸臺成相向布置，所述彈簧套于所述第四凸臺、第三小凸臺上。所述蓋板的兩端設(shè)置有通孔，所述螺栓穿過通孔并固定所述蓋板。優(yōu)選地，所述第一手指上設(shè)置有第一大抓取面、第一小抓取面，所述第二手指第二大抓取面、第二小抓取面，所述第一大抓取面、第一小抓取面、第二大抓取面和第二小抓取面具有共同的圓心。優(yōu)選地，所述第一大抓取面位于所述第一小抓取面的下部，所述第二大抓取面位于所述第二小抓取面的下部；所述第一大抓取面和第二大抓取面相配合構(gòu)成和所述六角螺母相匹配的抓取空間，所述第一小抓取面和第二小抓取面相配合構(gòu)成和所述球形蓋相匹配的抓取空間。優(yōu)選地，所述電極套上設(shè)置有止推面和電極容腔，所述電極的電極外表面和所述電極套的導(dǎo)向孔為間隙配合，所述電極的掛耳和所述電極容腔為間隙配合。和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是I、本技術(shù)電焊用夾具及電極能夠自動適應(yīng)蓋形螺母的大小，其手指的打開和閉合具有柔性，并產(chǎn)生穩(wěn)定、均勻的抓取力，同時降低對控制系統(tǒng)的要求；2、本技術(shù)電焊用夾具及電極受力狀態(tài)好，使用壽命長；3、本技術(shù)電焊用夾具及電極裝配關(guān)系簡單，拆裝方便，可以實現(xiàn)快捷地更換。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本技術(shù)將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本技術(shù)的實施例。附圖說明圖I是本技術(shù)點焊用夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)點焊用夾具在俯視圖狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I所示A部位的局部結(jié)構(gòu)的放大圖； 圖4是圖I所示B部位的局部結(jié)構(gòu)的放大圖；圖5是本技術(shù)點焊用夾具的電極在拆裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本技術(shù)點焊用夾具的電極的電極套的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)點焊用夾具的機(jī)械手爪在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本技術(shù)點焊用夾具的機(jī)械手爪在拆裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是蓋形螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I支架，2第一銷釘，3第二銷釘，4蓋板，5第一手指，6第二手指，7螺栓，8第一上表面,9第二上表面，10第一下表面，11第二下表面，12蓋板下表面，13彈簧，14第一轉(zhuǎn)孔，15第二轉(zhuǎn)孔，16第一定位面，17第二定位面，18第一大抓取面，19第一小抓取面，20第二大抓取面，21第二小抓取面，22第一開口，23第二開口，24蓋型螺母，25球形蓋，26六角螺母，27第一凸臺，28第二小凸臺，29第三小凸臺，30第四凸臺，35運動模塊，37觸頭，38正電極，39電極套，40點焊彈簧，41電極外表面，42掛耳，43焊點，44導(dǎo)向孔，45止推面，46打開槽，47電極容腔,51第一氣缸,5本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種點焊用夾具，其特征在于組成如下：手爪、電極、支架、第一氣缸、第一導(dǎo)軌、第二氣缸、第二導(dǎo)軌、第一推板、第二推板，所述手爪連接于所述支架上，所述支架活動連接于工作臺上，所述支架的周邊布置有所述電極、第一氣缸、第一導(dǎo)軌、第二氣缸和第二導(dǎo)軌，所述第一推板固定連接于所述第一氣缸，所述第二推板固定連接于所述第二氣缸；所述第一導(dǎo)軌的滑槽中放置六角螺母，所述第二導(dǎo)軌的滑槽中放置球形蓋。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：汪祖全，
申請(專利權(quán))人：汪祖全，
類型：實用新型
國別省市：