一種膝關(guān)節(jié)假肢制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種膝關(guān)節(jié)假肢，包括連桿頭、前連桿、后連桿、主連桿、支撐連桿、連桿體和油缸，其中：所述后連桿各部分通過(guò)軸心組件分別固定于所述連桿頭的內(nèi)凹槽、主連桿后端部及支撐連桿的內(nèi)凹槽；主連桿中部固定于連桿體的內(nèi)凹槽頂部，前端部連接所述前連桿的下端部；所述支撐連桿連接于所述連桿體內(nèi)凹槽底部；所述前連桿上端部連接于連桿頭；所述油缸的油缸桿接頭固定于后連桿，油缸底座固定于連桿體上。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)所述的膝關(guān)節(jié)假肢具有自鎖功能，避免了使用者行走過(guò)程時(shí)發(fā)生隨意打彎的現(xiàn)象，提高安全性；并且通過(guò)調(diào)節(jié)油缸壓力改變膝關(guān)節(jié)假肢的打彎頻率，增強(qiáng)使用者行走時(shí)的協(xié)調(diào)性與穩(wěn)定性，有效節(jié)省了使用者的體力，提高舒適性。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及假肢制造領(lǐng)域，特別是一種膝關(guān)節(jié)假肢。
技術(shù)介紹
隨著社會(huì)對(duì)殘疾人的重視，越來(lái)越多的人投入到幫助殘疾人重新過(guò)上正常生活的工作中，特別是科技工作者，不斷研發(fā)更好的產(chǎn)品幫助殘疾人、彌補(bǔ)殘疾人的功能缺陷。對(duì)于腿部截肢者而言，安裝假肢改善其活動(dòng)能力是最簡(jiǎn)潔的方式，而且這種假肢必須使使用者感覺(jué)舒適，并且能夠模擬所替代的那部分肢體的自然運(yùn)動(dòng)。目前，膝關(guān)節(jié)假肢早已商品化。對(duì)于膝關(guān)節(jié)假肢的使用，防止行走時(shí)膝關(guān)節(jié)假肢隨意打彎是非常重要的，這一點(diǎn)是避免使用者摔倒的關(guān)鍵；而且，在行走過(guò)程中膝關(guān)節(jié)假肢打彎頻率對(duì)于使用者行走的協(xié)調(diào)性也具有重要作用。現(xiàn)有的膝關(guān)節(jié)假肢不僅結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且，對(duì)于上述兩點(diǎn)并沒(méi)有很好的解決方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)解決的問(wèn)題是提供一種膝關(guān)節(jié)假肢，解決現(xiàn)有膝關(guān)節(jié)假肢穩(wěn)定性和使用的協(xié)調(diào)性比較差的問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案為一種膝關(guān)節(jié)假肢，包括連桿頭、前連桿、后連桿、主連桿、支撐連桿、連桿體和油缸，其中所述后連桿的上端部通過(guò)軸心組件固定于所述連桿頭的內(nèi)凹槽，中部通過(guò)軸心組件固定于所述主連桿后端部，下端部通過(guò)軸心組件固定于支撐連桿的內(nèi)凹槽；所述主連桿中部通過(guò)軸心組件套接于連桿體的內(nèi)凹槽頂部，主連桿前端部通過(guò)軸心組件連接所述前連桿的下端部；所述支撐連桿的下端部通過(guò)軸心組件連接于所述連桿體內(nèi)凹槽底部；所述前連桿上端部通過(guò)軸心組件連接于連桿頭；所述油缸的油缸桿接頭套接于所述后連桿上端部，油缸底座固定于所述連桿體上。進(jìn)一步的，所述油缸設(shè)置有用于調(diào)節(jié)油缸壓力的調(diào)節(jié)螺絲。進(jìn)一步的，所述連桿頭頂部還設(shè)置有用于向上連接大腿的方錐接頭。進(jìn)一步的，所述連桿體設(shè)置有緊固件，用于向下連接小腿假肢。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)利用幾何原理的設(shè)計(jì)，將連桿頭、前連桿、后連桿、主連桿、支撐連桿、連桿體和油缸組成具有自鎖功能的膝關(guān)節(jié)，避免了使用過(guò)程中站立時(shí)發(fā)生打彎現(xiàn)象，提高安全性；并且通過(guò)調(diào)節(jié)油缸壓力改變膝關(guān)節(jié)假肢的打彎頻率，增強(qiáng)使用者行走時(shí)的協(xié)調(diào)性與穩(wěn)定性，有效節(jié)省了使用者的體力，提高舒適性。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)具體實(shí)施例分解示意圖；圖2為本技術(shù)具體實(shí)施例立體示意圖。具體實(shí)施方式為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。圖I為本技術(shù)具體實(shí)施例分解示意圖。如圖I所示，一種膝關(guān)節(jié)假肢，包括連桿頭I、前連桿2、后連桿3、主連桿4、支撐連桿5、連桿體6和油缸7，其中所述后連桿3的上端部通過(guò)軸32和滾針軸承31固定于所述連桿頭I的內(nèi)凹槽11，后連桿3中部通過(guò)軸33、墊片34和滾針軸承35固定于所述主連桿4后端部的軸承孔， 后連桿3下端部則通過(guò)軸36、墊片37和滾針軸承38固定于支撐連桿5的內(nèi)凹槽51。所述主連桿4中部通過(guò)軸41、墊片42和滾針軸承43固定于連桿體6的內(nèi)凹槽61頂部軸承孔內(nèi)，主連桿4前端部通過(guò)軸心48、墊片46、滾針軸承47、鋼套45和平頭螺絲44將前連桿2的下端部和油缸7底座固定在一起。所述支撐連桿5的下端部通過(guò)軸52、墊片53和滾針軸承54固定于所述連桿體6的內(nèi)凹槽61底部軸承孔。所述前連桿2上端部通過(guò)平頭螺絲21、鋼套22、墊片23、滾針軸承24和軸心25固定于連桿頭I上。所述油缸7的油缸桿接頭71具有一通孔，套接于所述后連桿3上端部的軸32上，油缸7底座則與主連桿4前端部、前連桿2下端部共同固定在一起。所述油缸7設(shè)置有用于調(diào)節(jié)油缸7壓力的調(diào)節(jié)螺絲72。通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺絲72的擰緊程度可以改變油缸7的壓力，從而調(diào)整油缸7緩沖力的大小。所述連桿頭I頂部還設(shè)置有用于向上連接大腿的方錐接頭12。所述連桿體6設(shè)置有緊固件62，用于向下連接小腿假肢。將上述圖I所示各個(gè)組件組裝在形成圖2所示的膝關(guān)節(jié)假肢。圖2所示，膝關(guān)節(jié)假肢的連桿頭1，其連接的方錐接頭12的中軸線位于前連桿2上端部與連桿頭I固定位置的一側(cè)。當(dāng)安裝有上述膝關(guān)節(jié)假肢的使用者站立時(shí)，方錐接頭12承受來(lái)自使用者自身的重量，對(duì)連桿頭I產(chǎn)生向下的壓力，連桿頭I將壓力傳遞給后連桿3。后連桿3受壓力作用，向下運(yùn)動(dòng)；后連桿3向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)主連桿4后端部向下運(yùn)動(dòng)，使主連桿4后端部與連桿體6的軸距變短，同時(shí)由于后連桿3在向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，后連桿3與支撐連桿5相連接的下端部會(huì)向前移動(dòng)，也即將支撐連桿5壓進(jìn)連桿體6的內(nèi)凹槽61里，使得支撐連桿5與后連桿3形成一個(gè)穩(wěn)定的屈曲角度，并且在膝關(guān)節(jié)假肢承壓狀態(tài)下，主連桿4后端部與連桿體6的軸距呈固定狀態(tài)；因此，此時(shí)整個(gè)膝關(guān)節(jié)假肢呈現(xiàn)鎖定狀態(tài)，即呈現(xiàn)直立狀態(tài)而無(wú)法打彎。當(dāng)膝關(guān)節(jié)假肢所在的肢體向前傾斜直至腳掌離開(kāi)地面之前，由于膝關(guān)節(jié)假肢沒(méi)有受到向上的力，膝關(guān)節(jié)假肢仍處于鎖定狀態(tài)，也即此時(shí)向下壓迫膝關(guān)節(jié)假肢，其仍然不會(huì)發(fā)生打彎，從而保證了行走時(shí)的安全性。當(dāng)使用者向上提膝時(shí)，連桿頭I受到向上力的作用，并將力傳遞給后連桿3，帶動(dòng)主連桿4的后端部向上運(yùn)動(dòng)，增大了主連桿4后端部與連桿體6之間的行程，并且支撐連桿5也向后翻轉(zhuǎn)，不在緊貼合于連桿體6的內(nèi)凹槽61里，使膝關(guān)節(jié)假肢處于解鎖狀態(tài)；當(dāng)提膝至最高點(diǎn)時(shí)，由于慣性作用，連桿體6及其下部連接的小腿假肢會(huì)自然向上移動(dòng)，此時(shí)，因?yàn)橄リP(guān)節(jié)處于解鎖狀態(tài)，使得連桿體6及小腿假肢與連桿頭I形成彎曲，即與正常肢體行走時(shí)類(lèi)似的彎曲現(xiàn)象。由于彎曲的速率主要由膝關(guān)節(jié)假肢各部件之間的機(jī)械性能決定，因此，對(duì)于不同使用者的不同行走速度，需要增加油缸7來(lái)調(diào)節(jié)行走時(shí)膝關(guān)節(jié)假肢的彎曲速率，使得膝關(guān)節(jié)假肢所在的肢體與正常肢體擺動(dòng)頻率一致，提高使用者行走的協(xié)調(diào)性。由于油缸7 —端固定于連桿頭1，另一端固定于連桿體6，因此當(dāng)膝關(guān)節(jié)假肢彎曲時(shí)，油缸7會(huì)緩沖連桿體6與連桿頭I之間因發(fā)生相對(duì)位移而產(chǎn)生的力，從而改變膝關(guān)節(jié)假肢的彎曲速率；通過(guò)油缸7底部設(shè)置的調(diào)節(jié)螺絲72可以調(diào)節(jié)油缸7內(nèi)部的壓力大小，從而油缸7對(duì)連桿體6與連桿頭I的緩沖力大小，也即可以改變膝關(guān)節(jié)假肢的彎曲速度，實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)假肢擺動(dòng)頻率的調(diào)節(jié)。當(dāng)跨步著地后，由于膝關(guān)節(jié)假肢又受到向下的壓力，因此又處于鎖定狀態(tài)，避免發(fā)生打彎而摔倒的情況。 本技術(shù)具體實(shí)施例所述的膝關(guān)節(jié)假肢，根據(jù)幾何原理的設(shè)計(jì)，將連桿頭、前連桿、后連桿、主連桿、支撐連桿、連桿體和油缸組成具有自鎖功能的膝關(guān)節(jié)，避免了使用者行走過(guò)程時(shí)發(fā)生隨意打彎現(xiàn)象，提高了安全性能；并且通過(guò)調(diào)節(jié)油缸壓力改變膝關(guān)節(jié)假肢的打彎頻率，增強(qiáng)使用者行走時(shí)的協(xié)調(diào)性與穩(wěn)定性，有效節(jié)省了使用者的體力，提高舒適性。本技術(shù)雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本技術(shù)，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本技術(shù)的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本技術(shù)的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本技術(shù)權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。權(quán)利要求1.一種膝關(guān)節(jié)假肢，其特征在于，包括連桿頭、前連桿、后連桿、主連桿、支撐連桿、連桿體和油缸，其中 所述后連桿的上端部通過(guò)軸心組件固定于所述連桿頭的內(nèi)凹槽，中部通過(guò)軸心組件固定于所述主連桿后端部，下端部通過(guò)軸心組件固定于支撐連桿的內(nèi)凹槽； 所述主連桿中部通過(guò)軸心組件固定于連桿體的內(nèi)凹槽頂部，主連桿前端部通過(guò)軸心組件連接所述前連桿的下端部； 所述支撐連桿的下端部通過(guò)軸心組件連接于所述連桿體內(nèi)凹槽底部； 所述前連桿上端部本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種膝關(guān)節(jié)假肢，其特征在于，包括連桿頭、前連桿、后連桿、主連桿、支撐連桿、連桿體和油缸，其中：所述后連桿的上端部通過(guò)軸心組件固定于所述連桿頭的內(nèi)凹槽，中部通過(guò)軸心組件固定于所述主連桿后端部，下端部通過(guò)軸心組件固定于支撐連桿的內(nèi)凹槽；所述主連桿中部通過(guò)軸心組件固定于連桿體的內(nèi)凹槽頂部，主連桿前端部通過(guò)軸心組件連接所述前連桿的下端部；所述支撐連桿的下端部通過(guò)軸心組件連接于所述連桿體內(nèi)凹槽底部；所述前連桿上端部通過(guò)軸心組件連接于連桿頭；所述油缸的油缸桿接頭套接于所述后連桿上端部，油缸底座固定于所述連桿體上。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳永豪，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：博納威廈門(mén)康復(fù)器具有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：